Εγγύηση: Άλλο
Αριθμός μοντέλου: RBE. 102
Χρήση: ΒΑΡΚΑ, Ηλεκτρικό Ποδήλατο, ΑΝΕΜΙΣΤΗΡΑΣ, Οικιακή Συσκευή, Ρομπότ
Τύπος: Μικροκινητήρα
Κατασκευή: Μόνιμος μαγνήτης
Μεταγωγή: Χωρίς ψήκτρες
Προστατέψτε το χαρακτηριστικό: Αδιάβροχο
Ταχύτητα (RPM): 96RPM
Συνεχές ρεύμα (A): 1.2A
Αποδοτικότητα: IE 2
Εφαρμογή: Ρομπότ
Τύπος κινητήρα: Κινητήρας BLDC
Μέγεθος: 6,5 ίντσες
Λέξεις-κλειδιά: Κινητήρας πλήμνης
Χρώμα: Ακίδα+μαύρο
Πιστοποίηση: CCC, RoHS
Λεπτομέρειες συσκευασίας: Μπορούμε να προσαρμόσουμε σύμφωνα με το αίτημα του πελάτη.
Λιμάνι: Χανγκζού
Κινητήρας πλήμνης τροχού Mecanum 200 mm για βιομηχανικό ρομπότ (IP65)
Πληροφορίες Εταιρείας Η China Drive Motors (HangZhou) Co., Ltd. έχει δεσμευτεί να παρέχει στους πελάτες της υψηλής ποιότητας λύσεις συστημάτων μετάδοσης κίνησης, αναπτύσσοντας και κατασκευάζοντας κινητήρες χωρίς ψήκτρες, κινητήρες πλήμνης, συστήματα ελέγχου κίνησης και κινητήρες με γρανάζια. Τα προϊόντα χρησιμοποιούνται ευρέως σε εξοπλισμό ελέγχου αυτοματισμού, ρομπότ, έξυπνο σπίτι, έξυπνες μεταφορές, αθλητισμό, συστήματα αυτοκινήτων, ιατρικό εξοπλισμό, παρακολούθηση ασφαλείας και άλλους κλάδους.
Η Αρχή μας: Υψηλή ποιότητα, τεχνολογική καινοτομία, ειλικρινής εξυπηρέτηση. Ταυτόχρονα, στοχεύουμε σε αμοιβαία κέρδη για τους πελάτες μας.
Εφαρμογή
Σχετικά προϊόντα
Εάν αυτοί οι κινητήρες δεν είναι αυτό που ψάχνετε, παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας και θα σας προτείνουμε έναν κατάλληλο κινητήρα σύμφωνα με τις απαιτήσεις σας. Εάν αυτοί οι κινητήρες δεν είναι αυτό που ψάχνετε, παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας και θα σας προτείνουμε έναν κατάλληλο κινητήρα σύμφωνα με τις απαιτήσεις σας.
Πιστοποιήσεις
Αποστολή
Συχνές ερωτήσεις
Ε: Είστε εμπορική εταιρεία ή κατασκευαστής;
Α: Είμαστε ένας κατασκευαστής εγκεκριμένος κατά ISO που ειδικεύεται σε κινητήρα Micro BLDC, κινητήρα με γρανάζια, ελεγκτή κίνησης. Διατίθενται υπηρεσίες OEM και ODM. Ε: Μπορείτε να κατασκευάσετε έναν κινητήρα με προσαρμοσμένες προδιαγραφές;
Α: Ναι, στην πραγματικότητα σε αυτό είμαστε καλοί. Έχουμε περισσότερους από 15 έμπειρους μηχανικούς για να παρέχουμε υπηρεσίες ανάπτυξης νέων προϊόντων στους πελάτες μας. Ισχυρός προμηθευτής ικανοτήτων Ε&Α.
Ε: Μπορείτε να αλλάξετε τον άξονα εξόδου του κινητήρα;
Α: Ναι, κανένα πρόβλημα.
Ε: Περιστρέφεται ο κινητήρας και προς τις δύο κατευθύνσεις (δεξιόστροφα και αριστερόστροφα);
Α: Ναι, ισχύει.
Ε: Πόσος είναι ο χρόνος παράδοσής σας; Α: Για δείγμα: 1-20 ημέρες, μαζικά προϊόντα: 20-35 ημέρες ανάλογα με την ποσότητα. Ε: Ποιοι είναι οι όροι πληρωμής σας; Α: 30% T/T εκ των προτέρων, υπόλοιπο 70% πριν από την αποστολή. Εάν έχετε άλλη ερώτηση, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας.
Δυναμική Μοντελοποίηση ενός Πλανητικού Κινητήρα
Ένας πλανητικός κινητήρας αποτελείται από μια σειρά γραναζιών που περιστρέφονται σε τέλειο συγχρονισμό, επιτρέποντάς τους να παρέχουν ροπή με μεγαλύτερη ισχύ εξόδου από έναν κινητήρα κωνικού γραναζιού. Σε αντίθεση με τον πλανητικό κινητήρα, οι κινητήρες κωνικού γραναζιού είναι πιο απλοί στην κατασκευή και κοστίζουν λιγότερο, αλλά είναι καλύτεροι για εφαρμογές που απαιτούν χαμηλότερη ροπή εξόδου. Αυτό συμβαίνει επειδή κάθε γρανάζι φέρει ολόκληρο το φορτίο. Ακολουθούν ορισμένες βασικές διαφορές μεταξύ των δύο τύπων κινητήρων με γρανάζια.
πλανητικό σύστημα γραναζιών
Ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι ένας τύπος μηχανισμού μετάδοσης κίνησης που μεταφέρει ροπή από τη μία πηγή στην άλλη, συνήθως με περιστροφική κίνηση. Επιπλέον, αυτός ο τύπος μετάδοσης κίνησης απαιτεί δυναμική μοντελοποίηση για να διερευνηθεί η ανθεκτικότητα και η αξιοπιστία του. Προηγούμενες μελέτες περιελάμβαναν μοντέλα τόσο αποσυνδεδεμένων όσο και συζευγμένων εμπλοκών για την ανάλυση της μετάδοσης κίνησης πλανητικών γραναζιών. Το συνδυασμένο μοντέλο λαμβάνει υπόψη τόσο τη δομική ακαμψία του άξονα όσο και την ακαμψία στήριξης του ρουλεμάν. Σε ορισμένες εφαρμογές, το εύκαμπτο πλανητικό γρανάζι μπορεί να επηρεάσει τη δυναμική απόκριση του συστήματος.
Σε μια πλανητική συσκευή γραναζιών, η αξονική ακραία επιφάνεια του κυλινδρικού τμήματος είναι περιστρεφόμενη σε σχέση με την πλάκα διαχωρισμού. Αυτός ο μηχανισμός διατηρεί το λιπαντικό. Είναι επίσης ικανός να αποτρέψει την είσοδο ξένων σωματιδίων στο πλανητικό σύστημα γραναζιών. Μια πλανητική συσκευή γραναζιών είναι μια εξαιρετική επιλογή εάν η ταχύτητα του πλανητικού κινητήρα σας είναι υψηλή. Ένα σύστημα πλανητικών γραναζιών υψηλής ποιότητας μπορεί να προσφέρει ανώτερη απόδοση από τα συμβατικά συστήματα.
Ένα πλανητικό σύστημα γραναζιών είναι ένας πολύπλοκος μηχανισμός, που περιλαμβάνει τρεις κινούμενους συνδέσμους που συνδέονται μεταξύ τους μέσω αρθρώσεων. Ο ηλιακός οδοντωτός τροχός λειτουργεί ως είσοδος και οι πλανητικοί οδοντωτοί τροχοί λειτουργούν ως έξοδοι. Περιστρέφονται γύρω από τους άξονές τους με αναλογία που καθορίζεται από τον αριθμό των δοντιών σε κάθε γρανάζι. Ο ηλιακός οδοντωτός τροχός έχει 24 δόντια, ενώ οι πλανητικοί οδοντωτοί τροχοί έχουν τα τρία τέταρτα αυτής της αναλογίας. Αυτή η αναλογία καθιστά έναν πλανητικό κινητήρα εξαιρετικά αποδοτικό.
πλανητικό σύστημα μετάδοσης κίνησης
Για την πρόβλεψη της απόκρισης ελεύθερης δόνησης ενός πλανητικού συστήματος μετάδοσης κίνησης, είναι απαραίτητο να αναπτυχθεί ένα μαθηματικό μοντέλο για το σύστημα. Προηγουμένως, χρησιμοποιήθηκαν στατικά και δυναμικά μοντέλα για τη μελέτη της συμπεριφοράς των πλανητικών συστημάτων μετάδοσης κίνησης. Σε αυτή τη μελέτη, αναπτύχθηκε ένα δυναμικό μοντέλο για τη διερεύνηση των επιπτώσεων βασικών παραμέτρων σχεδιασμού στην δονητική απόκριση. Οι βασικές παράμετροι για τα πλανητικά συστήματα μετάδοσης κίνησης περιλαμβάνουν την ακαμψία της δομής και την ακαμψία του πλέγματος, καθώς και τη μάζα και τη θέση των στηριγμάτων του άξονα και των εδράνων.
Ο σχεδιασμός του πλανητικού συστήματος μετάδοσης κίνησης αποτελείται από διάφορα στάδια που μπορούν να λειτουργούν με μεταβλητές ταχύτητες εισόδου. Ο σχεδιασμός του συστήματος μετάδοσης κίνησης επιτρέπει τη μετάδοση υψηλών ροπών κατανέμοντας το φορτίο σε πολλαπλά πλανητικά γρανάζια. Επιπλέον, το πλανητικό σύστημα μετάδοσης κίνησης έχει πολλαπλά δόντια που εμπλέκονται ταυτόχρονα κατά τη λειτουργία. Αυτός ο σχεδιασμός επιτρέπει επίσης υψηλότερη απόδοση και μεταδιδόμενη ροπή. Ακολουθούν ορισμένα άλλα πλεονεκτήματα των πλανητικών συστημάτων μετάδοσης κίνησης. Όλα αυτά τα πλεονεκτήματα καθιστούν τα πλανητικά συστήματα μετάδοσης κίνησης έναν από τους πιο δημοφιλείς τύπους πλανητικών κινητήρων.
Το συμπαγές μέγεθος των πλανητικών γραναζιών επιτρέπει εξαιρετική απαγωγή θερμότητας. Οι υψηλές ταχύτητες και οι διαρκείς επιδόσεις απαιτούν λίπανση. Αυτό το λιπαντικό μπορεί επίσης να μειώσει τον θόρυβο και τους κραδασμούς. Αλλά αν αυτά τα χαρακτηριστικά δεν είναι επιθυμητά για την εφαρμογή σας, μπορείτε να επιλέξετε διαφορετικό τύπο γραναζιού. Εναλλακτικά, αν θέλετε να διατηρήσετε υψηλή απόδοση, ένα σύστημα πλανητικών γραναζιών κινητήρα θα είναι η καλύτερη επιλογή. Ποια είναι, λοιπόν, τα πλεονεκτήματα των πλανητικών γραναζιών κινητήρα;
πλανητικό σύστημα γραναζιών με σταθερή σχέση μετάδοσης κίνησης φορέα
Το πλανητικό σύστημα μετάδοσης κίνησης είναι ένας κοινός τύπος μετάδοσης κίνησης σε διάφορα μηχανήματα. Τα κύρια πλεονεκτήματά του είναι η υψηλή απόδοση, το συμπαγές μέγεθος, η μεγάλη σχέση μετάδοσης κίνησης και η αναλογία ισχύος προς βάρος. Αυτός ο τύπος συστήματος μετάδοσης κίνησης είναι ένας συνδυασμός οδοντωτών τροχών, μονοελικοειδών γραναζιών και γραναζιών ψαροκόκαλου. Τα πλανητικά γρανάζια ψαροκόκαλου έχουν χαμηλότερη αξονική δύναμη και υψηλή ικανότητα μεταφοράς φορτίου. Τα πλανητικά γρανάζια ψαροκόκαλου χρησιμοποιούνται συνήθως σε βαριά μηχανήματα και κιβώτια ταχυτήτων μεγάλων οχημάτων.
Για να χρησιμοποιηθεί ένα πλανητικό σύστημα γραναζιών με σταθερή αναλογία μεταφοράς, ο πρώτος και ο δεύτερος πλανήτης πρέπει να βρίσκονται σε θέση μεταφοράς. Ο πρώτος πλανήτης περιστρέφεται έτσι ώστε τα δόντια του να εμπλέκονται με αυτά του ήλιου. Ο δεύτερος πλανήτης, ωστόσο, δεν μπορεί να περιστραφεί. Πρέπει να βρίσκεται σε θέση μεταφοράς ώστε να μπορεί να εμπλέκεται με τον ήλιο. Αυτό απαιτεί υψηλό βαθμό ακρίβειας, επομένως το πλανητικό σύστημα γραναζιών συνήθως αποτελείται από πολλαπλά σετ. Μια μικρή ανάλυση θα απλοποιήσει αυτόν τον σχεδιασμό.
Το πλανητικό σύστημα γραναζιών αποτελείται από τρία εξαρτήματα. Το εξωτερικό δακτυλιοειδές γρανάζι υποστηρίζεται από ένα δακτυλιοειδές γρανάζι. Κάθε γρανάζι είναι τοποθετημένο σε μια συγκεκριμένη γωνία σε σχέση μεταξύ τους. Αυτό επιτρέπει στα γρανάζια να περιστρέφονται με σταθερό ρυθμό ενώ μεταφέρουν την κίνηση. Αυτός ο σχεδιασμός είναι επίσης δημοφιλής σε ποδήλατα και άλλα μικρά οχήματα. Εάν το πλανητικό σύστημα γραναζιών έχει πολλά στάδια, μπορούν να χρησιμοποιηθούν πολλαπλά δακτυλιοειδή γρανάζια. Ένα σταθερό δακτυλιοειδές γρανάζι χρησιμοποιείται επίσης σε μηχανισμούς ξύστρας μολυβιών. Τα πλανητικά γρανάζια επεκτείνονται σε κυλινδρικά κοπτικά. Το δακτυλιοειδές γρανάζι είναι σταθερό και τα πλανητικά γρανάζια περιστρέφονται γύρω από έναν άξονα του ήλιου. Στην περίπτωση αυτού του σχεδιασμού, το εξωτερικό δακτυλιοειδές γρανάζι θα έχει λόγο πλανητικών γραναζιών -3/2.
πλανητικό σύστημα γραναζιών με μηδενική γωνία έλικας
Η κατανομή ροπής σε ένα πλανητικό γρανάζι είναι ασύμμετρη και αυτό θα μειώσει δραστικά την ικανότητα μεταφοράς φορτίου ενός βελονοειδούς ρουλεμάν και, επομένως, τη διάρκεια ζωής του ρουλεμάν. Για να κατανοήσουμε καλύτερα πώς αυτό μπορεί να επηρεάσει ένα σύστημα γραναζιών, θα εξετάσουμε δύο μελέτες που διεξήχθησαν σχετικά με την κατανομή φορτίου ενός πλανητικού γραναζιού με μηδενική γωνία έλικας. Η πρώτη μελέτη πραγματοποιήθηκε με ένα εξαιρετικά εξειδικευμένο πρόγραμμα από τον κατασκευαστή ρουλεμάν INA/FAG. Η κόκκινη γραμμή αντιπροσωπεύει την κατανομή φορτίου κατά μήκος ενός κυλίνδρου βελόνας σε ένα γρανάζι μηδενικής έλικας, ενώ η πράσινη γραμμή αντιστοιχεί στην ίδια κατανομή φορτίων σε ένα γρανάζι ελικοειδούς γωνίας 15 μοιρών.
Μια άλλη μέθοδος για τον προσδιορισμό της γωνίας έλικας ενός γραναζιού είναι να ληφθεί υπόψη η αναλογία των ηλιακών και πλανητικών γραναζιών. Ενώ το ηλιακό γρανάζι βρίσκεται κανονικά στην πλευρά εισόδου, τα πλανητικά γρανάζια βρίσκονται στην πλευρά εξόδου. Το ηλιακό γρανάζι είναι ακίνητο. Τα δύο γρανάζια εμπλέκονται με ένα δακτυλιοειδές γρανάζι που περιστρέφεται 45 μοίρες δεξιόστροφα. Και τα δύο γρανάζια είναι προσαρτημένα σε πείρους που στηρίζουν τα πλανητικά γρανάζια. Στο παρακάτω σχήμα, μπορείτε να δείτε τις εφαπτομενικές και αξονικές δυνάμεις εμπλοκής των γραναζιών σε ένα πλανητικό σύστημα γραναζιών.
Μια άλλη μέθοδος που χρησιμοποιείται για τον υπολογισμό της απώλειας ισχύος σε ένα πλανητικό σύστημα γραναζιών είναι η χρήση αυτόματου κιβωτίου ταχυτήτων. Αυτός ο τύπος γραναζιού παρέχει ισορροπημένη απόδοση τόσο στην ενεργειακή απόδοση όσο και στην ικανότητα φορτίου. Παρά τις πολυπλοκότητες, αυτή η μέθοδος παρέχει μια πιο ακριβή ανάλυση του πώς η γωνία έλικας επηρεάζει την απώλεια ισχύος σε ένα πλανητικό σύστημα γραναζιών. Αν ενδιαφέρεστε να μειώσετε την απώλεια ισχύος ενός πλανητικού συστήματος γραναζιών, συνεχίστε να διαβάζετε!
πλανητικό σύστημα γραναζιών με οδοντωτούς τροχούς
Ένα πλανητικό σετ γραναζιών είναι ένας τύπος μηχανικού συστήματος κίνησης που χρησιμοποιεί οδοντωτούς τροχούς που κινούνται σε αντίθετες κατευθύνσεις μέσα σε ένα επίπεδο. Οι οδοντωτοί τροχοί είναι ένας από τους πιο βασικούς τύπους γραναζιών, καθώς δεν απαιτούν ειδικές κοπές ή γωνίες για να λειτουργήσουν. Αντίθετα, οι οδοντωτοί τροχοί χρησιμοποιούν ένα πολύπλοκο σχήμα δοντιού για να προσδιορίσουν πού θα έρθουν σε επαφή τα δόντια. Αυτό με τη σειρά του θα καθορίσει την ποσότητα ισχύος, ροπής και ταχύτητας που μπορούν να παράγουν.
Ένα διβάθμιο πλανητικό σύστημα γραναζιών με οδοντωτούς τροχούς είναι επίσης δυνατό να λειτουργεί σε μεταβλητές ταχύτητες εισόδου. Για μια τέτοια διάταξη, αναπτύσσεται ένα μαθηματικό μοντέλο του συστήματος γραναζιών. Η προσομοίωση της δυναμικής συμπεριφοράς υπογραμμίζει τις μη στάσιμες επιδράσεις και τα αποτελέσματα συμφωνούν σε μεγάλο βαθμό με τα πειραματικά δεδομένα. Καθώς η αναλογία των οδοντωτών τροχών προς τους οδοντωτούς τροχούς δεν είναι σταθερή, ονομάζεται dedendum.
Ένα πλανητικό σύστημα γραναζιών με οδοντωτούς τροχούς είναι ένας τύπος επικυκλικού συστήματος γραναζιών. Σε αυτήν την περίπτωση, οι οδοντωτοί τροχοί κινούνται μεταξύ γραναζιών που περιέχουν εσωτερικά και εξωτερικά δόντια. Η περιφερειακή κίνηση των οδοντωτών τροχών είναι ανάλογη με την περιστροφή των πλανητών στο ηλιακό σύστημα. Υπάρχουν τέσσερα κύρια εξαρτήματα ενός πλανητικού συστήματος γραναζιών. Το πλανητικό σύστημα γραναζιών τοποθετείται μέσα στο ηλιακό σύστημα γραναζιών και περιστρέφεται για να μεταφέρει κίνηση στο ηλιακό σύστημα γραναζιών. Τα πλανητικά συστήματα γραναζιών είναι τοποθετημένα σε έναν φορέα άρθρωσης που συνδέεται με τον άξονα εξόδου.
πλανητικό σύστημα γραναζιών με ελικοειδή γρανάζια
Ένα πλανητικό σύστημα γραναζιών με ελικοειδή δόντια είναι ένα εξαιρετικά ισχυρό σύστημα μετάδοσης που μπορεί να παρέχει υψηλά επίπεδα πυκνότητας ισχύος. Τα ελικοειδή γρανάζια χρησιμοποιούνται για την αύξηση της απόδοσης, παρέχοντας μια πιο αποτελεσματική εναλλακτική λύση σε σχέση με τα συμβατικά γρανάζια με ατέρμονα κοχλία. Αυτός ο τύπος μετάδοσης έχει τη δυνατότητα να βελτιώσει τη συνολική απόδοση ενός συστήματος και τα οφέλη του εκτείνονται πολύ πέρα από την πυκνότητα ισχύος. Αλλά τι κάνει αυτό το σύστημα μετάδοσης τόσο ελκυστικό; Ποιοι είναι οι βασικοί παράγοντες που πρέπει να ληφθούν υπόψη κατά το σχεδιασμό αυτού του τύπου συστήματος μετάδοσης;
Το πιο βασικό πλανητικό σύστημα αποτελείται από τον ηλιακό οδοντωτό τροχό, τον πλανητικό οδοντωτό τροχό και τα στοιχεία δακτυλιοειδούς οδοντωτού τροχού. Ο αριθμός των πλανητών ποικίλλει, αλλά η βασική δομή των πλανητικών γραναζιών είναι παρόμοια. Ένα απλό πλανητικό σύστημα γραναζιών έχει τον ηλιακό οδοντωτό τροχό να κινεί ένα συγκρότημα φορέα. Ο αριθμός των πλανητών μπορεί να είναι από δύο έως και έξι. Ένα πλανητικό σύστημα γραναζιών έχει χαμηλή αδράνεια μάζας και είναι συμπαγές και αξιόπιστο.
Οι ιδιότητες φάσης πλέγματος ενός πλανητικού συστήματος γραναζιών είναι ιδιαίτερα σημαντικές κατά το σχεδιασμό των προφίλ. Διάφορες παράμετροι, όπως η διαφορά φάσης πλέγματος και οι τροποποιήσεις του προφίλ των δοντιών, πρέπει να μελετηθούν σε βάθος, προκειμένου να κατανοηθούν πλήρως τα δυναμικά χαρακτηριστικά ενός PGT. Αυτοί οι παράγοντες, μαζί με άλλους, καθορίζουν την απόδοση των ελικοειδών γραναζιών. Επομένως, είναι απαραίτητο να κατανοήσουμε τη φάση πλέγματος ενός πλανητικού συστήματος γραναζιών για να το σχεδιάσουμε αποτελεσματικά.
