Záruka: Iné
Model Number: RBE. 102
Usage: BOAT, Electric Bicycle, FAN, Home Appliance, Robot
Typ: Mikromotor
Konštrukcia: Permanentný magnet
Komutácia: Bezkartáčová
Protect Feature: Waterproof
Speed(RPM): 96RPM
Continuous Current(A): 1.2A
Efficiency: IE 2
Application: Robot
Motor type: BLDC Motor
Size: 6.5 inch
Keywords: Hub motor
Color: Sliver+black
Certification: CCC, RoHS
Packaging Details: We can customize as per customer’s request.
Prístav: Hangzhou
200mm Mecanum wheel hub motor for industrial robot (IP65)
Company Information China Drive Motors (HangZhou) Co., Ltd. is committed to providing customers with high-quality power drive system solutions, developing and manufacturing brushless motors, hub motors, drive control systems, and gear motors. Products are widely used in automation control equipment , Robot, smart home, intelligent transportation, sports, automotive systems, medical equipment, security monitoring and other industries.
Our Principle: High quality, technology innovation, sincere service. At the same time, We’re aiming at mutual profits for our customers.
Aplikácia
Súvisiace produkty
If these motors are not what you are looking for, please kindly contact us and we will recommend you a suitable 1 according to your requirement.If these motors are not what you are looking for, please kindly contact us and we will recommend you a suitable 1 according to your requirement.
Certifikácie
Shipment
Často kladené otázky
Otázka: Ste obchodná spoločnosť alebo výrobca?
A: We are an ISO approved manufacturer specialized in Micro BLDC motor. gear motor, drive controller. OEM & ODM service are available.Q: Can you make a motor with custom specifications?
A: Yes, actually that we are good at. We have more than 15 experienced engineers to provide new product development service for our customers .Strong R&D capability supplier.
Q: Can you change the output shaft of the motor?
A: Yes, No problem.
Q: Does the motor rotate in both directions (CW and CCW)?
A: Yes, it does.
Q: How long is your delivery time?A: For sample: 1-20days, mass products: 20-35 days according to quantity.Q: What is your terms of payment ?A: 30% T/T in advance ,70% balance before shipment.If you have another question, pls feel free to contact us.
Dynamické modelovanie planétového motora
Planétový prevodový motor pozostáva zo série ozubených kolies otáčajúcich sa v dokonalej synchronizácii, čo im umožňuje dodávať krútiaci moment s vyšším výstupným výkonom ako motor s čelným ozubeným kolesom. Na rozdiel od planétového motora sú motory s čelným ozubeným kolesom jednoduchšie na výrobu a lacnejšie, ale sú lepšie pre aplikácie vyžadujúce nižší výstupný krútiaci moment. Je to preto, že každé ozubené koleso nesie celú záťaž. Nasleduje niekoľko kľúčových rozdielov medzi týmito dvoma typmi prevodových motorov.
planétový prevodový systém
Planétový prevod je typ prevodového mechanizmu, ktorý prenáša krútiaci moment z jedného zdroja na druhý, zvyčajne ide o rotačný pohyb. Okrem toho si tento typ prevodu vyžaduje dynamické modelovanie na preskúmanie jeho trvanlivosti a spoľahlivosti. Predchádzajúce štúdie zahŕňali pre analýzu planétového prevodu modely s nespriahnutým aj spriahnutým záberom. Kombinovaný model zohľadňuje štrukturálnu tuhosť hriadeľa aj tuhosť podpery ložiska. V niektorých aplikáciách môže flexibilný planétový prevod ovplyvniť dynamickú odozvu systému.
V planétovom prevodovom systéme je axiálny koncový povrch valcovej časti otočný vzhľadom na oddeľovaciu dosku. Tento mechanizmus zadržiava mazivo. Je tiež schopný zabrániť vniknutiu cudzích častíc do planétového prevodového systému. Planétový prevodový systém je skvelou voľbou, ak je rýchlosť vášho planétového motora vysoká. Vysokokvalitný planétový prevodový systém môže poskytnúť lepší výkon ako konvenčné systémy.
Planétový prevodový systém je zložitý mechanizmus, ktorý zahŕňa tri pohyblivé články, ktoré sú navzájom spojené kĺbmi. Centrálne koleso slúži ako vstup a planétové kolesá ako výstup. Otáčajú sa okolo svojich osí v pomere určenom počtom zubov na každom ozubenom kolese. Centrálne koleso má 24 zubov, zatiaľ čo planétové kolesá majú tri štvrtiny tohto pomeru. Vďaka tomuto pomeru je planétový motor mimoriadne účinný.
planétové ozubené koleso
Na predpovedanie voľnej vibračnej odozvy planétového prevodového systému motora je nevyhnutné vyvinúť matematický model systému. Predtým sa na štúdium správania planétových prevodových systémov používali statické a dynamické modely. V tejto štúdii bol vyvinutý dynamický model na skúmanie vplyvu kľúčových konštrukčných parametrov na vibračnú odozvu. Medzi kľúčové parametre planétových prevodových systémov patrí tuhosť konštrukcie a tuhosť záberu, ako aj hmotnosť a umiestnenie hriadeľa a ložísk.
Konštrukcia planétového prevodového ústrojenstva pozostáva z niekoľkých stupňov, ktoré môžu bežať s premenlivými vstupnými rýchlosťami. Konštrukcia prevodového ústrojenstva umožňuje prenos vysokých krútiacich momentov rozdelením zaťaženia medzi viacero planétových ozubených kolies. Okrem toho má planétové ozubené ústrojenstvo viacero zubov, ktoré do seba zaberajú súčasne počas prevádzky. Táto konštrukcia tiež umožňuje vyššiu účinnosť a prenos krútiaceho momentu. Tu sú niektoré ďalšie výhody planétových ozubených ústrojenstiev. Všetky tieto výhody robia z planétových ozubených ústrojenstiev jeden z najobľúbenejších typov planétových motorov.
Kompaktný pôdorys planétových prevodov umožňuje vynikajúci odvod tepla. Vysoké rýchlosti a trvalý výkon si vyžadujú mazanie. Toto mazivo môže tiež znížiť hluk a vibrácie. Ak však tieto vlastnosti nie sú pre vašu aplikáciu žiaduce, môžete si zvoliť iný typ prevodu. Prípadne, ak si chcete zachovať vysoký výkon, najlepšou voľbou bude planétový motorový prevod. Aké sú teda výhody planétových motorových prevodov?
planétové ozubené koleso s pevným prevodovým pomerom unášača
Planétové ozubené koleso je bežný typ prevodu v rôznych strojoch. Jeho hlavnými výhodami sú vysoká účinnosť, kompaktnosť, veľký prevodový pomer a pomer výkonu k hmotnosti. Tento typ ozubeného kolesa je kombináciou čelných ozubených kolies, jednozávitových ozubených kolies a ozubených kolies v tvare rybej kosti. Planétové ozubené kolesá v tvare rybej kosti majú nižšiu axiálnu silu a vysokú nosnosť. Planétové ozubené kolesá v tvare rybej kosti sa bežne používajú v ťažkých strojoch a prevodovkách veľkých vozidiel.
Na použitie planétového ozubeného prevodu s pevným prevodovým pomerom unášača musia byť prvá a druhá planéta v unášacej polohe. Prvá planéta sa otáča tak, aby jej zuby zaberali so zubami Slnka. Druhá planéta sa však otáčať nemôže. Musí byť v unášacej polohe, aby mohla zaberať so Slnkom. To si vyžaduje vysoký stupeň presnosti, takže planétové ozubené prevody sa zvyčajne vyrábajú z viacerých súprav. Malá analýza túto konštrukciu zjednoduší.
Planétové ozubené koleso sa skladá z troch komponentov. Vonkajší veniec kolesa je podopretý veniecom kolesa. Každé ozubené koleso je umiestnené v špecifickom uhle voči sebe navzájom. To umožňuje ozubeným kolesám otáčať sa pevnou rýchlosťou pri prenose pohybu. Táto konštrukcia je tiež obľúbená v bicykloch a iných malých vozidlách. Ak má planétové ozubené koleso niekoľko stupňov, môže sa zdieľať viacero veniec kolies. Stacionárne veniec kolies sa používa aj v mechanizmoch strúhadiel na ceruzky. Planétové kolesá sú predĺžené do valcových fréz. Veniec kolies je stacionárny a planétové kolesá sa otáčajú okolo centrálnej osi. V prípade tejto konštrukcie bude mať vonkajšie veniec kolies prevodový pomer planéty -3/2.
planétové ozubené koleso s nulovým uhlom skrutkovice
Rozloženie krútiaceho momentu v planétovom prevode je skreslené, čo drasticky znižuje únosnosť ihlového ložiska, a tým aj životnosť ložiska. Aby sme lepšie pochopili, ako to môže ovplyvniť ozubené koleso, preskúmame dve štúdie o rozložení zaťaženia planétového prevodu s nulovým uhlom skrutkovnice. Prvá štúdia bola vykonaná pomocou vysoko špecializovaného programu od výrobcu ložísk INA/FAG. Červená čiara predstavuje rozloženie zaťaženia pozdĺž ihlového valčeka v prevode s nulovým uhlom skrutkovnice, zatiaľ čo zelená čiara zodpovedá rovnakému rozloženiu zaťaženia v prevode s 15-stupňovým uhlom skrutkovnice.
Ďalšou metódou na určenie uhla sklonu špirály ozubeného kolesa je zváženie pomeru centrálneho a planétového kolesa. Zatiaľ čo centrálne koleso je normálne na vstupnej strane, planétové kolesá sú na výstupnej strane. Centrálne koleso je nehybné. Tieto dve ozubené kolesá sú v zábere s ozubeným veniecom, ktoré sa otáča o 45 stupňov v smere hodinových ručičiek. Obe ozubené kolesá sú pripevnené k čapom, ktoré podopierajú planétové kolesá. Na obrázku nižšie môžete vidieť tangenciálne a axiálne sily záberu ozubených kolies na planétovom súkolí.
Ďalšou metódou používanou na výpočet straty výkonu v planétovom prevodovom súkolí je použitie automatickej prevodovky. Tento typ prevodu poskytuje vyvážený výkon z hľadiska energetickej účinnosti aj nosnosti. Napriek zložitosti táto metóda poskytuje presnejšiu analýzu toho, ako uhol sklonu špirály ovplyvňuje stratu výkonu v planétovom prevodovom súkolí. Ak máte záujem o zníženie straty výkonu planétového prevodového súkoľa, čítajte ďalej!
planétové ozubené koleso s čelnými ozubenými kolesami
Planétová prevodovka je typ mechanického pohonného systému, ktorý používa čelné ozubené kolesá pohybujúce sa v opačných smeroch v rovine. Čelné ozubené kolesá sú jedným zo základnejších typov ozubených kolies, pretože na svoju prácu nevyžadujú žiadne špeciálne rezy ani uhly. Namiesto toho čelné ozubené kolesá používajú zložitý tvar zubov na určenie miesta, kde sa zuby dostanú do kontaktu. To následne určí množstvo výkonu, krútiaceho momentu a rýchlosti, ktorú dokážu vytvoriť.
Dvojstupňový planétový prevod s čelnými ozubenými kolesami je tiež možné prevádzkovať pri variabilných vstupných otáčkach. Pre takéto nastavenie bol vyvinutý matematický model prevodového ústrojenstva. Simulácia dynamického správania zdôrazňuje nestacionárne efekty a výsledky sú v dobrej zhode s experimentálnymi údajmi. Keďže pomer čelných ozubených kolies k čelným ozubeným kolesám nie je konštantný, nazýva sa to dedendum.
Planétové ozubené koleso s čelnými ozubenými kolesami je typ epicyklického ozubeného kolesa. V tomto prípade sa čelné ozubené kolesá pohybujú medzi ozubenými kolesami, ktoré obsahujú vnútorné aj vonkajšie zuby. Obvodový pohyb čelných ozubených kolies je analogický s rotáciou planét v slnečnej sústave. Planétové ozubené koleso sa skladá zo štyroch hlavných komponentov. Planétové koleso je umiestnené vo vnútri centrálneho kolesa a otáča sa, aby prenášalo pohyb na centrálne koleso. Planétové kolesá sú namontované na kĺbovom nosiči, ktorý je spojený s výstupným hriadeľom.
planétové ozubené koleso so špirálovými ozubenými kolesami
Planétové ozubené koleso so špirálovými zubami je mimoriadne výkonný prevodový systém, ktorý dokáže poskytnúť vysokú úroveň hustoty výkonu. Špirálové ozubené kolesá sa používajú na zvýšenie účinnosti tým, že poskytujú účinnejšiu alternatívu ku konvenčným závitovkovým prevodom. Tento typ prevodu má potenciál zlepšiť celkový výkon systému a jeho výhody siahajú ďaleko za hranice hustoty výkonu. Čo však robí tento prevodový systém takým atraktívnym? Aké sú kľúčové faktory, ktoré treba zvážiť pri navrhovaní tohto typu prevodového systému?
Najzákladnejšie planétové súkolesie pozostáva z centrálneho kolesa, planétového kolesa a ozubeného venca. Počet planét sa líši, ale základná štruktúra planétových súkolesí je podobná. Jednoduché planétové súkolesie má centrálne koleso poháňajúce unášaciu zostavu. Počet planét môže byť len dva alebo až šesť. Planétové súkolesie má nízku zotrvačnosť a je kompaktné a spoľahlivé.
Vlastnosti fázy záberu planétového ozubeného kolesa sú obzvlášť dôležité pri navrhovaní profilov. Pre úplné pochopenie dynamických charakteristík PGT je potrebné podrobne študovať rôzne parametre, ako je fázový rozdiel záberu a modifikácie profilu zubov. Tieto faktory spolu s ďalšími určujú výkon špirálových ozubených kolies. Preto je nevyhnutné pochopiť fázu záberu planétového ozubeného kolesa, aby bolo možné ho efektívne navrhnúť.
