Warranty: Other
Model Number: RBE. 102
Usage: BOAT, Electric Bicycle, FAN, Home Appliance, Robot
Type: Micro Motor
Ehitus: püsimagnet
Kommutatsioon: Harjadeta
Kaitsefunktsioon: Veekindel
Speed(RPM): 96RPM
Continuous Current(A): 1.2A
Efektiivsus: IE 2
Application: Robot
Motor type: BLDC Motor
Size: 6.5 inch
Keywords: Hub motor
Color: Sliver+black
Certification: CCC, RoHS
Packaging Details: We can customize as per customer’s request.
Port: HangZhou
200mm Mecanum wheel hub motor for industrial robot (IP65)
Company Information China Drive Motors (HangZhou) Co., Ltd. is committed to providing customers with high-quality power drive system solutions, developing and manufacturing brushless motors, hub motors, drive control systems, and gear motors. Products are widely used in automation control equipment , Robot, smart home, intelligent transportation, sports, automotive systems, medical equipment, security monitoring and other industries.
Our Principle: High quality, technology innovation, sincere service. At the same time, We’re aiming at mutual profits for our customers.
Taotlus
Seotud tooted
If these motors are not what you are looking for, please kindly contact us and we will recommend you a suitable 1 according to your requirement.If these motors are not what you are looking for, please kindly contact us and we will recommend you a suitable 1 according to your requirement.
Sertifikaadid
Shipment
KKK
Q: Are you trading company or manufacturer ?
A: We are an ISO approved manufacturer specialized in Micro BLDC motor. gear motor, drive controller. OEM & ODM service are available.Q: Can you make a motor with custom specifications?
A: Yes, actually that we are good at. We have more than 15 experienced engineers to provide new product development service for our customers .Strong R&D capability supplier.
Q: Can you change the output shaft of the motor?
A: Yes, No problem.
Q: Does the motor rotate in both directions (CW and CCW)?
A: Yes, it does.
Q: How long is your delivery time?A: For sample: 1-20days, mass products: 20-35 days according to quantity.Q: What is your terms of payment ?A: 30% T/T in advance ,70% balance before shipment.If you have another question, pls feel free to contact us.
Planetaarmootori dünaamiline modelleerimine
Planetaarreduktormootor koosneb mitmest täiuslikult sünkroonselt pöörlevast hammasrattast, mis võimaldab neil edastada pöördemomenti suurema väljundvõimsusega kui silinderreduktormootoril. Erinevalt planetaarmootorist on silinderreduktormootorid lihtsam ehitada ja odavamad, kuid need sobivad paremini rakenduste jaoks, mis nõuavad väiksemat pöördemomenti. Seda seetõttu, et iga hammasratas kannab kogu koormust. Järgnevalt on toodud mõned peamised erinevused kahe reduktormootori tüübi vahel.
planetaarkäigukast
Planetaarülekanne on käigukasti tüüp, mis kannab pöördemomenti ühest allikast teise, tavaliselt pöördliikumise teel. Lisaks vajab seda tüüpi käigukast dünaamilist modelleerimist, et uurida selle vastupidavust ja töökindlust. Varasemad uuringud hõlmasid planetaarülekande analüüsimiseks nii lahtise kui ka ühendatud hambumuse mudeleid. Kombineeritud mudel arvestab nii võlli konstruktsiooni jäikust kui ka laagri toe jäikust. Mõnes rakenduses võib painduv planetaarülekanne mõjutada süsteemi dünaamilist reaktsiooni.
Planeedilise käigukasti puhul on silindrilise osa aksiaalne otspind eraldusplaadi suhtes pööratav. See mehhanism hoiab määrdeainet kinni. Samuti on see võimeline takistama võõrosakeste sattumist planetaarkäigukasti süsteemi. Planeediline käigukast on suurepärane valik, kui teie planetaarmootori kiirus on suur. Kvaliteetne planetaarkäigukast pakub tavapärastest süsteemidest paremat jõudlust.
Planetaarkäigukast on keerukas mehhanism, mis hõlmab kolme liikuvat lüli, mis on omavahel liigeste kaudu ühendatud. Päikeseratas toimib sisendina ja planeetkäigukast väljundina. Nad pöörlevad ümber oma telgede suhtega, mis määratakse iga hammasratta hammaste arvu järgi. Päikeserattal on 24 hammast, planeetkäigukast aga kolmveerand sellest suhtest. See suhe muudab planetaarmootori äärmiselt tõhusaks.
planetaarkäigukast
Planetaarmootoriga hammasülekande vabavõnkumise reaktsiooni ennustamiseks on oluline välja töötada süsteemi matemaatiline mudel. Varem kasutati planetaarmootoriga hammasülekannete käitumise uurimiseks staatilisi ja dünaamilisi mudeleid. Käesolevas uuringus töötati välja dünaamiline mudel, et uurida peamiste konstruktsiooniparameetrite mõju vibratsioonireaktsioonile. Planetaarmootoriga hammasülekannete peamised parameetrid hõlmavad konstruktsiooni jäikust ja võrgu jäikust ning võlli ja laagrite tugede massi ja asukohta.
Planetaarmootori käigukasti konstruktsioon koosneb mitmest astmest, mis saavad töötada muutuva sisendkiirusega. Käigukasti konstruktsioon võimaldab edastada suuri pöördemomente, jagades koormuse mitme planetaarkäigu vahel. Lisaks on planetaarkäigukastil mitu hammast, mis töötamise ajal samaaegselt haakuvad. See konstruktsioon võimaldab ka suuremat efektiivsust ja ülekantavat pöördemomenti. Siin on mõned muud planetaarmootori käigukastide eelised. Kõik need eelised muudavad planetaarmootori käigukastid üheks populaarseimaks planetaarmootori tüübiks.
Planeediliste hammasrataste kompaktne jalajälg võimaldab suurepärast soojuse hajumist. Suured kiirused ja püsiv jõudlus vajavad määrimist. See määrdeaine võib vähendada ka müra ja vibratsiooni. Aga kui need omadused pole teie rakenduse jaoks soovitavad, võite valida teistsuguse hammasratta tüübi. Teise võimalusena, kui soovite säilitada kõrge jõudluse, on parim valik planetaarmootoriga hammasratas. Millised on planetaarmootoriga hammasrataste eelised?
fikseeritud kandeülekandega planetaarkäigukast
Planetaarülekanne on levinud käigukasti tüüp erinevates masinates. Selle peamised eelised on kõrge efektiivsus, kompaktsus, suur ülekandearv ning võimsuse ja kaalu suhe. Seda tüüpi käigukast on kombinatsioon silinderhammasratastest, ühe spiraalhammasrattast ja kalasaba-tüüpi hammasratastest. Kalasaba-tüüpi planetaarülekannetel on väiksem aksiaalne jõud ja suur kandevõime. Kalasaba-tüüpi planetaarülekandeid kasutatakse tavaliselt rasketehnikas ja suurte sõidukite käigukastides.
Fikseeritud kandeülekandega planetaarülekande kasutamiseks peavad esimene ja teine planeet olema kandeasendis. Esimene planeet on pööratud nii, et selle hambad haakuvad päikese omadega. Teine planeet aga ei saa pöörelda. See peab olema kandeasendis, et see saaks päikesega haakuda. See nõuab suurt täpsust, seega koosneb planetaarülekanne tavaliselt mitmest komplektist. Väike analüüs lihtsustab seda konstruktsiooni.
Planeediline käigukast koosneb kolmest komponendist. Välimist hammasratast toetab hammasratas. Iga hammasratas on paigutatud üksteise suhtes kindla nurga all. See võimaldab hammasratastel liikumist üle kandes fikseeritud kiirusega pöörelda. See konstruktsioon on populaarne ka jalgrataste ja muude väikeste sõidukite puhul. Kui planetaarkäigukastil on mitu astet, saab jagada mitut hammasratast. Statsionaarset hammasratast kasutatakse ka pliiatsiteritajate mehhanismides. Planeedilised hammasrattad on pikendatud silindrilisteks lõikuriteks. Hammasratas on paigal ja planeedihammasrattad pöörlevad ümber päikese telje. Selle konstruktsiooni puhul on välimise hammasratta ülekandearv -3/2.
Planeediline käigukast nullkruvi nurga all
Planeedilise käigu pöördemomendi jaotus on nihkes ja see vähendab drastiliselt nõellaagri kandevõimet ja seega ka laagri eluiga. Et paremini mõista, kuidas see võib hammasülekannet mõjutada, uurime kahte uuringut, mis viidi läbi nullspiraalnurgaga planetaarkäigu koormusjaotuse kohta. Esimene uuring viidi läbi laagritootja INA/FAG spetsiaalse programmiga. Punane joon tähistab koormuse jaotust nõelrullikul nullspiraalnurgaga käigul, roheline joon aga vastab samale koormuste jaotusele 15-kraadise spiraalnurgaga käigul.
Teine meetod hammasratta spiraalinurga määramiseks on arvestada päikese- ja planeethammasrataste suhtega. Kui päikesehammasratas on tavaliselt sisendpoolel, siis planeethammasrattad on väljundpoolel. Päikesehammasratas on paigal. Kaks hammasratast on haakunud rõngashammasrattaga, mis pöörleb 45 kraadi päripäeva. Mõlemad hammasrattad on kinnitatud tihvtidele, mis toetavad planeethammasrattaid. Alloleval joonisel on näha tangentsiaalsed ja aksiaalsed hammasrataste haakesjõud planetaarülekandel.
Teine meetod planetaarülekande võimsuskao arvutamiseks on automaatkäigukasti kasutamine. Seda tüüpi ülekanne pakub tasakaalustatud jõudlust nii energiatõhususe kui ka kandevõime osas. Vaatamata keerukusele pakub see meetod täpsemat analüüsi selle kohta, kuidas spiraalinurk mõjutab planetaarülekande võimsuskadu. Kui olete huvitatud planetaarülekande võimsuskao vähendamisest, lugege edasi!
planetaarkäigukast silinderhammasratastega
Planetaarne hammasratas on mehaanilise ajami süsteem, mis kasutab silinderhammasrattaid, mis liiguvad tasapinnas vastassuundades. Silinderhammasrattad on üks põhilisemaid hammasratta tüüpe, kuna need ei vaja töötamiseks spetsiaalseid lõikeid ega nurki. Selle asemel kasutavad silinderhammasrattad keerukat hambakuju, et määrata, kus hambad kokku puutuvad. See omakorda määrab nende tekitatava võimsuse, pöördemomendi ja kiiruse.
Kaheastmelist planetaarülekannet silinderhammasratastega on samuti võimalik käitada muutuva sisendkiirusega. Sellise seadistuse jaoks töötatakse välja ülekande matemaatiline mudel. Dünaamilise käitumise simulatsioon toob esile mittestatsionaarsed efektid ja tulemused on katseandmetega heas kooskõlas. Kuna silinderhammasrataste ja silinderhammasrataste suhe ei ole konstantne, nimetatakse seda dedendumiks.
Silinderhammastega planetaarülekanne on epitsüklilise käigukasti tüüp. Sellisel juhul liiguvad silinderhammasrattad hammasrataste vahel, millel on nii sise- kui ka välishambad. Silinderhammasrataste ümbermõõtliikumine on analoogne planeetide pöörlemisega Päikesesüsteemis. Planeediülekandel on neli peamist komponenti. Planeedihammasratas paikneb päikesehammasratta sees ja pöörleb, et kanda liikumine päikesehammasrattale üle. Planeedihammasrattad on paigaldatud liigendkandurile, mis on ühendatud väljundvõlliga.
planetaarkäigukast spiraalkäikudega
Spiraalhammastega planetaarne käigukast on äärmiselt võimas ülekandesüsteem, mis suudab pakkuda suurt võimsustihedust. Spiraalülekandeid kasutatakse efektiivsuse suurendamiseks, pakkudes tavapärastele ussiülekannetele tõhusamat alternatiivi. Seda tüüpi ülekandel on potentsiaal parandada süsteemi üldist jõudlust ja selle eelised ulatuvad kaugemale pelgalt võimsustihedusest. Aga mis teeb selle ülekandesüsteemi nii atraktiivseks? Millised on peamised tegurid, mida seda tüüpi ülekandesüsteemi projekteerimisel arvestada?
Kõige põhilisem planetaarülekanne koosneb päikeserattast, planetaarrattast ja rõngasülekande elementidest. Planeetide arv varieerub, kuid planetaarülekannete põhistruktuur on sarnane. Lihtsal planetaarülekandel ajab päikeseratas kandekonstruktsiooni. Planeetide arv võib olla kaks või kuus. Planeediülekandel on väike massiinerts ning see on kompaktne ja töökindel.
Planeedilise hammasülekande võrgusilma faaside erinevus on profiilide projekteerimisel eriti oluline. PGT dünaamiliste omaduste täielikuks mõistmiseks tuleb põhjalikult uurida mitmesuguseid parameetreid, nagu võrgusilma faaside erinevus ja hambaprofiili modifikatsioonid. Need tegurid koos teistega määravad kaldhammasrataste jõudluse. Seetõttu on planetaarülekande tõhusaks projekteerimiseks oluline mõista selle võrgusilma faasi.
