Záruka: Jiné
Číslo modelu: RBE.102
Použití: LOĎ, elektrické kolo, ventilátor, domácí spotřebič, robot
Typ: Mikromotor
Konstrukce: Permanentní magnet
Komutace: Bezkartáčová
Ochranná funkce: Voděodolná
Rychlost (ot./min.): 96 ot./min.
Trvalý proud (A): 1,2 A
Účinnost: IE 2
Použití: Robot
Typ motoru: BLDC motor
Velikost: 6,5 palce
Klíčová slova: Nábojový motor
Barva: stříbrná + černá
Certifikace: CCC, RoHS
Detaily balení: Můžeme přizpůsobit dle požadavku zákazníka.
Přístav: Hangzhou
200mm motor s nábojem kola Mecanum pro průmyslového robota (IP65)
Informace o společnosti Společnost China Drive Motors (HangZhou) Co., Ltd. se zavázala poskytovat zákazníkům vysoce kvalitní řešení pro systémy pohonů, vyvíjet a vyrábět bezkartáčové motory, nábojové motory, systémy řízení pohonů a převodové motory. Produkty se široce používají v automatizačních řídicích zařízeních, robotech, chytrých domácnostech, inteligentní dopravě, sportu, automobilových systémech, lékařských zařízeních, bezpečnostním monitorování a dalších odvětvích.
Naše zásada: Vysoká kvalita, technologické inovace, upřímný servis. Zároveň usilujeme o vzájemný zisk pro naše zákazníky.
Aplikace
Související produkty
Pokud tyto motory neodpovídají vašim požadavkům, laskavě nás kontaktujte a my vám doporučíme vhodný motor dle vašich požadavků.
Certifikace
Zásilka
Často kladené otázky
Otázka: Jste obchodní společnost nebo výrobce?
A: Jsme výrobce s certifikací ISO, specializující se na mikro BLDC motory, převodové motory a regulátory pohonů. K dispozici jsou služby OEM a ODM. Q: Můžete vyrobit motor s vlastními specifikacemi?
A: Ano, v tom jsme vlastně dobří. Máme více než 15 zkušených inženýrů, kteří našim zákazníkům poskytují služby vývoje nových produktů. Silný dodavatel v oblasti výzkumu a vývoje.
Otázka: Můžete změnit výstupní hřídel motoru?
A: Ano, žádný problém.
Otázka: Otáčí se motor v obou směrech (ve směru hodinových ručiček i proti směru hodinových ručiček)?
A: Ano, je to tak.
Otázka: Jaká je vaše dodací lhůta? Odpověď: Pro vzorek: 1-20 dní, pro hromadné produkty: 20-35 dní dle množství. Otázka: Jaké jsou vaše platební podmínky? Odpověď: 30% T/T předem, 70% zůstatek před odesláním. Máte-li další dotaz, neváhejte nás kontaktovat.
Dynamické modelování planetového motoru
Planetový převodový motor se skládá z řady ozubených kol otáčejících se v dokonalé synchronní soustavě, což jim umožňuje dodávat točivý moment s vyšším výstupním výkonem než motor s čelním převodem. Na rozdíl od planetového motoru jsou motory s čelním převodem jednodušší na konstrukci a levnější, ale jsou lepší pro aplikace vyžadující nižší výstupní točivý moment. Je to proto, že každé ozubené kolo nese celou zátěž. Následuje několik klíčových rozdílů mezi těmito dvěma typy převodových motorů.
planetový převodový systém
Planetový převod je typ převodového mechanismu, který přenáší točivý moment z jednoho zdroje na druhý, obvykle se jedná o rotační pohyb. Tento typ převodu navíc vyžaduje dynamické modelování pro zkoumání jeho trvanlivosti a spolehlivosti. Předchozí studie zahrnovaly pro analýzu planetového převodu jak nespojené, tak i spřažené modely záběru. Kombinovaný model zohledňuje jak konstrukční tuhost hřídele, tak tuhost ložiska. V některých aplikacích může pružný planetový převod ovlivnit dynamickou odezvu systému.
V planetovém převodu je axiální koncová plocha válcové části otočná vzhledem k oddělovací desce. Tento mechanismus zadržuje mazivo. Je také schopen zabránit vniknutí cizích částic do planetového převodu. Planetový převod je skvělou volbou, pokud má váš planetový motor vysoké otáčky. Vysoce kvalitní planetový převod může poskytnout lepší výkon než konvenční systémy.
Planetární převodovka je složitý mechanismus, který zahrnuje tři pohyblivé články, které jsou vzájemně propojeny klouby. Centrální kolo slouží jako vstup a planetová kola jako výstup. Otáčejí se kolem svých os v poměru určeném počtem zubů na každém ozubeném kole. Centrální kolo má 24 zubů, zatímco planetová kola mají tři čtvrtiny tohoto poměru. Díky tomuto poměru je planetový motor extrémně účinný.
planetové převodové soukolí
Pro predikci volné vibrační odezvy planetového převodu motoru je nezbytné vyvinout matematický model systému. Dříve se ke studiu chování planetových převodů motoru používaly statické a dynamické modely. V této studii byl vyvinut dynamický model pro zkoumání vlivu klíčových konstrukčních parametrů na vibrační odezvu. Mezi klíčové parametry planetových převodů patří tuhost konstrukce a tuhost záběru a hmotnost a umístění hřídele a ložisek.
Konstrukce planetového převodu se skládá z několika stupňů, které mohou pracovat s proměnnými vstupními otáčkami. Konstrukce převodu umožňuje přenos vysokých krouticích momentů rozdělením zatížení mezi více planetových převodů. Planetové převodovka má navíc více zubů, které do sebe zabírají současně. Tato konstrukce také umožňuje vyšší účinnost a přenos krouticího momentu. Zde jsou některé další výhody planetových převodovek. Všechny tyto výhody činí z planetových převodovek jeden z nejoblíbenějších typů planetových motorů.
Kompaktní rozměry planetových převodů umožňují vynikající odvod tepla. Vysoké rychlosti a trvalý výkon vyžadují mazání. Toto mazivo může také snížit hluk a vibrace. Pokud však tyto vlastnosti nejsou pro vaši aplikaci žádoucí, můžete zvolit jiný typ převodu. Pokud si chcete zachovat vysoký výkon, bude nejlepší volbou planetový motorový převod. Jaké jsou tedy výhody planetových motorových převodů?
planetové soukolí s pevným převodovým poměrem unášecího soukolí
Planetové soukolí je běžný typ převodu v různých strojích. Jeho hlavními výhodami jsou vysoká účinnost, kompaktnost, velký převodový poměr a poměr výkonu k hmotnosti. Tento typ soukolí je kombinací čelních ozubených kol, jednošroubových ozubených kol a ozubených kol typu rybí kost. Planetová soukolí typu rybí kost mají nižší axiální sílu a vysokou únosnost. Planetová soukolí typu rybí kost se běžně používají v těžkých strojích a převodovkách velkých vozidel.
Aby bylo možné použít planetové soukolí s pevným převodovým poměrem unášeče, musí být první a druhý planet v unášecí poloze. První planeta se otáčí tak, aby její zuby zabíraly se Sluncem. Druhý planet se však otáčet nemůže. Musí být v unášecí poloze, aby mohl zabírat se Sluncem. To vyžaduje vysoký stupeň přesnosti, takže planetové soukolí se obvykle skládá z více sad. Malá analýza tuto konstrukci zjednoduší.
Planetové soukolí se skládá ze tří komponent. Vnější věnec je podepřen věncem. Každé kolo je vůči sobě navzájem umístěno pod určitým úhlem. To umožňuje, aby se ozubená kola otáčela pevnou rychlostí a zároveň přenášela pohyb. Tato konstrukce je také oblíbená u jízdních kol a jiných malých vozidel. Pokud má planetové soukolí několik stupňů, může být sdíleno více věnců. Stacionární věnec se používá také v mechanismech ořezávátek. Planetová kola jsou prodloužena do válcových řezných nástrojů. Věnec je stacionární a planetová kola se otáčejí kolem centrální osy. V případě této konstrukce bude mít vnější věnec planetový převodový poměr -3/2.
planetové soukolí s nulovým úhlem stoupání šroubovice
Rozložení točivého momentu v planetovém převodu je zešikmené, což drasticky snižuje únosnost jehlového ložiska, a tím i jeho životnost. Abychom lépe pochopili, jak to může ovlivnit ozubené soukolí, prozkoumáme dvě studie provedené zabývající se rozložením zatížení planetového převodu s nulovým úhlem stoupání šroubovice. První studie byla provedena pomocí vysoce specializovaného programu od výrobce ložisek INA/FAG. Červená čára představuje rozložení zatížení podél jehlového válečku v převodu s nulovým úhlem stoupání šroubovice, zatímco zelená čára odpovídá stejnému rozložení zatížení v převodu s úhlem stoupání šroubovice 15 stupňů.
Další metodou pro určení úhlu stoupání šroubovice ozubeného kola je zvážení poměru centrálního a planetového kola. Zatímco centrální kolo je obvykle na vstupní straně, planetová kola jsou na výstupní straně. Centrální kolo je nehybné. Obě kola jsou v záběru s ozubeným věncem, které se otáčí o 45 stupňů ve směru hodinových ručiček. Obě kola jsou připevněna k čepům, které podpírají planetová kola. Na obrázku níže můžete vidět tangenciální a axiální síly záběru ozubených kol na planetovém soukolí.
Další metodou používanou pro výpočet ztráty výkonu v planetovém převodu je použití automatické převodovky. Tento typ převodu poskytuje vyvážený výkon jak z hlediska energetické účinnosti, tak i nosnosti. Navzdory složitosti tato metoda poskytuje přesnější analýzu toho, jak úhel stoupání šroubovice ovlivňuje ztrátu výkonu v planetovém převodu. Pokud máte zájem o snížení ztráty výkonu planetového převodu, čtěte dál!
planetové soukolí s čelními ozubenými koly
Planetové soukolí je typ mechanického pohonného systému, který využívá čelní ozubená kola pohybující se v opačných směrech v rovině. Čelní ozubená kola patří k nejzákladnějším typům ozubených kol, protože k jejichž fungování nevyžadují žádné speciální řezy ani úhly. Čelní ozubená kola místo toho používají složitý tvar zubů, který určuje, kde se zuby dotknou. To následně určuje množství výkonu, točivého momentu a rychlosti, kterou mohou dosáhnout.
Dvoustupňový planetový soukolí s čelními ozubenými koly je také možné provozovat s proměnnými vstupními otáčkami. Pro takové uspořádání je vyvinut matematický model soukolí. Simulace dynamického chování zdůrazňuje nestacionární jevy a výsledky jsou v dobré shodě s experimentálními daty. Protože poměr čelních ozubených kol k čelním ozubeným kolům není konstantní, nazývá se to dedendum.
Planetové soukolí s čelními ozubenými koly je typ planetového soukolí. V tomto případě se čelní ozubená kola pohybují mezi ozubenými koly, která obsahují vnitřní i vnější zuby. Obvodový pohyb čelních ozubených kol je analogický s rotací planet ve sluneční soustavě. Planetové soukolí se skládá ze čtyř hlavních součástí. Planetové kolo je umístěno uvnitř centrálního kola a otáčí se, aby přenášelo pohyb na centrální kolo. Planetová kola jsou namontována na kloubovém nosiči, který je spojen s výstupní hřídelí.
planetové soukolí se šikmými ozubenými koly
Planetové soukolí se šikmými zuby je extrémně výkonný převodový systém, který dokáže zajistit vysokou hustotu výkonu. Šikmá ozubená kola se používají ke zvýšení účinnosti tím, že poskytují účinnější alternativu ke konvenčním šnekovým převodům. Tento typ převodu má potenciál zlepšit celkový výkon systému a jeho výhody sahají daleko za hranice hustoty výkonu. Co ale dělá tento převodový systém tak atraktivním? Jaké jsou klíčové faktory, které je třeba zvážit při návrhu tohoto typu převodového systému?
Nejzákladnější planetové soukolí se skládá z centrálního kola, planetového kola a prstencového ozubeného kola. Počet planet se liší, ale základní struktura planetových soukolí je podobná. Jednoduché planetové soukolí má centrální kolo pohánějící unášecí sestavu. Počet planet může být od dvou do šesti. Planetové soukolí má nízkou setrvačnost a je kompaktní a spolehlivé.
Vlastnosti fáze záběru planetového převodu jsou obzvláště důležité při návrhu profilů. Pro plné pochopení dynamických charakteristik PGT je nutné důkladně prostudovat různé parametry, jako je fázový rozdíl záběru a modifikace profilu zubu. Tyto faktory spolu s dalšími určují výkon šikmých ozubených kol. Proto je pro efektivní návrh nezbytné porozumět fázi záběru planetového převodu.
