Takuu: Muu
Model Number: RBE. 102
Usage: BOAT, Electric Bicycle, FAN, Home Appliance, Robot
Tyyppi: Mikromoottori
Rakenne: Kestomagneetti
Kommutointi: Harjaton
Protect Feature: Waterproof
Speed(RPM): 96RPM
Continuous Current(A): 1.2A
Tehokkuus: IE 2
Application: Robot
Motor type: BLDC Motor
Size: 6.5 inch
Keywords: Hub motor
Color: Sliver+black
Certification: CCC, RoHS
Packaging Details: We can customize as per customer’s request.
Satama: Hangzhou
200mm Mecanum wheel hub motor for industrial robot (IP65)
Company Information China Drive Motors (HangZhou) Co., Ltd. is committed to providing customers with high-quality power drive system solutions, developing and manufacturing brushless motors, hub motors, drive control systems, and gear motors. Products are widely used in automation control equipment , Robot, smart home, intelligent transportation, sports, automotive systems, medical equipment, security monitoring and other industries.
Our Principle: High quality, technology innovation, sincere service. At the same time, We’re aiming at mutual profits for our customers.
Hakemus
Aiheeseen liittyvät tuotteet
If these motors are not what you are looking for, please kindly contact us and we will recommend you a suitable 1 according to your requirement.If these motors are not what you are looking for, please kindly contact us and we will recommend you a suitable 1 according to your requirement.
Sertifioinnit
Shipment
Usein kysytyt kysymykset
K: Oletko kauppayhtiö vai valmistaja?
A: We are an ISO approved manufacturer specialized in Micro BLDC motor. gear motor, drive controller. OEM & ODM service are available.Q: Can you make a motor with custom specifications?
A: Yes, actually that we are good at. We have more than 15 experienced engineers to provide new product development service for our customers .Strong R&D capability supplier.
Q: Can you change the output shaft of the motor?
A: Yes, No problem.
Q: Does the motor rotate in both directions (CW and CCW)?
A: Yes, it does.
Q: How long is your delivery time?A: For sample: 1-20days, mass products: 20-35 days according to quantity.Q: What is your terms of payment ?A: 30% T/T in advance ,70% balance before shipment.If you have another question, pls feel free to contact us.
Planeettamoottorin dynaaminen mallinnus
Planeettavaihdemoottori koostuu sarjasta täydellisessä synkronoinnissa pyöriviä hammaspyöriä, minkä ansiosta ne pystyvät tuottamaan vääntömomenttia suuremmalla teholla kuin lieriöhammaspyörämoottori. Toisin kuin planeettamoottori, lieriöhammaspyörämoottorit ovat yksinkertaisempia rakentaa ja halvempia, mutta ne sopivat paremmin sovelluksiin, jotka vaativat pienempää vääntömomenttia. Tämä johtuu siitä, että jokainen hammaspyörä kantaa koko kuorman. Seuraavassa on joitakin keskeisiä eroja näiden kahden vaihdemoottorityypin välillä.
planeettavaihteistojärjestelmä
Planeettavaihteisto on eräänlainen vaihdemekanismi, joka siirtää vääntömomenttia lähteestä toiseen, yleensä pyörivän liikkeen avulla. Lisäksi tämäntyyppinen vaihdelaatikko vaatii dynaamista mallinnusta sen kestävyyden ja luotettavuuden tutkimiseksi. Aiemmissa tutkimuksissa on käytetty sekä irrotettuja että kytkettyjä kytkentömalleja planeettavaihteiston analysoimiseksi. Yhdistetty malli ottaa huomioon sekä akselin rakenteellisen jäykkyyden että laakerituen jäykkyyden. Joissakin sovelluksissa joustava planeettapyörästö voi vaikuttaa järjestelmän dynaamiseen vasteeseen.
Planeettavaihteistossa sylinterimäisen osan aksiaalinen päätypinta on pyöritettävissä erotuslevyyn nähden. Tämä mekanismi pidättää voiteluaineen. Se pystyy myös estämään vieraiden hiukkasten pääsyn planeettavaihteistojärjestelmään. Planeettavaihteisto on loistava valinta, jos planeettamoottorisi nopeus on suuri. Korkealaatuinen planeettavaihteisto voi tarjota paremman suorituskyvyn kuin perinteiset järjestelmät.
Planeettapyörästö on monimutkainen mekanismi, johon kuuluu kolme liikkuvaa lenkkiä, jotka ovat yhteydessä toisiinsa nivelten kautta. Aurinkopyörä toimii tulopyöränä ja planeettapyörät lähtöpyöränä. Ne pyörivät akselinsa ympäri suhteessa, joka määräytyy kunkin hammaspyörän hampaiden lukumäärän mukaan. Aurinkopyörässä on 24 hammasta, kun taas planeettapyörässä on kolme neljäsosaa tästä suhteesta. Tämä suhde tekee planeettamoottorista erittäin tehokkaan.
planeettavaihteisto
Planeettavaihteiston vapaan värähtelyvasteen ennustamiseksi on tärkeää kehittää järjestelmälle matemaattinen malli. Aiemmin planeettavaihteiston käyttäytymistä on tutkittu staattisia ja dynaamisia malleja käyttäen. Tässä tutkimuksessa kehitettiin dynaaminen malli, jolla tutkitaan keskeisten suunnitteluparametrien vaikutusta värähtelyvasteeseen. Planeettavaihteiston keskeisiä parametreja ovat rakenteen jäykkyys ja verkkojäykkyys sekä akselin ja laakeritukien massa ja sijainti.
Planeettamoottorin vaihdelaatikon rakenne koostuu useista vaiheista, jotka voivat toimia vaihtelevilla sisääntulonopeuksilla. Vaihteiston rakenne mahdollistaa suurten vääntömomenttien siirron jakamalla kuorman useille planeettavaihteille. Lisäksi planeettavaihteessa on useita hampaita, jotka kytkeytyvät samanaikaisesti käytön aikana. Tämä rakenne mahdollistaa myös korkeamman hyötysuhteen ja siirrettävän vääntömomentin. Tässä on joitakin muita planeettamoottorivaihteiden etuja. Kaikki nämä edut tekevät planeettamoottorivaihteista yhden suosituimmista planeettamoottorityypeistä.
Planeettavaihteiden kompakti koko mahdollistaa erinomaisen lämmönpoiston. Suuret nopeudet ja jatkuva suorituskyky vaativat voitelua. Tämä voiteluaine voi myös vähentää melua ja tärinää. Mutta jos nämä ominaisuudet eivät ole toivottuja sovelluksessasi, voit valita toisenlaisen vaihdetyypin. Vaihtoehtoisesti, jos haluat säilyttää korkean suorituskyvyn, planeettamoottorivaihteisto on paras valinta. Mitkä ovat planeettamoottorivaihteiden edut?
planeettavaihteisto kiinteällä kantoaaltovälityksellä
Planeettapyörästö on yleinen vaihteistotyyppi erilaisissa koneissa. Sen tärkeimmät edut ovat korkea hyötysuhde, kompakti koko, suuri välityssuhde ja teho-painosuhde. Tämän tyyppinen vaihteisto on yhdistelmä lieriöhammaspyöriä, kierukkavaihteita ja kalanruotopyörästöjä. Kalanruotoplaneettavaihteilla on pienempi aksiaalivoima ja suuri kuormankantokyky. Kalanruotoplaneettavaihteita käytetään yleisesti raskaissa koneissa ja suurten ajoneuvojen vaihteistoissa.
Kiinteällä kantopyörästösuhteella varustetun planeettavaihteiston käyttämiseksi ensimmäisen ja toisen planeetan on oltava kantopyöräasennossa. Ensimmäistä planeettaa kierretään siten, että sen hampaat ovat kytkentäpisteessä auringon hampaiden kanssa. Toinen planeetta ei kuitenkaan voi pyöriä. Sen on oltava kantopyöräasennossa, jotta se voi olla kytkentäpisteessä auringon kanssa. Tämä vaatii suurta tarkkuutta, joten planeettavaihteisto koostuu yleensä useista sarjoista. Pieni analyysi yksinkertaistaa tätä suunnittelua.
Planeettapyörästö koostuu kolmesta osasta. Ulompaa kehäpyörää tukee kehäpyörä. Jokainen hammaspyörä on sijoitettu tietyssä kulmassa toisiinsa nähden. Tämä mahdollistaa hammaspyörien pyörimisen kiinteällä nopeudella samalla, kun ne siirtävät liikettä. Tämä rakenne on suosittu myös polkupyörissä ja muissa pienissä ajoneuvoissa. Jos planeettapyörästössä on useita vaiheita, useita kehäpyöriä voidaan jakaa. Kiinteää kehäpyörää käytetään myös teroitinmekanismeissa. Planeettapyörät on jatkettu sylinterimäisiksi leikkureiksi. Kehäpyörä on kiinteä ja planeettapyörät pyörivät auringon akselin ympäri. Tässä rakenteessa ulomman kehäpyörän planeettavälityssuhde on -3/2.
planeettavaihteisto, jonka kierrekulma on nolla
Planeettapyörästön vääntömomentin jakauma on vino, ja tämä heikentää merkittävästi neulalaakerin kuormankantokykyä ja siten laakerin käyttöikää. Ymmärtääksemme paremmin, miten tämä voi vaikuttaa hammaspyörästöön, tarkastelemme kahta tutkimusta, jotka on tehty planeettapyörästön kuormanjakaumasta, jonka kierrekulma on nolla. Ensimmäinen tutkimus tehtiin laakerivalmistajan INA/FAG:n erikoisohjelmalla. Punainen viiva kuvaa kuormanjakaumaa neularullan pitkin nollakierrekulmaisessa hammaspyörässä, kun taas vihreä viiva vastaa samaa kuormanjakaumaa 15 asteen kierrekulmaisessa hammaspyörässä.
Toinen menetelmä hammaspyörän kierukkakulman määrittämiseksi on ottaa huomioon aurinko- ja planeettapyörän suhde. Aurinkopyörä on normaalisti tulopuolella, kun taas planeettapyörät ovat lähtöpuolella. Aurinkopyörä on paikallaan. Kaksi hammaspyörää ovat kosketuksissa kehäpyörään, joka pyörii 45 astetta myötäpäivään. Molemmat hammaspyörät on kiinnitetty tappeihin, jotka tukevat planeettapyörästöä. Alla olevassa kuvassa näkyvät planeettapyörästön tangentiaaliset ja aksiaaliset hammaspyöräkytkentävoimat.
Toinen planeettavaihteiston tehohäviön laskemiseen käytetty menetelmä on automaattivaihteiston käyttö. Tämän tyyppinen vaihde tarjoaa tasapainoisen suorituskyvyn sekä tehokkuuden että kuormituskapasiteetin suhteen. Monimutkaisuudestaan huolimatta tämä menetelmä tarjoaa tarkemman analyysin siitä, miten kierrekulma vaikuttaa planeettavaihteiston tehohäviöön. Jos olet kiinnostunut vähentämään planeettavaihteiston tehohäviötä, lue lisää!
planeettavaihteisto lieriöpyörillä
Planeettapyörästö on mekaaninen käyttöjärjestelmä, jossa käytetään lieriöpyörästöjä, jotka liikkuvat vastakkaisiin suuntiin tasossa. Lieriöpyörästö on yksi perusvaihteista, koska ne eivät vaadi toimiakseen erikoisleikkauksia tai kulmia. Sen sijaan lieriöpyörästöissä käytetään monimutkaista hampaan muotoa, joka määrittää, mihin hampaat koskettavat toisiaan. Tämä puolestaan määrää niiden tuottaman tehon, vääntömomentin ja nopeuden.
Kaksivaiheista planeettavaihteistoa, jossa on lieriöpyörät, voidaan myös käyttää vaihtelevilla sisääntulonopeuksilla. Tällaista kokoonpanoa varten kehitetään vaihdevaihteiston matemaattinen malli. Dynaamisen käyttäytymisen simulointi korostaa epästationaarisia vaikutuksia, ja tulokset ovat hyvässä yhteensopivuudessa kokeellisten tietojen kanssa. Koska lieriöpyörästön ja lieriöpyörästön suhde ei ole vakio, sitä kutsutaan dedendumiksi.
Lieriöpyöräinen planeettapyörästö on eräänlainen episyklinen hammaspyörästö. Tässä tapauksessa lieriöpyörät kulkevat hammaspyörien välissä, joissa on sekä sisä- että ulkohampaita. Lieriöpyörien kehäliike on analoginen planeettojen pyörimisen kanssa aurinkokunnassa. Planeettapyörästössä on neljä pääkomponenttia. Planeettapyörä on sijoitettu aurinkopyörän sisäpuolelle ja pyörii siirtääkseen liikkeen aurinkopyörälle. Planeettapyörät on asennettu nivelkannattimeen, joka on yhdistetty lähtöakseliin.
planeettavaihteisto kierrevaihteilla
Kierrehammastettu planeettavaihteisto on erittäin tehokas voimansiirtojärjestelmä, joka voi tarjota suuren tehotiheyden. Kierrehammaspyöriä käytetään tehokkuuden lisäämiseen tarjoamalla tehokkaampi vaihtoehto perinteisille matovaihteille. Tämän tyyppisellä voimansiirrolla on potentiaalia parantaa järjestelmän kokonaissuorituskykyä, ja sen edut ulottuvat paljon tehotiheyttä pidemmälle. Mutta mikä tekee tästä voimansiirtojärjestelmästä niin houkuttelevan? Mitkä ovat tärkeimmät tekijät, jotka on otettava huomioon tämän tyyppisen voimansiirtojärjestelmän suunnittelussa?
Perustason planeettapyörästö koostuu aurinkopyörästä, planeettapyörästä ja kehäpyöräelementeistä. Planeettojen lukumäärä vaihtelee, mutta planeettavaihteiden perusrakenne on samanlainen. Yksinkertaisessa planeettavaihteistossa aurinkopyörä pyörittää kannatinkokoonpanoa. Planeettoja voi olla kaksi tai jopa kuusi. Planeettavaihteistolla on pieni massainertia ja se on kompakti ja luotettava.
Planeettavaihteiston kytkentävaiheominaisuudet ovat erityisen tärkeitä profiilien suunnittelussa. Erilaisia parametreja, kuten kytkentävaihe-eroa ja hammasprofiilin muutoksia, on tutkittava perusteellisesti, jotta planeettavaihteiston dynaamiset ominaisuudet ymmärretään täysin. Nämä tekijät yhdessä muiden kanssa määräävät vinohampaisten hammaspyörien suorituskyvyn. Siksi on tärkeää ymmärtää planeettavaihteiston kytkentävaihe, jotta se voidaan suunnitella tehokkaasti.
