Warranty: Other
Model Number: RBE. 102
Usage: BOAT, Electric Bicycle, FAN, Home Appliance, Robot
Type: Micro Motor
Costruzione: Magnete permanente
Commutazione: senza spazzole
Funzione di protezione: impermeabile
Speed(RPM): 96RPM
Continuous Current(A): 1.2A
Efficiency: IE 2
Application: Robot
Motor type: BLDC Motor
Size: 6.5 inch
Keywords: Hub motor
Color: Sliver+black
Certification: CCC, RoHS
Packaging Details: We can customize as per customer’s request.
Porto: Hangzhou
200mm Mecanum wheel hub motor for industrial robot (IP65)
Company Information China Drive Motors (HangZhou) Co., Ltd. is committed to providing customers with high-quality power drive system solutions, developing and manufacturing brushless motors, hub motors, drive control systems, and gear motors. Products are widely used in automation control equipment , Robot, smart home, intelligent transportation, sports, automotive systems, medical equipment, security monitoring and other industries.
Our Principle: High quality, technology innovation, sincere service. At the same time, We’re aiming at mutual profits for our customers.
Applicazione
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Certificazioni
Shipment
FAQ
Q: Are you trading company or manufacturer ?
A: We are an ISO approved manufacturer specialized in Micro BLDC motor. gear motor, drive controller. OEM & ODM service are available.Q: Can you make a motor with custom specifications?
A: Yes, actually that we are good at. We have more than 15 experienced engineers to provide new product development service for our customers .Strong R&D capability supplier.
Q: Can you change the output shaft of the motor?
A: Yes, No problem.
Q: Does the motor rotate in both directions (CW and CCW)?
A: Yes, it does.
Q: How long is your delivery time?A: For sample: 1-20days, mass products: 20-35 days according to quantity.Q: What is your terms of payment ?A: 30% T/T in advance ,70% balance before shipment.If you have another question, pls feel free to contact us.
Modellazione dinamica di un motore planetario
Un motoriduttore epicicloidale è costituito da una serie di ingranaggi che ruotano in perfetta sincronia, consentendo loro di erogare una coppia maggiore rispetto a un motoriduttore a ingranaggi cilindrici. A differenza del motoriduttore epicicloidale, i motoriduttori a ingranaggi cilindrici sono più semplici da costruire e costano meno, ma sono più adatti per applicazioni che richiedono una coppia inferiore. Questo perché ogni ingranaggio sopporta l'intero carico. Di seguito sono riportate alcune differenze chiave tra i due tipi di motoriduttori.
sistema di ingranaggi planetari
Una trasmissione a ingranaggi epicicloidali è un tipo di meccanismo a ingranaggi che trasferisce la coppia da una fonte all'altra, solitamente un movimento rotatorio. Inoltre, questo tipo di trasmissione richiede una modellazione dinamica per studiarne la durata e l'affidabilità. Studi precedenti hanno incluso modelli di ingranamento sia disaccoppiati che accoppiati per l'analisi delle trasmissioni a ingranaggi epicicloidali. Il modello combinato considera sia la rigidezza strutturale dell'albero che la rigidezza del supporto del cuscinetto. In alcune applicazioni, la flessibilità degli ingranaggi epicicloidali può influenzare la risposta dinamica del sistema.
In un riduttore epicicloidale, la superficie terminale assiale della parte cilindrica è ruotabile rispetto alla piastra di separazione. Questo meccanismo trattiene il lubrificante ed è in grado di impedire l'ingresso di particelle estranee nel sistema di ingranaggi epicicloidali. Un riduttore epicicloidale è un'ottima scelta se la velocità del motore epicicloidale è elevata. Un sistema di ingranaggi epicicloidali di alta qualità può offrire prestazioni superiori rispetto ai sistemi convenzionali.
Un sistema di ingranaggi epicicloidali è un meccanismo complesso, composto da tre elementi mobili collegati tra loro tramite giunti. L'ingranaggio solare funge da ingresso e gli ingranaggi planetari da uscita. Ruotano attorno ai propri assi con un rapporto determinato dal numero di denti di ciascun ingranaggio. L'ingranaggio solare ha 24 denti, mentre gli ingranaggi planetari ne hanno tre quarti. Questo rapporto rende il motore epicicloidale estremamente efficiente.
treno di ingranaggi epicicloidali
Per prevedere la risposta alle vibrazioni libere di un riduttore epicicloidale, è essenziale sviluppare un modello matematico del sistema. In precedenza, sono stati utilizzati modelli statici e dinamici per studiare il comportamento dei riduttori epicicloidali. In questo studio, è stato sviluppato un modello dinamico per analizzare gli effetti dei parametri di progettazione chiave sulla risposta vibratoria. I parametri chiave per le trasmissioni epicicloidali includono la rigidezza strutturale e la rigidezza di ingranamento, nonché la massa e la posizione dell'albero e dei supporti dei cuscinetti.
Il design del treno di ingranaggi del motore epicicloidale è costituito da diversi stadi che possono funzionare con velocità di ingresso variabili. La progettazione del treno di ingranaggi consente la trasmissione di coppie elevate suddividendo il carico su più ingranaggi epicicloidali. Inoltre, il treno di ingranaggi epicicloidali ha più denti che si innestano simultaneamente durante il funzionamento. Questa progettazione consente anche una maggiore efficienza e una coppia trasmissibile più elevata. Ecco alcuni altri vantaggi dei treni di ingranaggi del motore epicicloidale. Tutti questi vantaggi rendono i treni di ingranaggi del motore epicicloidale uno dei tipi di motori epicicloidali più diffusi.
Le dimensioni compatte degli ingranaggi epicicloidali consentono un'eccellente dissipazione del calore. Le alte velocità e le prestazioni costanti richiedono lubrificazione. Questo lubrificante può anche ridurre rumore e vibrazioni. Tuttavia, se queste caratteristiche non sono desiderabili per la vostra applicazione, potete optare per un diverso tipo di ingranaggio. In alternativa, se desiderate mantenere prestazioni elevate, un motore con ingranaggi epicicloidali rappresenta la scelta migliore. Quindi, quali sono i vantaggi degli ingranaggi epicicloidali?
treno di ingranaggi epicicloidali con rapporto di trasmissione fisso
Il treno di ingranaggi epicicloidali è un tipo di trasmissione comune in diverse macchine. I suoi principali vantaggi sono l'elevata efficienza, la compattezza, l'alto rapporto di trasmissione e l'ottimo rapporto potenza-peso. Questo tipo di treno di ingranaggi è una combinazione di ingranaggi cilindrici a denti dritti, ingranaggi elicoidali singoli e ingranaggi epicicloidali a spina di pesce. Gli ingranaggi epicicloidali a spina di pesce presentano una minore forza assiale e un'elevata capacità di carico. Sono comunemente utilizzati nei macchinari pesanti e nelle trasmissioni dei veicoli di grandi dimensioni.
Per utilizzare un treno di ingranaggi epicicloidali con un rapporto di trasmissione fisso, il primo e il secondo ingranaggio planetario devono trovarsi in posizione di portantina. Il primo ingranaggio planetario ruota in modo che i suoi denti si ingranino con quelli dell'ingranaggio solare. Il secondo ingranaggio planetario, tuttavia, non può ruotare. Deve trovarsi in posizione di portantina per potersi ingranare con l'ingranaggio solare. Ciò richiede un elevato grado di precisione, pertanto il treno di ingranaggi epicicloidali è solitamente costituito da più gruppi. Una breve analisi semplificherà questo progetto.
Il treno di ingranaggi epicicloidali è composto da tre componenti. La corona dentata esterna è supportata da una corona interna. Ogni ingranaggio è posizionato con un angolo specifico rispetto agli altri. Ciò consente agli ingranaggi di ruotare a velocità costante durante la trasmissione del movimento. Questo design è diffuso anche nelle biciclette e in altri piccoli veicoli. Se il treno di ingranaggi epicicloidali ha più stadi, più corone interne possono essere condivise. Una corona dentata fissa viene utilizzata anche nei meccanismi degli temperamatite. Gli ingranaggi planetari si estendono in frese cilindriche. La corona dentata è fissa e gli ingranaggi planetari ruotano attorno a un asse solare. In questo caso, la corona dentata esterna avrà un rapporto di trasmissione planetario di -3/2.
treno di ingranaggi epicicloidali con angolo di elica pari a zero
La distribuzione della coppia in un ingranaggio epicicloidale è asimmetrica, e questo riduce drasticamente la capacità di carico di un cuscinetto a rullini, e di conseguenza la sua durata. Per comprendere meglio come ciò possa influenzare un treno di ingranaggi, esamineremo due studi condotti sulla distribuzione del carico di un ingranaggio epicicloidale con angolo di elica pari a zero. Il primo studio è stato realizzato con un programma altamente specializzato del produttore di cuscinetti INA/FAG. La linea rossa rappresenta la distribuzione del carico lungo un rullino in un ingranaggio con angolo di elica pari a zero, mentre la linea verde corrisponde alla stessa distribuzione dei carichi in un ingranaggio con angolo di elica di 15 gradi.
Un altro metodo per determinare l'angolo di elica di un ingranaggio consiste nel considerare il rapporto tra l'ingranaggio solare e gli ingranaggi planetari. Mentre l'ingranaggio solare si trova normalmente sul lato di ingresso, gli ingranaggi planetari si trovano sul lato di uscita. L'ingranaggio solare è fisso. I due ingranaggi sono ingranati con una corona dentata che ruota di 45 gradi in senso orario. Entrambi gli ingranaggi sono fissati a perni che supportano gli ingranaggi planetari. Nella figura seguente, è possibile osservare le forze di ingranamento tangenziali e assiali su un treno di ingranaggi epicicloidali.
Un altro metodo utilizzato per calcolare la perdita di potenza in un riduttore epicicloidale è quello di utilizzare un cambio automatico. Questo tipo di riduttore offre prestazioni bilanciate in termini di efficienza energetica e capacità di carico. Nonostante la sua complessità, questo metodo fornisce un'analisi più accurata di come l'angolo di elica influisce sulla perdita di potenza in un riduttore epicicloidale. Se siete interessati a ridurre la perdita di potenza di un riduttore epicicloidale, continuate a leggere!
treno di ingranaggi epicicloidali con ingranaggi cilindrici
Un riduttore epicicloidale è un tipo di sistema di trasmissione meccanica che utilizza ingranaggi cilindrici a denti dritti che si muovono in direzioni opposte su un piano. Gli ingranaggi cilindrici a denti dritti sono tra i tipi di ingranaggi più semplici, in quanto non richiedono tagli o angoli particolari per funzionare. Utilizzano invece una complessa forma dei denti per determinare il punto di contatto. Questo, a sua volta, determina la potenza, la coppia e la velocità che possono produrre.
È possibile far funzionare anche un treno di ingranaggi epicicloidali a due stadi con ingranaggi cilindrici a denti dritti a velocità di ingresso variabili. Per tale configurazione, è stato sviluppato un modello matematico del treno di ingranaggi. La simulazione del comportamento dinamico evidenzia gli effetti non stazionari e i risultati sono in buon accordo con i dati sperimentali. Poiché il rapporto tra ingranaggi cilindrici a denti dritti e ingranaggi cilindrici a denti dritti non è costante, viene chiamato dedendo.
Un treno di ingranaggi epicicloidali con ingranaggi cilindrici a denti dritti è un tipo di treno di ingranaggi epicicloidali. In questo caso, gli ingranaggi cilindrici a denti dritti si trovano tra ingranaggi che presentano sia denti interni che esterni. Il movimento circonferenziale degli ingranaggi cilindrici a denti dritti è analogo alla rotazione dei pianeti del sistema solare. Un treno di ingranaggi epicicloidali è composto da quattro componenti principali. L'ingranaggio planetario è posizionato all'interno dell'ingranaggio solare e ruota per trasmettere il movimento a quest'ultimo. Gli ingranaggi planetari sono montati su un portatreno collegato all'albero di uscita.
treno di ingranaggi epicicloidali con ingranaggi elicoidali
Un treno di ingranaggi epicicloidali con denti elicoidali è un sistema di trasmissione estremamente potente in grado di fornire elevati livelli di densità di potenza. Gli ingranaggi elicoidali vengono utilizzati per aumentare l'efficienza, offrendo un'alternativa più efficiente ai tradizionali ingranaggi a vite senza fine. Questo tipo di trasmissione ha il potenziale per migliorare le prestazioni complessive di un sistema e i suoi vantaggi vanno ben oltre la densità di potenza. Ma cosa rende questo sistema di trasmissione così interessante? Quali sono i fattori chiave da considerare nella progettazione di questo tipo di trasmissione?
Il treno di ingranaggi epicicloidali più semplice è costituito da un ingranaggio solare, da ingranaggi planetari e da una corona dentata. Il numero di ingranaggi planetari varia, ma la struttura di base degli ingranaggi epicicloidali è simile. In un semplice treno di ingranaggi epicicloidali, l'ingranaggio solare aziona un portaplanetari. Il numero di ingranaggi planetari può variare da un minimo di due a un massimo di sei. Un treno di ingranaggi epicicloidali ha una bassa inerzia di massa, è compatto e affidabile.
Le proprietà della fase di ingranamento di un treno di ingranaggi epicicloidali sono particolarmente importanti nella progettazione dei profili. Diversi parametri, come la differenza di fase di ingranamento e le modifiche del profilo del dente, devono essere studiati a fondo per comprendere appieno le caratteristiche dinamiche di un treno di ingranaggi epicicloidali. Questi fattori, insieme ad altri, determinano le prestazioni degli ingranaggi elicoidali. È quindi essenziale comprendere la fase di ingranamento di un treno di ingranaggi epicicloidali per progettarlo in modo efficace.
