Warranty: Other
Model Number: RBE. 102
Usage: BOAT, Electric Bicycle, FAN, Home Appliance, Robot
Type: Micro Motor
Yapı: Kalıcı Mıknatıs
Commutation: Brushless
Protect Feature: Waterproof
Speed(RPM): 96RPM
Continuous Current(A): 1.2A
Efficiency: IE 2
Application: Robot
Motor type: BLDC Motor
Size: 6.5 inch
Keywords: Hub motor
Color: Sliver+black
Certification: CCC, RoHS
Packaging Details: We can customize as per customer’s request.
Port: HangZhou
200mm Mecanum wheel hub motor for industrial robot (IP65)
Company Information China Drive Motors (HangZhou) Co., Ltd. is committed to providing customers with high-quality power drive system solutions, developing and manufacturing brushless motors, hub motors, drive control systems, and gear motors. Products are widely used in automation control equipment , Robot, smart home, intelligent transportation, sports, automotive systems, medical equipment, security monitoring and other industries.
Our Principle: High quality, technology innovation, sincere service. At the same time, We’re aiming at mutual profits for our customers.
Başvuru
İlgili Ürünler
If these motors are not what you are looking for, please kindly contact us and we will recommend you a suitable 1 according to your requirement.If these motors are not what you are looking for, please kindly contact us and we will recommend you a suitable 1 according to your requirement.
Sertifikalar
Shipment
SSS
Q: Are you trading company or manufacturer ?
A: We are an ISO approved manufacturer specialized in Micro BLDC motor. gear motor, drive controller. OEM & ODM service are available.Q: Can you make a motor with custom specifications?
A: Yes, actually that we are good at. We have more than 15 experienced engineers to provide new product development service for our customers .Strong R&D capability supplier.
Q: Can you change the output shaft of the motor?
A: Yes, No problem.
Q: Does the motor rotate in both directions (CW and CCW)?
A: Yes, it does.
Q: How long is your delivery time?A: For sample: 1-20days, mass products: 20-35 days according to quantity.Q: What is your terms of payment ?A: 30% T/T in advance ,70% balance before shipment.If you have another question, pls feel free to contact us.
Bir Planet Dişli Motorunun Dinamik Modellemesi
Planet dişli motorlar, mükemmel bir senkronizasyon içinde dönen bir dizi dişliden oluşur ve bu sayede düz dişli motorlara göre daha yüksek çıkış kapasitesinde tork üretebilirler. Planet motorların aksine, düz dişli motorlar daha basit bir şekilde üretilir ve daha az maliyetlidir, ancak daha düşük tork çıkışı gerektiren uygulamalar için daha uygundurlar. Bunun nedeni, her bir dişlinin tüm yükü taşımasıdır. Aşağıda, iki tip dişli motor arasındaki bazı temel farklar verilmiştir.
planet dişli sistemi
Planet dişli transmisyon, torku bir kaynaktan diğerine, genellikle dönme hareketine aktaran bir dişli mekanizması türüdür. Dahası, bu tip dişli transmisyonun dayanıklılığını ve güvenilirliğini incelemek için dinamik modelleme gereklidir. Önceki çalışmalar, planet dişli transmisyonunun analizi için hem ayrık hem de birleşik dişli modellerini içermiştir. Birleşik model, hem şaftın yapısal rijitliğini hem de yatak destek rijitliğini dikkate alır. Bazı uygulamalarda, esnek planet dişli, sistemin dinamik tepkisini etkileyebilir.
Planet dişli sisteminde, silindirik kısmın eksenel uç yüzeyi ayırıcı plakaya göre dönebilir. Bu mekanizma yağlayıcıyı tutar. Ayrıca yabancı parçacıkların planet dişli sistemine girmesini de önler. Planet motorunuzun hızı yüksekse, planet dişli sistemi mükemmel bir seçimdir. Yüksek kaliteli bir planet dişli sistemi, geleneksel sistemlere göre üstün performans sağlayabilir.
Planet dişli sistemi, birbirine mafsallar aracılığıyla bağlı üç hareketli bağlantıdan oluşan karmaşık bir mekanizmadır. Güneş dişlisi giriş, planet dişlileri ise çıkış görevi görür. Her bir dişlinin diş sayısıyla belirlenen bir oranda kendi eksenleri etrafında dönerler. Güneş dişlisinin 24 dişi varken, planet dişlilerinin diş sayısı bunun dörtte üçüdür. Bu oran, planet motoru son derece verimli hale getirir.
planet dişli takımı
Planet dişli sisteminin serbest titreşim tepkisini tahmin etmek için, sistem için matematiksel bir model geliştirmek esastır. Daha önce, planet dişli sistemlerinin davranışını incelemek için statik ve dinamik modeller kullanılmıştır. Bu çalışmada, temel tasarım parametrelerinin titreşim tepkisi üzerindeki etkilerini araştırmak için dinamik bir model geliştirilmiştir. Planet dişli sistemleri için temel parametreler arasında yapı rijitliği ve dişli ağı rijitliği ile şaft ve yatak desteklerinin kütlesi ve konumu yer almaktadır.
Planet dişli takımının tasarımı, değişken giriş hızlarıyla çalışabilen çeşitli kademelerden oluşur. Dişli takımının tasarımı, yükü birden fazla planet dişliye bölerek yüksek torkların iletilmesini sağlar. Ayrıca, planet dişli takımının çalışma sırasında eş zamanlı olarak birbirine geçen çok sayıda dişi vardır. Bu tasarım aynı zamanda daha yüksek verimlilik ve iletilebilir tork sağlar. İşte planet dişli takımlarının diğer bazı avantajları. Tüm bu avantajlar, planet dişli takımlarını en popüler planet motor türlerinden biri haline getiriyor.
Planet dişlilerin kompakt yapısı mükemmel ısı dağılımı sağlar. Yüksek hızlar ve sürekli performanslar yağlama gerektirir. Bu yağlayıcı ayrıca gürültüyü ve titreşimi de azaltabilir. Ancak bu özellikler uygulamanız için istenmiyorsa, farklı bir dişli tipi seçebilirsiniz. Alternatif olarak, yüksek performansı korumak istiyorsanız, planet motor dişli takımı en iyi seçim olacaktır. Peki, planet motor dişlilerinin avantajları nelerdir?
sabit taşıyıcı dişli oranına sahip planet dişli takımı
Planet dişli sistemi, çeşitli makinelerde yaygın olarak kullanılan bir şanzıman türüdür. Başlıca avantajları yüksek verimlilik, kompaktlık, büyük aktarım oranı ve güç-ağırlık oranıdır. Bu dişli sistemi türü, düz dişliler, tek helisel dişliler ve balıksırtı dişlilerin bir kombinasyonudur. Balıksırtı planet dişliler daha düşük eksenel kuvvete ve yüksek yük taşıma kapasitesine sahiptir. Balıksırtı planet dişliler genellikle ağır makinelerde ve büyük araçların şanzımanlarında kullanılır.
Sabit taşıyıcı dişli oranına sahip bir planet dişli takımı kullanmak için, birinci ve ikinci planetlerin taşıyıcı konumda olması gerekir. Birinci planet, dişleri güneş dişlisiyle kenetlenecek şekilde döndürülür. Ancak ikinci planet dönemez. Güneş dişlisiyle kenetlenebilmesi için taşıyıcı konumda olması gerekir. Bu, yüksek derecede hassasiyet gerektirir, bu nedenle planet dişli takımı genellikle birden fazla setten oluşur. Küçük bir analiz bu tasarımı basitleştirecektir.
Planet dişli sistemi üç bileşenden oluşur. Dış halka dişli, bir halka dişli tarafından desteklenir. Her dişli, birbirine göre belirli bir açıda konumlandırılmıştır. Bu, dişlilerin hareketi aktarırken sabit bir hızda dönmesini sağlar. Bu tasarım bisikletlerde ve diğer küçük araçlarda da yaygındır. Planet dişli sisteminin birkaç kademesi varsa, birden fazla halka dişli paylaşılabilir. Kalemtıraş mekanizmalarında da sabit bir halka dişli kullanılır. Planet dişliler silindirik kesicilere kadar uzanır. Halka dişli sabittir ve planet dişliler bir güneş ekseni etrafında döner. Bu tasarımda, dış halka dişlinin -3/2 planet dişli oranı olacaktır.
sıfır helis açısına sahip planet dişli takımı
Planet dişli sisteminde tork dağılımı dengesizdir ve bu durum, iğneli rulmanın yük taşıma kapasitesini ve dolayısıyla rulmanın ömrünü önemli ölçüde azaltacaktır. Bunun bir dişli takımını nasıl etkileyebileceğini daha iyi anlamak için, sıfır helis açılı bir planet dişlinin yük dağılımı üzerine yapılan iki çalışmayı inceleyeceğiz. İlk çalışma, rulman üreticisi INA/FAG'ın oldukça özel bir programı ile yapılmıştır. Kırmızı çizgi, sıfır helis açılı bir dişlideki iğneli rulman boyunca yük dağılımını temsil ederken, yeşil çizgi aynı yük dağılımını 15 derecelik helis açılı bir dişlide göstermektedir.
Bir dişlinin helis açısını belirlemenin bir başka yöntemi de güneş dişlisi ve planet dişlisinin oranını dikkate almaktır. Güneş dişlisi normalde giriş tarafında bulunurken, planet dişlileri çıkış tarafındadır. Güneş dişlisi sabittir. İki dişli, saat yönünde 45 derece dönen bir halka dişlisiyle temas halindedir. Her iki dişli de planet dişlilerini destekleyen pimlere bağlıdır. Aşağıdaki şekilde, bir planet dişli takımındaki teğetsel ve eksenel dişli temas kuvvetlerini görebilirsiniz.
Planet dişli sistemindeki güç kaybını hesaplamak için kullanılan bir diğer yöntem ise otomatik şanzıman modelidir. Bu tip dişli sistemi, hem güç verimliliği hem de yük kapasitesi açısından dengeli bir performans sunar. Karmaşıklığına rağmen, bu yöntem helis açısının planet dişli sistemindeki güç kaybını nasıl etkilediğine dair daha doğru bir analiz sağlar. Planet dişli sisteminin güç kaybını azaltmakla ilgileniyorsanız, okumaya devam edin!
düz dişli gezegen dişli takımı
Planet dişli takımı, düzlem içinde zıt yönlerde hareket eden düz dişliler kullanan bir tür mekanik tahrik sistemidir. Düz dişliler, çalışmak için özel kesimlere veya açılara ihtiyaç duymadıkları için en temel dişli türlerinden biridir. Bunun yerine, düz dişliler, dişlerin temas edeceği yeri belirlemek için karmaşık bir diş şekli kullanır. Bu da üretebilecekleri güç, tork ve hız miktarını belirler.
Düz dişli çarklara sahip iki kademeli bir planet dişli sistemi, değişken giriş hızlarında da çalıştırılabilir. Bu tür bir düzenek için, dişli sisteminin matematiksel bir modeli geliştirilmiştir. Dinamik davranışın simülasyonu, durağan olmayan etkileri vurgular ve sonuçlar deneysel verilerle iyi bir uyum içindedir. Düz dişli çarkların düz dişli çarklara oranı sabit olmadığından, buna dedendum denir.
Düz dişli çarklara sahip bir planet dişli sistemi, bir tür epikiklik dişli sistemidir. Bu durumda, düz dişli çarklar hem iç hem de dış dişlere sahip dişliler arasında çalışır. Düz dişli çarkların çevresel hareketi, güneş sistemindeki gezegenlerin dönüşüne benzer. Bir planet dişli sisteminin dört ana bileşeni vardır. Planet dişli, güneş dişlisinin içine yerleştirilir ve güneş dişlisine hareket aktarmak için döner. Planet dişliler, çıkış miline bağlı bir mafsal taşıyıcıya monte edilmiştir.
Helisel dişlilere sahip planet dişli takımı
Helisel dişli planet dişli sistemi, yüksek güç yoğunluğu sağlayabilen son derece güçlü bir aktarım sistemidir. Helisel dişliler, geleneksel sonsuz dişlilere göre daha verimli bir alternatif sunarak verimliliği artırmak için kullanılır. Bu tür bir aktarım sistemi, sistemin genel performansını iyileştirme potansiyeline sahiptir ve faydaları güç yoğunluğunun çok ötesine uzanır. Peki bu aktarım sistemini bu kadar çekici kılan nedir? Bu tür bir aktarım sistemini tasarlarken dikkate alınması gereken temel faktörler nelerdir?
En temel planet dişli sistemi, güneş dişlisi, planet dişlisi ve halka dişlisi elemanlarından oluşur. Planet sayısı değişmekle birlikte, planet dişli sistemlerinin temel yapısı benzerdir. Basit bir planet dişli sisteminde, güneş dişlisi bir taşıyıcı tertibatı tahrik eder. Planet sayısı iki kadar az veya altı kadar fazla olabilir. Planet dişli sisteminin kütle ataleti düşüktür, kompakttır ve güvenilirdir.
Planet dişli takımının dişli geçiş fazı özellikleri, profillerin tasarımında özellikle önemlidir. Bir planet dişli takımının dinamik özelliklerini tam olarak anlamak için, dişli geçiş fazı farkı ve diş profili modifikasyonları gibi çeşitli parametreler derinlemesine incelenmelidir. Bu faktörler, diğerleriyle birlikte, helisel dişlilerin performansını belirler. Bu nedenle, etkili bir tasarım için planet dişli takımının dişli geçiş fazını anlamak şarttır.
