Китайский лидер продаж: двигатель Mecanum 200 мм для промышленных роботов.

Гарантия: Прочее
Model Number: RBE. 102
Usage: BOAT, Electric Bicycle, FAN, Home Appliance, Robot
Тип: Микромотор
Конструкция: Постоянный магнит
Коммутация: Бесщеточный
Защитная функция: Водонепроницаемость
Speed(RPM): 96RPM
Continuous Current(A): 1.2A
Эффективность: IE 2
Application: Robot
Motor type: BLDC Motor
Size: 6.5 inch
Keywords: Hub motor
Color: Sliver+black
Certification: CCC, RoHS
Packaging Details: We can customize as per customer’s request.
Порт: Ханчжоу

200mm Mecanum wheel hub motor for industrial robot (IP65)

Company Information China Drive Motors (HangZhou) Co., Ltd. is committed to providing customers with high-quality power drive system solutions, developing and manufacturing brushless motors, hub motors, drive control systems, and gear motors. Products are widely used in automation control equipment , Robot, smart home, intelligent transportation, sports, automotive systems, medical equipment, security monitoring and other industries.

Our Principle: High quality, technology innovation, sincere service. At the same time, We’re aiming at mutual profits for our customers.

Приложение

Сопутствующие товары
If these motors are not what you are looking for, please kindly contact us and we will recommend you a suitable 1 according to your requirement.If these motors are not what you are looking for, please kindly contact us and we will recommend you a suitable 1 according to your requirement.

Сертификаты

Отправка

Часто задаваемые вопросы
В: Вы торговая компания или производитель?
A: We are an ISO approved manufacturer specialized in Micro BLDC motor. gear motor, drive controller. OEM & ODM service are available.Q: Can you make a motor with custom specifications?
A: Yes, actually that we are good at. We have more than 15 experienced engineers to provide new product development service for our customers .Strong R&D capability supplier.
Q: Can you change the output shaft of the motor?
A: Yes, No problem.
Q: Does the motor rotate in both directions (CW and CCW)?
A: Yes, it does.
Q: How long is your delivery time?A: For sample: 1-20days, mass products: 20-35 days according to quantity.Q: What is your terms of payment ?A: 30% T/T in advance ,70% balance before shipment.If you have another question, pls feel free to contact us.

Динамическое моделирование планетарного двигателя

Планетарный редукторный двигатель состоит из ряда шестерен, вращающихся в идеальной синхронности, что позволяет им передавать крутящий момент с большей выходной мощностью, чем прямозубые редукторные двигатели. В отличие от планетарного двигателя, прямозубые редукторные двигатели проще в изготовлении и стоят дешевле, но они лучше подходят для применений, требующих меньшего крутящего момента. Это связано с тем, что каждая шестерня несет всю нагрузку. Ниже приведены некоторые ключевые различия между двумя типами редукторных двигателей.

планетарная зубчатая система

Планетарная зубчатая передача — это тип зубчатого механизма, передающего крутящий момент от одного источника к другому, обычно вращательному движению. Более того, для исследования долговечности и надежности этого типа зубчатой ​​передачи требуется динамическое моделирование. В предыдущих исследованиях для анализа планетарных зубчатых передач использовались как несвязанные, так и связанные модели зацепления. Комбинированная модель учитывает как жесткость конструкции вала, так и жесткость опоры подшипника. В некоторых случаях гибкая планетарная передача может влиять на динамический отклик системы.
In a planetary gear device, the axial end surface of the cylindrical portion is rotatable relative to the separating plate. This mechanism retains lubricant. It is also capable of preventing foreign particles from entering the planetary gear system. A planetary gear device is a great choice if your planetary motor’s speed is high. A high-quality planetary gear system can provide a superior performance than conventional systems.
Планетарная зубчатая передача — это сложный механизм, состоящий из трех подвижных звеньев, соединенных между собой шарнирами. Солнечная шестерня выступает в качестве входного звена, а планетарные шестерни — в качестве выходного. Они вращаются вокруг своих осей с передаточным отношением, определяемым количеством зубьев на каждой шестерне. Солнечная шестерня имеет 24 зуба, а планетарные шестерни — три четверти этого передаточного отношения. Это передаточное отношение делает планетарный двигатель чрезвычайно эффективным.

планетарная зубчатая передача

Для прогнозирования свободных колебаний зубчатой ​​передачи планетарного двигателя необходимо разработать математическую модель системы. Ранее для изучения поведения зубчатых передач планетарных двигателей использовались статические и динамические модели. В данном исследовании была разработана динамическая модель для изучения влияния ключевых параметров конструкции на вибрационный отклик. Ключевые параметры для планетарных зубчатых передач включают жесткость конструкции и жесткость зацепления, а также массу и расположение опор вала и подшипников.
Конструкция зубчатой ​​передачи планетарного двигателя состоит из нескольких ступеней, которые могут работать с переменной скоростью вращения. Такая конструкция позволяет передавать высокие крутящие моменты за счет распределения нагрузки между несколькими планетарными шестернями. Кроме того, планетарная зубчатая передача имеет множество зубьев, которые зацепляются одновременно во время работы. Такая конструкция также обеспечивает более высокую эффективность и передаваемый крутящий момент. Вот еще несколько преимуществ зубчатых передач планетарных двигателей. Все эти преимущества делают зубчатые передачи планетарных двигателей одним из самых популярных типов планетарных двигателей.
Компактные размеры планетарных редукторов обеспечивают превосходное рассеивание тепла. Высокие скорости и стабильная работа потребуют смазки. Эта смазка также может снизить шум и вибрацию. Но если эти характеристики нежелательны для вашего применения, вы можете выбрать другой тип редуктора. В качестве альтернативы, если вы хотите поддерживать высокую производительность, наилучшим выбором станет планетарный редуктор. Итак, каковы преимущества планетарных редукторов?

Планетарная зубчатая передача с фиксированным передаточным отношением водила

Планетарная зубчатая передача — распространенный тип трансмиссии в различных машинах. Ее главные преимущества — высокая эффективность, компактность, большое передаточное отношение и соотношение мощности к весу. Этот тип зубчатой ​​передачи представляет собой комбинацию прямозубых, косозубых и шевронных передач. Шестерни шевронные обладают меньшей осевой нагрузкой и высокой несущей способностью. Они широко используются в тяжелой технике и трансмиссиях крупногабаритных транспортных средств.
To use a planetary gear train with a fixed carrier train ratio, the first and second planets must be in a carrier position. The first planet is rotated so that its teeth mesh with the sun’s. The second planet, however, cannot rotate. It must be in a carrier position so that it can mesh with the sun. This requires a high degree of precision, so the planetary gear train is usually made of multiple sets. A little analysis will simplify this design.
Планетарная зубчатая передача состоит из трех компонентов. Внешнее кольцевое зубчатое колесо поддерживается кольцевым зубчатым колесом. Каждое зубчатое колесо расположено под определенным углом относительно других. Это позволяет зубчатым колесам вращаться с постоянной скоростью, передавая при этом движение. Такая конструкция также популярна в велосипедах и других небольших транспортных средствах. Если планетарная зубчатая передача имеет несколько ступеней, то несколько кольцевых зубчатых колес могут быть общими. Неподвижное кольцевое зубчатое колесо также используется в механизмах точилок для карандашей. Планетарные зубчатые колеса выдвигаются в цилиндрические режущие элементы. Кольцевое зубчатое колесо неподвижно, а планетарные зубчатые колеса вращаются вокруг оси вращения Солнца. В случае такой конструкции внешнее кольцевое зубчатое колесо будет иметь передаточное отношение -3/2.

Планетарная зубчатая передача с нулевым углом наклона спирали.

Распределение крутящего момента в планетарной передаче неравномерно, что резко снижает несущую способность игольчатого подшипника и, следовательно, срок его службы. Чтобы лучше понять, как это может повлиять на зубчатую передачу, мы рассмотрим два исследования, проведенных по распределению нагрузки в планетарной передаче с нулевым углом наклона спирали. Первое исследование было проведено с использованием высокоспециализированной программы от производителя подшипников INA/FAG. Красная линия представляет распределение нагрузки вдоль игольчатого ролика в передаче с нулевым углом наклона спирали, а зеленая линия соответствует тому же распределению нагрузки в передаче с углом наклона спирали 15 градусов.
Another method for determining a gear’s helix angle is to consider the ratio of the sun and planet gears. While the sun gear is normally on the input side, the planet gears are on the output side. The sun gear is stationary. The two gears are in engagement with a ring gear that rotates 45 degrees clockwise. Both gears are attached to pins that support the planet gears. In the figure below, you can see the tangential and axial gear mesh forces on a planetary gear train.
Another method used for calculating power loss in a planetary gear train is the use of an auto transmission. This type of gear provides balanced performance in both power efficiency and load capacity. Despite the complexities, this method provides a more accurate analysis of how the helix angle affects power loss in a planetary gear train. If you’re interested in reducing the power loss of a planetary gear train, read on!

планетарная зубчатая передача с прямозубыми шестернями

A planetary gearset is a type of mechanical drive system that uses spur gears that move in opposite directions within a plane. Spur gears are one of the more basic types of gears, as they don’t require any specialty cuts or angles to work. Instead, spur gears use a complex tooth shape to determine where the teeth will make contact. This in turn, will determine the amount of power, torque, and speed they can produce.
Также возможна работа двухступенчатой ​​планетарной зубчатой ​​передачи с прямозубыми шестернями при переменных входных скоростях. Для такой установки разработана математическая модель зубчатой ​​передачи. Моделирование динамического поведения выявляет нестационарные эффекты, и результаты хорошо согласуются с экспериментальными данными. Поскольку отношение количества прямозубых шестерен к количеству прямозубых шестерен не является постоянным, это называется впадиной.
Планетарная зубчатая передача с прямозубыми шестернями — это разновидность эпициклической зубчатой ​​передачи. В этом случае прямозубые шестерни вращаются между шестернями, имеющими как внутренние, так и внешние зубья. Круговое движение прямозубых шестерен аналогично вращению планет в Солнечной системе. Планетарная зубчатая передача состоит из четырех основных компонентов. Планетарная шестерня расположена внутри солнечной шестерни и вращается, передавая движение на солнечную шестерню. Планетарные шестерни установлены на шарнирном механизме, соединенном с выходным валом.

планетарная зубчатая передача с косозубыми шестернями

Планетарная зубчатая передача с косозубыми шестернями — это чрезвычайно мощная трансмиссионная система, способная обеспечить высокую удельную мощность. Косозубые шестерни используются для повышения эффективности, являясь более эффективной альтернативой традиционным червячным передачам. Этот тип трансмиссии потенциально может улучшить общую производительность системы, и его преимущества выходят далеко за рамки удельной мощности. Но что делает эту трансмиссионную систему такой привлекательной? Какие ключевые факторы следует учитывать при проектировании такой трансмиссионной системы?
Простейшая планетарная зубчатая передача состоит из солнечной шестерни, планетарной шестерни и кольцевой шестерни. Количество планетарных шестерен варьируется, но основная структура планетарных передач схожа. В простой планетарной зубчатой ​​передаче солнечная шестерня приводит в движение носитель. Количество планетарных шестерен может быть как двумя, так и шестью. Планетарная зубчатая передача обладает низкой инерцией массы, компактна и надежна.
The mesh phase properties of a planetary gear train are particularly important in designing the profiles. Various parameters such as mesh phase difference and tooth profile modifications must be studied in depth in order to fully understand the dynamic characteristics of a PGT. These factors, together with others, determine the helical gears’ performance. It is therefore essential to understand the mesh phase of a planetary gear train to design it effectively.