Warranty: 1YEARS
Model Number: 06040DC/T
Type: SERVO MOTOR
Frequency: 50Hz
Phase: Single-phase
Protect Feature: Waterproof
AC Voltage: 24V
Efficiency: Ie 3
H.S code: 9032899003
Weight: 1.33kg
Rated Rotation Speed(r/min): 3000
Rated Current(A): 2.8
Encoder Resolution(PPR): 2500
Motor length: 122mm
Matched Driver: 571M
Rotor Inertia (kg.m2x10-4): 0.302
Continuous Torque(NM): 1.27
Peak Torque(NM): 3.8
Packaging Details: with carton, as standard package of CZPT every pcs in 1 carton Size: 31*29*22 Weight: 10kg
Port: HangZhou China
Rated Power (W)400 WContinuous Torque1.27 NmPeak Torque3.8 NmRated Rotation speed (r/min)3000 RPMEncoder Resolution (PPR)2500Rated Voltage (V)220Rated Current (A) 2.8Rotor Inertia (kg.m2x10-4)0.302Motor length122mm重さ2.5kgWork temperature0°C~ 40°CRelative Humidity< 90% RHAltitude< 1000 m APPLICATION Recommend Products Why Choose Us FAQ 1. who are we?We are located in ZheJiang , China, start from 2013, which providing cnc total solutions&Robot arm, which has independent technical teams and over 10 years technical and overseas sales experience. 2. how can we guarantee quality?Always finishing a pre full testing by our professional engineers; Always final 100% Inspection before shipment;3.what can you buy from us?Industrial Robot Arms for welding, painting&spraying, handling materials/Pick and place, or grinding or other customizedsolution.4. why should you buy from us not from other suppliers?1.We can provide with suitable package solution of robot arm; 2.You can get good purchase experience and nice technical support;3.We can provide customized design,high quality guarantee,competitive quotation, CZPT and reliable business is our tenet. 5. what services can we provide?1.Accepted Delivery Terms: FOB,CFR,CIF,EXW,FAS,CIP,FCA,DDP,DDU,DAF； 2.Accepted Payment Currency:USD,EUR,CAD,HKD,CNY; 3.Accepted Payment Type: T/T,L/C,D/P D/A,Credit Card,PayPal,Western Union,Cash,Escrow;4.LanguageSpoken:English,Chinese,Spanish,Japanese,Portuguese,German,Arabic,French,Russian,Korean,Italian and so on.
遊星歯車モーターの組み立て方
遊星歯車機構は、複数の遊星面を利用してトルクと回転速度を生み出します。遊星歯車機構は、幅広い減速比を可能にします。特に、高いトルクとトルク密度が求められる用途において、遊星歯車機構は効果を発揮します。そのため、電気自動車をはじめ、高速移動が求められる様々な用途で広く採用されています。遊星歯車機構には多くの利点があります。これらのモーターについてさらに詳しく知りたい方は、続きをお読みください。
VPLite
オリジナルのVPを交換する場合、VPLiteはオリジナルと同様の出力シャフトを備えています。つまり、入力シャフトと出力シャフトを含め、オリジナルのギアセットを組み合わせて使用できます。金属製の入力シャフトとプラスチック製の出力シャフトを組み合わせることも可能です。さらに、ギアボックスを交換する場合でも、ユニット全体を簡単に分解して新しいものと交換でき、出力トルクを損なうことはありません。
遊星歯車モーターと比較すると、平歯車モーターは使用する歯車の数が少ないため、製造コストが安くなります。ただし、平歯車モーターは高トルク用途には適していません。遊星歯車モーターはトルクが均等に分散されるため、高トルクを必要とする用途に最適です。しかし、軽量化を重視する場合は、トルク出力を妥協する必要があるかもしれません。
VersaPlanetary Liteギアボックスは、アルミニウム製リングギアを30%ガラス繊維強化ナイロン製ギアに置き換えています。このギアボックスは2つのサイズが用意されているため、部品を組み合わせて最適なギア比を実現できます。VPLiteギアボックスには、5mm六角メス出力シャフトも備わっています。異なるギアボックスや遊星歯車機構を組み合わせて使用することで、最大限の効率を得ることができます。
VersaPlanetary
VersaPlanetary は、さまざまな方法で取り付けることができる非常に汎用性の高い遊星モーターです。独自の設計には、取り外し可能なシャフト カプラー システムが含まれており、モーターを簡単に別のモーターと交換できます。この遊星モーターは、CIM モーターが取り付けられる位置であればどこにでも取り付けられます。モーターの組み立て方法は次のとおりです。まず、VersaPlanetary 出力段から六角出力シャフトを取り外します。単一のリング クリップで固定されています。ドリル プレスを使用して出力シャフトに穴を開けることができます。
ギアボックスを取り付けたら、モーターを取り付けます。VersaPlanetary遊星モーターに付属の取り付け金具には、2インチのボルトサークル上に4つの10-32ネジ穴があります。これらの穴を使用して、VersaPlanetaryをCIMモーターまたはCIM互換モーターに取り付けることができます。組み立て後、VersaPlanetaryギアボックスは72種類のギア比を備えています。
VersaPlanetaryギアボックスは、通常の遊星歯車機構と互換性があります。ただし、追加の部品が必要です。モーターなしでギアボックスを購入することもできますが、ピニオンギアが必要になります。ピニオンギアはモーターのシャフトに取り付けます。ギアボックスは非常に頑丈で耐久性があるため、破損や摩耗の心配はありません。
自動センタリング遊星歯車
遊星歯車モータは、軸を中心に回転するシンプルな機械装置であり、遊星歯車は軸の周囲を半径方向に回転します。遊星歯車は、太陽歯車と出力歯車の両方と噛み合うように配置されています。キャリア48は駆動軸に柔軟に接続されており、遊星歯車によって加えられる力に応じて移動できます。このようにして、遊星歯車は常に出力歯車と太陽歯車と最適な噛み合い状態を維持できます。
遊星歯車モーターの開発における最初のステップは、各遊星歯車の歯数を決定することです。歯数は整数でなければなりません。遊星歯車の歯径は、互いに、そしてリングと噛み合う必要があります。通常、一方の遊星歯車の歯は互いに噛み合う必要がありますが、歯間の間隔はもう一方の遊星歯車の歯間の間隔と等しくなければなりません。これは、各遊星歯車の歯数と遊星歯車間の間隔を考慮することで実現できます。
2つ目の手順は、遊星歯車を出力歯車に合わせることです。遊星モーターでは、最大のトルクを得るために、セルフセンタリング遊星歯車を入力歯車と出力歯車の両方に合わせる必要があります。そのためには、遊星歯車を出力軸と入力軸に接続する必要があります。同様に、出力軸も入力歯車に合わせられる必要があります。
エンコーダー
遊星歯車モーターは、遊星歯車機構を備えたDCモーターです。このモーターは重負荷の駆動に使用でき、減速比は104:1です。無負荷時の軸回転速度は116rpmです。遊星歯車機構はバックラッシュが小さく、高トルクを必要とする用途でよく使用されます。遊星モーター用エンコーダーを使用すると、ロボットの位置や速度を追跡できます。
また、モーターの位置と速度を高精度に制御することも可能です。ほとんどのエンコーダーは高分解能を備えています。0.18度の分解能を持つエンコーダーであれば、出力AとBの間で1回転あたり最低2000回の遷移が可能です。このエンコーダーは工業規格に準拠して製造されており、損傷を防ぐための頑丈なギアボックスを備えています。エンコーダーの堅牢な設計により、モーターが最高速度に達しても停止することはありません。
遊星モーターエンコーダーには多くの利点があります。高品質のものは、衝撃を受けても位置や速度が狂うことはありません。また、良質な遊星モーターは長持ちします。遊星モーターは転売用にも、ご自身のプロジェクト用にも最適です。遊星モーターの購入を検討されている方は、これらの情報を参考にしてください。特定のモデルがご自身のニーズに合っているかどうかを判断するのに役立ちます。
料金
遊星歯車モーターにはいくつかの利点があります。最大の利点の1つはそのコストの安さですが、多種多様な用途に使用できる点も大きなメリットです。様々なギアボックスと組み合わせることができ、各種ロボット、ラボオートメーション、生産用途に最適です。遊星歯車ボックスは様々な材質で製造されており、プラスチック製の遊星歯車ボックスは経済的な選択肢となります。プラスチック製のギアボックスは高速回転時の騒音を低減し、高トルクに対応するために鋼製の入力段ギアも用意されています。改良された潤滑システムは、過酷な運転条件にも対応できます。
遊星歯車モーターは耐久性に優れているだけでなく、効率も非常に高い。ギアの数が少ないため、製造コスト全体を抑えることができる。用途によっては、遊星歯車モーターは重い物体を動かすのに使用できるが、一般的には従来のモーターよりも安価である。負荷が比較的軽く、モーターの使用頻度が低い状況では、遊星歯車モーターの方が適している。非常に高いトルク出力が必要な場合にも、遊星歯車モーターの方が適しているかもしれない。
遊星歯車機構は、高精度、高ダイナミクス、高トルク密度が求められる用途に最適です。TwinCATとTC Motion Designerを使用して設計・製造でき、モーターとギアユニットが一体となった完成品として納品されます。簡単な手順で必要なトルクを計算し、様々な遊星歯車機構のコストを比較できます。そして、用途に最適なモデルを選択できます。遊星歯車機構は非常に効率が高いため、ハイエンドの産業用途にも最適です。
アプリケーション
遊星歯車モーターには様々な用途があります。その一つがモーションコントロールです。遊星歯車機構は、高トルク、低バックラッシュ、高ねじり剛性など、多くの利点を備えています。また、非常にコンパクトな設計で、ラックアンドピニオン駆動からデルタロボットまで、幅広い用途に使用できます。多くの場合、他のタイプのモーターよりも製造コストと使用コストが低く抑えられます。
遊星歯車機構のもう一つの用途は、回転テーブルです。これらの機械は、精密な位置決めのために高い精度と低いバックラッシュが求められます。遊星歯車は、回転テーブルに共通する騒音低減にも不可欠です。高精度の遊星歯車を使用すれば、回転テーブルの高さ調整が容易になります。また、遊星歯車は極めて耐久性が高く、低騒音が求められるため、この用途に最適です。この場合、遊星歯車はAM8000シリーズのサーボモーターと組み合わせて使用され、幅広い選択肢を提供します。
遊星歯車式変速機は、ヘリコプター、自動車、船舶などにも広く使用されています。カウンターシャフト駆動よりも高度な機構であり、より高いトルク対重量比を実現できます。その他の利点としては、コンパクトな設計と低騒音が挙げられます。このタイプの変速機の開発において重要な課題は、振動を最小限に抑えることです。遊星歯車式変速機の出力音が大きい場合、このタイプの駆動システムによって発生する振動も、快適性を損なうほど大きくなる可能性があります。
