Warranty: Other
Model Number: RBE. 102
Usage: BOAT, Electric Bicycle, FAN, Home Appliance, Robot
Type: Micro Motor
Конструкция: Постоянен магнит
Комутация: Безчеткова
Protect Feature: Waterproof
Speed(RPM): 96RPM
Continuous Current(A): 1.2A
Ефективност: IE 2
Application: Robot
Motor type: BLDC Motor
Size: 6.5 inch
Keywords: Hub motor
Color: Sliver+black
Certification: CCC, RoHS
Packaging Details: We can customize as per customer’s request.
Port: HangZhou
200mm Mecanum wheel hub motor for industrial robot (IP65)
Company Information China Drive Motors (HangZhou) Co., Ltd. is committed to providing customers with high-quality power drive system solutions, developing and manufacturing brushless motors, hub motors, drive control systems, and gear motors. Products are widely used in automation control equipment , Robot, smart home, intelligent transportation, sports, automotive systems, medical equipment, security monitoring and other industries.
Our Principle: High quality, technology innovation, sincere service. At the same time, We’re aiming at mutual profits for our customers.
Приложение
Свързани продукти
If these motors are not what you are looking for, please kindly contact us and we will recommend you a suitable 1 according to your requirement.If these motors are not what you are looking for, please kindly contact us and we will recommend you a suitable 1 according to your requirement.
Сертификати
Shipment
ЧЗВ
В: Вие търговска компания ли сте или производител?
A: We are an ISO approved manufacturer specialized in Micro BLDC motor. gear motor, drive controller. OEM & ODM service are available.Q: Can you make a motor with custom specifications?
A: Yes, actually that we are good at. We have more than 15 experienced engineers to provide new product development service for our customers .Strong R&D capability supplier.
Q: Can you change the output shaft of the motor?
A: Yes, No problem.
Q: Does the motor rotate in both directions (CW and CCW)?
A: Yes, it does.
Q: How long is your delivery time?A: For sample: 1-20days, mass products: 20-35 days according to quantity.Q: What is your terms of payment ?A: 30% T/T in advance ,70% balance before shipment.If you have another question, pls feel free to contact us.
Динамично моделиране на планетарен двигател
Планетарният мотор-редуктор се състои от поредица от зъбни колела, въртящи се в перфектен синхрон, което им позволява да осигуряват въртящ момент с по-висок изходен капацитет в сравнение с мотор-редуктора с цилиндрични зъбни колела. За разлика от планетарния мотор, мотор-редукторите с цилиндрични зъбни колела са по-лесни за изграждане и струват по-малко, но са по-подходящи за приложения, изискващи по-нисък изходен въртящ момент. Това е така, защото всяко зъбно колело носи целия товар. По-долу са изброени някои ключови разлики между двата вида мотор-редуктори.
планетарна зъбна предавка
Планетарната зъбна предавка е вид зъбен механизъм, който предава въртящ момент от един източник към друг, обикновено въртеливо движение. Освен това, този тип зъбна предавка изисква динамично моделиране, за да се изследва нейната издръжливост и надеждност. Предишни изследвания включват както несвързани, така и свързани модели на зацепване за анализ на планетарната зъбна предавка. Комбинираният модел отчита както структурната твърдост на вала, така и твърдостта на опората на лагера. В някои приложения гъвкавата планетарна предавка може да повлияе на динамичния отговор на системата.
В планетарната предавка, аксиалната крайна повърхност на цилиндричната част е въртяща се спрямо разделителната плоча. Този механизъм задържа смазката. Той е способен и да предотвратява навлизането на чужди частици в планетарната предавка. Планетарната предавка е чудесен избор, ако скоростта на вашия планетарен двигател е висока. Висококачествената планетарна предавка може да осигури по-добра производителност от конвенционалните системи.
Планетарната зъбна предавка е сложен механизъм, включващ три движещи се звена, свързани помежду си чрез шарнири. Централното зъбно колело действа като вход, а планетарните зъбни колела - като изходи. Те се въртят около осите си в съотношение, определено от броя на зъбите на всяко зъбно колело. Централното зъбно колело има 24 зъба, докато планетарните зъбни колела имат три четвърти от това съотношение. Това съотношение прави планетарния двигател изключително ефективен.
планетарна зъбна предавка
За да се предскаже реакцията на свободните вибрации на планетарна зъбна предавка, е от съществено значение да се разработи математически модел за системата. Преди това за изучаване на поведението на планетарните зъбни предавки бяха използвани статични и динамични модели. В това изследване е разработен динамичен модел за изследване на влиянието на ключови конструктивни параметри върху вибрационната реакция. Ключовите параметри за планетарните зъбни предавки включват твърдостта на конструкцията и твърдостта на зацепването, както и масата и местоположението на вала и лагерните опори.
Конструкцията на планетарната зъбна предавка се състои от няколко степени, които могат да работят с променливи входни скорости. Конструкцията на зъбната предавка позволява предаването на високи въртящи моменти чрез разпределяне на натоварването между множество планетарни зъбни колела. Освен това, планетарната зъбна предавка има множество зъби, които се зацепват едновременно по време на работа. Тази конструкция позволява и по-висока ефективност и предаваем въртящ момент. Ето някои други предимства на планетарните зъбни предавки. Всички тези предимства правят планетарните зъбни предавки един от най-популярните видове планетарни двигатели.
Компактният размер на планетарните зъбни колела позволява отлично разсейване на топлината. Високите скорости и устойчивата производителност изискват смазване. Тази смазка може също да намали шума и вибрациите. Но ако тези характеристики не са желателни за вашето приложение, можете да изберете друг тип зъбно колело. Като алтернатива, ако искате да поддържате висока производителност, планетарната зъбна предавка с двигател ще бъде най-добрият избор. И така, какви са предимствата на планетарните зъбни колела с двигател?
планетарна зъбна предавка с фиксирано предавателно число на водещата предавка
Планетарната зъбна предавка е често срещан тип трансмисия в различни машини. Основните ѝ предимства са висока ефективност, компактност, голямо предавателно число и съотношение мощност-тегло. Този тип зъбна предавка е комбинация от цилиндрични зъбни колела, едноспирални зъбни колела и зъбни колела тип „рибена кост“. Планетарните зъбни колела тип „рибена кост“ имат по-ниска аксиална сила и висока товароносимост. Планетарните зъбни колела тип „рибена кост“ се използват често в тежки машини и трансмисии на големи превозни средства.
За да се използва планетарна зъбна предавка с фиксирано предавателно число на водещата предавка, първата и втората планета трябва да са в водеща позиция. Първата планета се завърта така, че зъбите ѝ да се зацепват със зъбите на слънцето. Втората планета обаче не може да се върти. Тя трябва да е в водеща позиция, за да може да се зацепва със слънцето. Това изисква висока степен на прецизност, така че планетарната зъбна предавка обикновено се състои от няколко комплекта. Малък анализ ще опрости тази конструкция.
Планетарната зъбна предавка се състои от три компонента. Външният зъбен венец се поддържа от зъбен венец. Всяко зъбно колело е разположено под определен ъгъл едно спрямо друго. Това позволява на зъбните колела да се въртят с фиксирана скорост, докато предават движението. Тази конструкция е популярна и при велосипеди и други малки превозни средства. Ако планетарната зъбна предавка има няколко степени, могат да се споделят множество зъбни венци. Стационарен зъбен венец се използва и в механизми за острилки. Планетарните зъбни колела са удължени в цилиндрични режещи инструменти. Зъбният венец е неподвижен и планетите се въртят около слънчева ос. В случая на тази конструкция външният зъбен венец ще има предавателно число на планетарната предавка -3/2.
планетарна зъбна предавка с нулев ъгъл на спиралата
Разпределението на въртящия момент в планетарна предавка е асиметрично и това драстично намалява товароносимостта на игления лагер и следователно живота на лагера. За да разберем по-добре как това може да повлияе на зъбна предавка, ще разгледаме две проучвания, проведени върху разпределението на натоварването на планетарна предавка с нулев ъгъл на спирала. Първото проучване е проведено с високоспециализирана програма от производителя на лагери INA/FAG. Червената линия представлява разпределението на натоварването по иглена ролка в предавка с нулево наклон на спирала, докато зелената линия съответства на същото разпределение на натоварванията в предавка с 15-градусов ъгъл на спирала.
Друг метод за определяне на ъгъла на спиралата на зъбно колело е да се вземе предвид съотношението между слънчевото и планетарното зъбно колело. Докато слънчевото зъбно колело обикновено е от входната страна, планетарните зъбни колела са от изходната страна. Централното зъбно колело е неподвижно. Двете зъбни колела са в зацепване с коронно зъбно колело, което се върти на 45 градуса по часовниковата стрелка. И двете зъбни колела са закрепени към щифтове, които поддържат планетарните зъбни колела. На фигурата по-долу можете да видите тангенциалните и аксиалните сили на зацепване на зъбното колело върху планетарна предавка.
Друг метод, използван за изчисляване на загубата на мощност в планетарна предавка, е използването на автоматична трансмисия. Този тип предавка осигурява балансирана производителност както по отношение на енергийната ефективност, така и на товароносимостта. Въпреки сложността, този метод предоставя по-точен анализ на това как ъгълът на спиралата влияе върху загубата на мощност в планетарна предавка. Ако се интересувате от намаляване на загубата на мощност в планетарна предавка, прочетете нататък!
планетарна зъбна предавка с цилиндрични зъбни колела
Планетарната предавка е вид механична задвижваща система, която използва цилиндрични зъбни колела, движещи се в противоположни посоки в равнината. Цилиндричните зъбни колела са един от по-основните видове зъбни колела, тъй като не изискват специални разрези или ъгли, за да работят. Вместо това, цилиндричните зъбни колела използват сложна форма на зъба, за да определят къде зъбите ще осъществят контакт. Това от своя страна ще определи количеството мощност, въртящ момент и скорост, които могат да произведат.
Двустепенна планетарна зъбна предавка с цилиндрични зъбни колела също е възможна да работи при променливи входни скорости. За такава схема е разработен математически модел на зъбната предавка. Симулацията на динамичното поведение подчертава нестационарните ефекти и резултатите са в добро съответствие с експерименталните данни. Тъй като съотношението на цилиндричните зъбни колела към цилиндричните зъбни колела не е постоянно, то се нарича дедендум.
Планетарната зъбна предавка с цилиндрични зъбни колела е вид епициклична зъбна предавка. В този случай цилиндричните зъбни колела се движат между зъбни колела, които съдържат както вътрешни, така и външни зъби. Окръжното движение на цилиндричните зъбни колела е аналогично на въртенето на планетите в Слънчевата система. Има четири основни компонента на планетарната зъбна предавка. Планетарната зъбна предавка е разположена вътре в слънчевата зъбна предавка и се върти, за да предаде движение на слънчевата зъбна предавка. Планетарните зъбни колела са монтирани върху шарнирен носач, който е свързан с изходния вал.
планетарна зъбна предавка с винтови зъбни колела
Планетарната зъбна предавка с винтови зъбци е изключително мощна трансмисионна система, която може да осигури високи нива на плътност на мощността. Винтовите зъбни колела се използват за повишаване на ефективността, като осигуряват по-ефективна алтернатива на конвенционалните червячни зъбни колела. Този тип трансмисия има потенциал да подобри цялостната производителност на системата и нейните предимства далеч надхвърлят плътността на мощността. Но какво прави тази трансмисионна система толкова привлекателна? Кои са ключовите фактори, които трябва да се вземат предвид при проектирането на този тип трансмисионна система?
Най-основната планетарна предавка се състои от елементи като слънчева предавка, планетарна предавка и коронна предавка. Броят на планетите варира, но основната структура на планетарните предавки е подобна. Една проста планетарна предавка има слънчева предавка, която задвижва водеща част. Броят на планетите може да бъде от две до шест. Планетарната предавка има ниска инерция на масата и е компактна и надеждна.
Свойствата на фазата на зацепване на планетарната зъбна предавка са особено важни при проектирането на профилите. Различни параметри, като например фазова разлика в зацепването и модификации на профила на зъбите, трябва да бъдат задълбочено проучени, за да се разберат напълно динамичните характеристики на PGT. Тези фактори, заедно с други, определят работата на спиралните зъбни колела. Следователно е от съществено значение да се разбере фазата на зацепване на планетарната зъбна предавка, за да се проектира тя ефективно.
