การรับประกัน: อื่นๆ
Model Number: RBE. 102
Usage: BOAT, Electric Bicycle, FAN, Home Appliance, Robot
ประเภท: มอเตอร์ขนาดเล็ก
โครงสร้าง: แม่เหล็กถาวร
ระบบการสลับกระแส: แบบไร้แปรงถ่าน
คุณสมบัติการป้องกัน: กันน้ำ
Speed(RPM): 96RPM
Continuous Current(A): 1.2A
ประสิทธิภาพ: IE 2
Application: Robot
Motor type: BLDC Motor
Size: 6.5 inch
Keywords: Hub motor
Color: Sliver+black
Certification: CCC, RoHS
Packaging Details: We can customize as per customer’s request.
ท่าเรือ: หางโจว
200mm Mecanum wheel hub motor for industrial robot (IP65)
Company Information China Drive Motors (HangZhou) Co., Ltd. is committed to providing customers with high-quality power drive system solutions, developing and manufacturing brushless motors, hub motors, drive control systems, and gear motors. Products are widely used in automation control equipment , Robot, smart home, intelligent transportation, sports, automotive systems, medical equipment, security monitoring and other industries.
Our Principle: High quality, technology innovation, sincere service. At the same time, We’re aiming at mutual profits for our customers.
แอปพลิเคชัน
ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง
If these motors are not what you are looking for, please kindly contact us and we will recommend you a suitable 1 according to your requirement.If these motors are not what you are looking for, please kindly contact us and we will recommend you a suitable 1 according to your requirement.
ใบรับรอง
Shipment
คำถามที่พบบ่อย
Q: Are you trading company or manufacturer ?
A: We are an ISO approved manufacturer specialized in Micro BLDC motor. gear motor, drive controller. OEM & ODM service are available.Q: Can you make a motor with custom specifications?
A: Yes, actually that we are good at. We have more than 15 experienced engineers to provide new product development service for our customers .Strong R&D capability supplier.
Q: Can you change the output shaft of the motor?
A: Yes, No problem.
Q: Does the motor rotate in both directions (CW and CCW)?
A: Yes, it does.
Q: How long is your delivery time?A: For sample: 1-20days, mass products: 20-35 days according to quantity.Q: What is your terms of payment ?A: 30% T/T in advance ,70% balance before shipment.If you have another question, pls feel free to contact us.
การสร้างแบบจำลองพลวัตของมอเตอร์แบบเฟืองดาวเคราะห์
มอเตอร์เกียร์แบบดาวเคราะห์ประกอบด้วยชุดเฟืองที่หมุนอย่างพร้อมเพรียงกันอย่างสมบูรณ์ ทำให้สามารถส่งแรงบิดได้สูงกว่ามอเตอร์เกียร์แบบฟันตรง ต่างจากมอเตอร์แบบดาวเคราะห์ มอเตอร์เกียร์แบบฟันตรงนั้นสร้างง่ายกว่าและมีต้นทุนต่ำกว่า แต่เหมาะสำหรับงานที่ต้องการแรงบิดต่ำกว่า เนื่องจากแต่ละเฟืองรับภาระทั้งหมด ต่อไปนี้คือความแตกต่างที่สำคัญบางประการระหว่างมอเตอร์เกียร์ทั้งสองประเภท
ระบบเฟืองดาวเคราะห์
ระบบส่งกำลังแบบเฟืองดาวเคราะห์เป็นกลไกเฟืองชนิดหนึ่งที่ถ่ายโอนแรงบิดจากแหล่งหนึ่งไปยังอีกแหล่งหนึ่ง ซึ่งโดยปกติจะเป็นการเคลื่อนที่แบบหมุน นอกจากนี้ ระบบส่งกำลังแบบนี้ยังต้องการแบบจำลองทางพลศาสตร์เพื่อตรวจสอบความทนทานและความน่าเชื่อถือ งานวิจัยก่อนหน้านี้ได้รวมแบบจำลองการจับคู่เฟืองทั้งแบบไม่เชื่อมโยงและแบบเชื่อมโยงไว้สำหรับการวิเคราะห์ระบบส่งกำลังแบบเฟืองดาวเคราะห์ แบบจำลองแบบผสมผสานจะพิจารณาทั้งความแข็งแกร่งของโครงสร้างเพลาและความแข็งแกร่งของการรองรับแบริ่ง ในบางการใช้งาน เฟืองดาวเคราะห์ที่มีความยืดหยุ่นอาจส่งผลต่อการตอบสนองทางพลศาสตร์ของระบบ
ในระบบเฟืองดาวเคราะห์ พื้นผิวปลายแกนของส่วนทรงกระบอกสามารถหมุนได้สัมพันธ์กับแผ่นกั้น กลไกนี้ช่วยกักเก็บสารหล่อลื่น และยังสามารถป้องกันไม่ให้สิ่งแปลกปลอมเข้าไปในระบบเฟืองดาวเคราะห์ได้ ระบบเฟืองดาวเคราะห์เป็นตัวเลือกที่ดีเยี่ยมหากมอเตอร์ดาวเคราะห์ของคุณมีความเร็วสูง ระบบเฟืองดาวเคราะห์คุณภาพสูงสามารถให้ประสิทธิภาพที่เหนือกว่าระบบทั่วไปได้
ระบบเฟืองดาวเคราะห์เป็นกลไกที่ซับซ้อน ประกอบด้วยชิ้นส่วนเคลื่อนที่สามชิ้นที่เชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อ เฟืองดวงอาทิตย์ทำหน้าที่เป็นตัวป้อนเข้า และเฟืองดาวเคราะห์ทำหน้าที่เป็นตัวส่งออก พวกมันหมุนรอบแกนของตัวเองด้วยอัตราส่วนที่กำหนดโดยจำนวนฟันของแต่ละเฟือง เฟืองดวงอาทิตย์มี 24 ฟัน ในขณะที่เฟืองดาวเคราะห์มีอัตราส่วนสามในสี่ของเฟืองดวงอาทิตย์ อัตราส่วนนี้ทำให้มอเตอร์แบบเฟืองดาวเคราะห์มีประสิทธิภาพสูงมาก
ชุดเฟืองดาวเคราะห์
ในการทำนายการตอบสนองการสั่นสะเทือนอิสระของชุดเฟืองมอเตอร์แบบดาวเคราะห์ จำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องพัฒนารูปแบบทางคณิตศาสตร์สำหรับระบบ ก่อนหน้านี้ มีการใช้แบบจำลองสถิตและพลวัตเพื่อศึกษาพฤติกรรมของชุดเฟืองมอเตอร์แบบดาวเคราะห์ ในการศึกษาครั้งนี้ ได้มีการพัฒนารูปแบบพลวัตเพื่อตรวจสอบผลกระทบของพารามิเตอร์การออกแบบที่สำคัญต่อการตอบสนองการสั่นสะเทือน พารามิเตอร์ที่สำคัญสำหรับระบบส่งกำลังแบบเฟืองดาวเคราะห์ ได้แก่ ความแข็งของโครงสร้างและความแข็งของการเข้าคู่กัน ตลอดจนมวลและตำแหน่งของเพลาและตัวรองรับแบริ่ง
การออกแบบชุดเฟืองมอเตอร์แบบดาวเคราะห์ประกอบด้วยหลายขั้นตอนที่สามารถทำงานได้ด้วยความเร็วอินพุตที่แปรผันได้ การออกแบบชุดเฟืองนี้ช่วยให้สามารถส่งแรงบิดสูงได้โดยการกระจายภาระไปยังเฟืองดาวเคราะห์หลายตัว นอกจากนี้ ชุดเฟืองดาวเคราะห์ยังมีฟันหลายซี่ที่ขบกันพร้อมกันในระหว่างการทำงาน การออกแบบนี้ยังช่วยให้มีประสิทธิภาพและแรงบิดที่ส่งผ่านได้สูงขึ้น นี่คือข้อดีอื่นๆ ของชุดเฟืองมอเตอร์แบบดาวเคราะห์ ข้อดีทั้งหมดเหล่านี้ทำให้ชุดเฟืองมอเตอร์แบบดาวเคราะห์เป็นหนึ่งในประเภทของมอเตอร์แบบดาวเคราะห์ที่ได้รับความนิยมมากที่สุด
ขนาดกะทัดรัดของเฟืองดาวเคราะห์ช่วยให้ระบายความร้อนได้ดีเยี่ยม ความเร็วสูงและประสิทธิภาพการทำงานต่อเนื่องจะต้องการสารหล่อลื่น สารหล่อลื่นนี้ยังช่วยลดเสียงรบและแรงสั่นสะเทือนได้อีกด้วย แต่หากคุณไม่ต้องการคุณสมบัติเหล่านี้ คุณสามารถเลือกใช้เฟืองประเภทอื่นได้ หรือหากคุณต้องการรักษาประสิทธิภาพสูง เฟืองดาวเคราะห์สำหรับมอเตอร์จะเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุด ดังนั้น ข้อดีของเฟืองดาวเคราะห์สำหรับมอเตอร์คืออะไร?
ชุดเฟืองดาวเคราะห์ที่มีอัตราส่วนตัวพาคงที่
ชุดเฟืองดาวเคราะห์เป็นระบบส่งกำลังชนิดหนึ่งที่พบได้ทั่วไปในเครื่องจักรต่างๆ ข้อดีหลักๆ คือ ประสิทธิภาพสูง ขนาดกะทัดรัด อัตราทดเกียร์สูง และอัตราส่วนกำลังต่อน้ำหนักที่ดี ชุดเฟืองชนิดนี้เป็นการผสมผสานระหว่างเฟืองตรง เฟืองเกลียวเดี่ยว และเฟืองก้างปลา เฟืองดาวเคราะห์ก้างปลามีแรงตามแนวแกนต่ำและรับน้ำหนักได้สูง เฟืองดาวเคราะห์ก้างปลาจึงนิยมใช้ในเครื่องจักรหนักและระบบส่งกำลังของยานพาหนะขนาดใหญ่
ในการใช้ชุดเฟืองดาวเคราะห์ที่มีอัตราส่วนตัวพาคงที่ ดาวเคราะห์ดวงแรกและดวงที่สองจะต้องอยู่ในตำแหน่งตัวพา ดาวเคราะห์ดวงแรกจะหมุนเพื่อให้ฟันของมันขบกับฟันของดวงอาทิตย์ อย่างไรก็ตาม ดาวเคราะห์ดวงที่สองไม่สามารถหมุนได้ มันจะต้องอยู่ในตำแหน่งตัวพาเพื่อให้สามารถขบกับดวงอาทิตย์ได้ สิ่งนี้ต้องการความแม่นยำสูง ดังนั้นชุดเฟืองดาวเคราะห์จึงมักทำจากหลายชุด การวิเคราะห์เล็กน้อยจะช่วยให้เข้าใจการออกแบบนี้ได้ง่ายขึ้น
ชุดเฟืองดาวเคราะห์ประกอบด้วยส่วนประกอบสามส่วน เฟืองวงแหวนด้านนอกได้รับการรองรับโดยเฟืองวงแหวนอีกตัว เฟืองแต่ละตัววางอยู่ในมุมที่เฉพาะเจาะจงสัมพันธ์กัน ซึ่งช่วยให้เฟืองหมุนด้วยอัตราคงที่ในขณะที่ส่งผ่านการเคลื่อนที่ การออกแบบนี้ยังเป็นที่นิยมในจักรยานและยานพาหนะขนาดเล็กอื่นๆ หากชุดเฟืองดาวเคราะห์มีหลายขั้นตอน อาจใช้เฟืองวงแหวนหลายตัวร่วมกัน เฟืองวงแหวนแบบอยู่กับที่ยังใช้ในกลไกเครื่องเหลาดินสอด้วย เฟืองดาวเคราะห์ถูกต่อขยายเข้าไปในตัวตัดทรงกระบอก เฟืองวงแหวนอยู่กับที่และเฟืองดาวเคราะห์หมุนรอบแกนกลาง ในกรณีของการออกแบบนี้ เฟืองวงแหวนด้านนอกจะมีอัตราส่วนเฟืองดาวเคราะห์ -3/2
ชุดเฟืองดาวเคราะห์ที่มีมุมเกลียวเป็นศูนย์
การกระจายแรงบิดในเฟืองดาวเคราะห์นั้นไม่สมดุล และสิ่งนี้จะลดความสามารถในการรับน้ำหนักของตลับลูกปืนเข็มลงอย่างมาก และส่งผลให้ลดอายุการใช้งานของตลับลูกปืนด้วย เพื่อให้เข้าใจถึงผลกระทบต่อชุดเฟืองได้ดียิ่งขึ้น เราจะพิจารณาการศึกษา 2 ชิ้นที่ดำเนินการเกี่ยวกับการกระจายภาระของเฟืองดาวเคราะห์ที่มีมุมเกลียวเป็นศูนย์ การศึกษาชิ้นแรกทำด้วยโปรแกรมเฉพาะทางจากผู้ผลิตตลับลูกปืน INA/FAG เส้นสีแดงแสดงถึงการกระจายภาระตามแนวลูกกลิ้งเข็มในเฟืองที่มีมุมเกลียวเป็นศูนย์ ในขณะที่เส้นสีเขียวแสดงถึงการกระจายภาระแบบเดียวกันในเฟืองที่มีมุมเกลียว 15 องศา
อีกวิธีหนึ่งในการกำหนดมุมเกลียวของเฟืองคือการพิจารณาอัตราส่วนของเฟืองดวงอาทิตย์และเฟืองดาวเคราะห์ โดยปกติแล้วเฟืองดวงอาทิตย์จะอยู่ด้านขาเข้า ในขณะที่เฟืองดาวเคราะห์จะอยู่ด้านขาออก เฟืองดวงอาทิตย์จะอยู่กับที่ เฟืองทั้งสองจะขบกันด้วยเฟืองวงแหวนที่หมุน 45 องศาตามเข็มนาฬิกา เฟืองทั้งสองติดอยู่กับหมุดที่รองรับเฟืองดาวเคราะห์ ในภาพด้านล่าง คุณจะเห็นแรงขบกันของเฟืองในแนวสัมผัสและแนวแกนบนชุดเฟืองดาวเคราะห์
อีกวิธีหนึ่งที่ใช้ในการคำนวณการสูญเสียพลังงานในชุดเฟืองดาวเคราะห์คือการใช้ระบบส่งกำลังอัตโนมัติ เฟืองประเภทนี้ให้ประสิทธิภาพที่สมดุลทั้งในด้านประสิทธิภาพการใช้พลังงานและความสามารถในการรับน้ำหนัก แม้จะมีความซับซ้อน แต่วิธีนี้ให้การวิเคราะห์ที่แม่นยำยิ่งขึ้นว่ามุมเกลียวส่งผลต่อการสูญเสียพลังงานในชุดเฟืองดาวเคราะห์อย่างไร หากคุณสนใจที่จะลดการสูญเสียพลังงานในชุดเฟืองดาวเคราะห์ โปรดอ่านต่อ!
ชุดเฟืองดาวเคราะห์พร้อมเฟืองตรง
ชุดเฟืองดาวเคราะห์เป็นระบบขับเคลื่อนเชิงกลชนิดหนึ่งที่ใช้เฟืองตรงซึ่งเคลื่อนที่ในทิศทางตรงกันข้ามภายในระนาบ เฟืองตรงเป็นเฟืองพื้นฐานชนิดหนึ่ง เนื่องจากไม่จำเป็นต้องมีการตัดหรือมุมพิเศษใดๆ ในการทำงาน แต่เฟืองตรงจะใช้รูปทรงฟันที่ซับซ้อนเพื่อกำหนดตำแหน่งที่ฟันจะสัมผัสกัน ซึ่งจะกำหนดปริมาณกำลัง แรงบิด และความเร็วที่สามารถสร้างได้
ระบบเฟืองดาวเคราะห์สองขั้นตอนที่มีเฟืองตรงก็สามารถทำงานได้ที่ความเร็วอินพุตแปรผันได้เช่นกัน สำหรับการตั้งค่าดังกล่าว ได้มีการพัฒนารูปแบบทางคณิตศาสตร์ของระบบเฟืองขึ้น การจำลองพฤติกรรมไดนามิกเน้นให้เห็นถึงผลกระทบที่ไม่คงที่ และผลลัพธ์ที่ได้สอดคล้องกับข้อมูลจากการทดลองเป็นอย่างดี เนื่องจากอัตราส่วนของเฟืองตรงต่อเฟืองตรงไม่คงที่ จึงเรียกว่า เดเดนดัม (dedendum)
ชุดเฟืองดาวเคราะห์ที่มีเฟืองตรงเป็นเฟืองชนิดหนึ่งในระบบเฟืองเอพิไซคลิก ในกรณีนี้ เฟืองตรงจะวิ่งอยู่ระหว่างเฟืองที่มีทั้งฟันด้านในและด้านนอก การเคลื่อนที่ตามแนวเส้นรอบวงของเฟืองตรงนั้นคล้ายคลึงกับการหมุนของดาวเคราะห์ในระบบสุริยะ ชุดเฟืองดาวเคราะห์มีส่วนประกอบหลักสี่ส่วน เฟืองดาวเคราะห์จะอยู่ภายในเฟืองดวงอาทิตย์และหมุนเพื่อส่งกำลังไปยังเฟืองดวงอาทิตย์ เฟืองดาวเคราะห์ติดตั้งอยู่บนตัวยึดร่วมที่เชื่อมต่อกับเพลาส่งกำลัง
ชุดเฟืองดาวเคราะห์พร้อมเฟืองเกลียว
ชุดเฟืองดาวเคราะห์ที่มีฟันเกลียวเป็นระบบส่งกำลังที่มีประสิทธิภาพสูงมาก สามารถให้กำลังต่อหน่วยพื้นที่สูงได้ เฟืองเกลียวถูกนำมาใช้เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพ โดยเป็นทางเลือกที่มีประสิทธิภาพมากกว่าเฟืองตัวหนอนแบบดั้งเดิม ระบบส่งกำลังประเภทนี้มีศักยภาพที่จะปรับปรุงประสิทธิภาพโดยรวมของระบบ และประโยชน์ของมันนั้นกว้างไกลเกินกว่ากำลังต่อหน่วยพื้นที่ แต่เหตุใดระบบส่งกำลังประเภทนี้จึงน่าสนใจ? ปัจจัยสำคัญที่ควรพิจารณาเมื่อออกแบบระบบส่งกำลังประเภทนี้มีอะไรบ้าง?
ระบบเฟืองดาวเคราะห์พื้นฐานที่สุดประกอบด้วยเฟืองดวงอาทิตย์ เฟืองดาวเคราะห์ และเฟืองวงแหวน จำนวนเฟืองดาวเคราะห์อาจแตกต่างกันไป แต่โครงสร้างพื้นฐานของระบบเฟืองดาวเคราะห์นั้นคล้ายคลึงกัน ระบบเฟืองดาวเคราะห์แบบง่ายจะมีเฟืองดวงอาทิตย์ขับเคลื่อนชุดตัวพา จำนวนเฟืองดาวเคราะห์อาจมีน้อยที่สุดสองตัวหรือมากที่สุดหกตัว ระบบเฟืองดาวเคราะห์มีมวลเฉื่อยต่ำ มีขนาดกะทัดรัด และเชื่อถือได้
คุณสมบัติของเฟสการเข้าคู่ของชุดเฟืองดาวเคราะห์มีความสำคัญอย่างยิ่งในการออกแบบรูปทรงฟันเฟือง พารามิเตอร์ต่างๆ เช่น ความแตกต่างของเฟสการเข้าคู่และการปรับเปลี่ยนรูปทรงฟันเฟือง ต้องได้รับการศึกษาอย่างละเอียดเพื่อให้เข้าใจลักษณะไดนามิกของชุดเฟืองดาวเคราะห์อย่างถ่องแท้ ปัจจัยเหล่านี้ร่วมกับปัจจัยอื่นๆ กำหนดประสิทธิภาพของเฟืองเกลียว ดังนั้น การทำความเข้าใจเฟสการเข้าคู่ของชุดเฟืองดาวเคราะห์จึงจำเป็นต่อการออกแบบอย่างมีประสิทธิภาพ
