La catena a rulli o catena a boccole è il tipo di trasmissione a catena più comunemente utilizzato per la trasmissione di potenza meccanica in molti tipi di macchinari domestici, industriali e agricoli, tra cui nastri trasportatori, macchine per la trafilatura di fili e tubi, macchine da stampa, automobili, motociclette e biciclette. È costituita da una serie di corti rulli cilindrici tenuti insieme da maglie laterali. Viene azionata da una ruota dentata chiamata pignone. È un mezzo di trasmissione di potenza meccanica semplice, affidabile ed efficiente.
COSTRUZIONE DELLA CATENA
Due diverse misure di catena a rulli, che ne illustrano la costruzione.
There are two types of links alternating in the bush roller chain. The first type is inner links, having two inner plates held together by two sleeves or bushings upon which rotate two rollers. Inner links alternate with the CZPT type, the outer links, consisting of two outer plates held together by pins passing through the bushings of the inner links. The “bushingless” roller chain is similar in operation though not in construction; instead of separate bushings or sleeves holding the inner plates together, the plate has a tube stamped into it protruding from the hole which serves the same purpose. This has the advantage of removing one step in assembly of the chain.
Il design della catena a rulli riduce l'attrito rispetto ai design più semplici, con conseguente maggiore efficienza e minore usura. Le prime varianti di catene di trasmissione CZPT erano prive di rulli e boccole, con le piastre interne ed esterne fissate da perni che entravano in contatto diretto con i denti della ruota dentata; tuttavia, questa configurazione presentava un'usura estremamente rapida sia dei denti della ruota dentata, sia delle piastre nei punti di rotazione sui perni. Questo problema è stato parzialmente risolto con lo sviluppo delle catene con boccole, in cui i perni che fissano le piastre esterne passano attraverso boccole o manicotti che collegano le piastre interne. Ciò distribuiva l'usura su una superficie maggiore; tuttavia, i denti delle ruote dentate si usuravano ancora più rapidamente del desiderato a causa dell'attrito di scorrimento contro le boccole. L'aggiunta di rulli attorno ai manicotti delle boccole della catena ha fornito un contatto di rotolamento con i denti delle ruote dentate, con conseguente eccellente resistenza all'usura sia delle ruote dentate che della catena. Si riscontra inoltre un attrito molto basso, poiché la catena CZPT è sufficientemente lubrificata. La lubrificazione continua e pulita delle catene a rulli è di primaria importanza per un funzionamento efficiente e per un corretto tensionamento.
LUBRIFICAZIONE
Molte catene di trasmissione (ad esempio, nelle macchine industriali o per azionare un albero a camme all'interno di un motore a combustione interna) operano in ambienti puliti, pertanto le superfici soggette ad usura (ovvero perni e boccole) sono protette da precipitazioni e detriti aerotrasportati, spesso anche in ambienti sigillati come i bagni d'olio. Alcune catene a rulli sono progettate con O-ring integrati nello spazio tra la piastra esterna della maglia e le piastre interne della maglia del rullo. I produttori di catene iniziarono a includere questa caratteristica nel 1971, dopo che l'applicazione fu inventata da Joseph Montano mentre lavorava per la Whitney Chain di Hartford, nel Connecticut. Gli O-ring furono inclusi per migliorare la lubrificazione delle maglie delle catene di trasmissione CZPT, un aspetto di vitale importanza per prolungarne la durata. Questi elementi in gomma formano una barriera che trattiene il grasso lubrificante applicato in fabbrica all'interno delle aree di usura di perni e boccole. Inoltre, gli O-ring in gomma impediscono a sporco e altri contaminanti di penetrare all'interno delle maglie della catena, dove tali particelle causerebbero altrimenti un'usura significativa.
Esistono anche molte catene che devono funzionare in condizioni sporche e che, per motivi di dimensioni o di funzionamento, non possono essere sigillate. Esempi includono le catene di macchine agricole, biciclette e motoseghe. Queste catene saranno necessariamente soggette a un'usura relativamente elevata, soprattutto quando gli operatori sono disposti ad accettare maggiore attrito, minore efficienza, maggiore rumorosità e sostituzioni più frequenti, trascurando la lubrificazione e la regolazione.
Many oil-based lubricants attract dirt and other particles, eventually forming an abrasive paste that will compound wear on chains. This problem can be circumvented by use of a “dry” PTFE spray, which forms a solid film after application and repels both particles and moisture.
VARIANTI DI PROGETTAZIONE
Schema di una catena a rulli: 1. Piastra esterna, 2. Piastra interna, 3. Perno, 4. Boccola, 5. Rullo
If the chain is not being used for a high wear application (for instance if it is just transmitting motion from a hand-operated lever to a control shaft on a machine, or a sliding door on an oven), then one of the simpler types of chain may still be used. Conversely, where extra strength but the smooth drive of a smaller pitch is required, the chain may be “siamesed”; instead of just two rows of plates on the outer sides of the chain, there may be three (“duplex”), four (“triplex”), or more rows of plates running parallel, with bushings and rollers between each adjacent pair, and the same number of rows of teeth running in parallel on the sprockets to match. Timing chains on automotive engines, for example, typically have multiple rows of plates called strands.
Le catene a rulli sono prodotte in diverse misure, le più comuni secondo gli standard ANSI (National CZPT) sono 40, 50, 60 e 80. La prima cifra (o le prime cifre) indica il passo della catena in ottavi di pollice, mentre l'ultima cifra è 0 per le catene standard, 1 per le catene leggere e 5 per le catene con boccole senza rulli. Pertanto, una catena con passo di mezzo pollice sarebbe una #40, mentre una ruota dentata #160 avrebbe denti distanziati di 2 pollici, e così via. I passi metrici sono espressi in sedicesimi di pollice; quindi una catena metrica #8 (08B-1) sarebbe equivalente a una ANSI #40. La maggior parte delle catene a rulli è realizzata in acciaio al carbonio o legato, ma l'acciaio inossidabile viene utilizzato nei macchinari per la lavorazione degli alimenti o in altri settori in cui la lubrificazione è un problema, e occasionalmente si trovano anche nylon o ottone per lo stesso motivo.
Roller chain is ordinarily hooked up using a master link (also known as a connecting link), which typically has one pin held by a horseshoe clip rather than friction fit, allowing it to be inserted or removed with simple tools. Chain with a removable link or pin is also known as cottered chain, which allows the length of the chain to be adjusted. Half links (also known as offsets) are CZPT and are used to increase the length of the chain by a single roller. Riveted roller chain has the master link (also known as a connecting link) “riveted” or mashed on the ends. These pins are made to be durable and are not removable.
UTILIZZO
An example of two ‘ghost’ sprockets tensioning a triplex roller chain system
Le catene a rulli vengono utilizzate nelle trasmissioni a bassa e media velocità, intorno ai 600-800 piedi al minuto; tuttavia, a velocità più elevate, intorno ai 2.000-3.000 piedi al minuto, si utilizzano normalmente le cinghie trapezoidali a causa di problemi di usura e rumorosità.
La catena di una bicicletta è un tipo di catena a rulli. Le catene per bicicletta possono avere una maglia di giunzione oppure richiedere un attrezzo specifico per la rimozione e l'installazione. Una catena simile, ma più grande e quindi più robusta, viene utilizzata sulla maggior parte delle motociclette, sebbene a volte venga sostituita da una cinghia dentata o da una trasmissione ad albero, che offrono una rumorosità inferiore e minori esigenze di manutenzione.
La stragrande maggioranza dei motori automobilistici utilizza catene a rulli per azionare l'albero a camme. I motori ad altissime prestazioni spesso utilizzano ingranaggi e, a partire dai primi anni '60, alcuni produttori hanno iniziato a utilizzare cinghie dentate.
Le catene vengono utilizzate anche nei carrelli elevatori che impiegano cilindri idraulici come pulegge per sollevare e abbassare il carrello; tuttavia, queste catene non sono considerate catene a rulli, bensì catene di sollevamento o a lamelle.
Le catene da taglio per motosega assomigliano superficialmente alle catene a rulli, ma sono più strettamente imparentate con le catene a maglie piatte. Sono azionate da maglie di trasmissione sporgenti che servono anche a fissare la catena alla barra.
Sea Harrier FA.2 ZA195 CZPT (cold) vector thrust nozzle – the nozzle is rotated by a chain drive from an air motor
Un utilizzo forse insolito di una coppia di catene da motocicletta si trova nell'Harrier Jump CZPT, dove una trasmissione a catena azionata da un motore ad aria compressa viene utilizzata per ruotare gli ugelli mobili del motore, consentendo di orientarli verso il basso per il volo stazionario o verso la parte posteriore per il normale volo in avanti, un sistema noto come spinta vettoriale.
INDOSSARE
L'effetto dell'usura su una catena a rulli è quello di aumentare il passo (la distanza tra le maglie), causando l'allungamento della catena. Si noti che ciò è dovuto all'usura dei perni e delle boccole di rotazione, non all'effettivo allungamento del metallo (come accade ad alcuni componenti flessibili in acciaio, come il cavo del freno a mano di un veicolo a motore).
Con le catene moderne è insolito che una catena (a parte quella di una bicicletta) si usuri fino alla rottura, poiché una catena usurata porta a un rapido deterioramento dei denti delle ruote dentate, con la conseguente perdita di tutti i denti sulla ruota dentata. Le ruote dentate (in particolare quella più piccola) subiscono un movimento di sfregamento che imprime una caratteristica forma a uncino alla superficie condotta dei denti. (Questo effetto è aggravato da una catena non correttamente tensionata, ma è inevitabile a prescindere da qualsiasi cura si adotti). I denti (e la catena) usurati non garantiscono una trasmissione fluida della coppia e ciò può essere evidente dal rumore, dalle vibrazioni o (nei motori delle auto con catena di distribuzione) dalla variazione della fasatura dell'accensione rilevata con una lampada stroboscopica. In questi casi è necessario sostituire sia le ruote dentate che la catena, poiché una catena nuova su ruote dentate usurate non durerà a lungo. Tuttavia, nei casi meno gravi potrebbe essere possibile salvare il pignone più grande, poiché è sempre quello più piccolo a subire la maggiore usura. Solo in applicazioni molto leggere, come ad esempio in una bicicletta, o in casi estremi di tensione errata, la catena tenderà a saltare fuori dai pignoni.
L'allungamento dovuto all'usura di una catena si calcola con la seguente formula:
M = la lunghezza di un certo numero di collegamenti misurati
S = il numero di collegamenti misurati
P = Tono
Nell'industria, è consuetudine monitorare il movimento del tendicatena (manuale o automatico) o la lunghezza esatta della catena di trasmissione (una regola empirica è quella di sostituire una catena a rulli che si è allungata di 3% su una trasmissione regolabile o di 1,5% su una trasmissione a centro fisso). Un metodo più semplice, particolarmente adatto a ciclisti e motociclisti, consiste nel provare a tirare la catena allontanandola dal pignone più grande, assicurandosi che sia ben tesa. Qualsiasi movimento significativo (ad esempio, tale da permettere di vedere attraverso uno spazio vuoto) indica probabilmente che la catena è usurata oltre il limite. Se il problema viene ignorato, si verificheranno danni da CZPT. L'usura da CZPT annulla questo effetto e può mascherare l'usura della catena.
FORZA DELLA CATENA
The most common measure of roller chain’s strength is tensile strength. Tensile strength represents how much load a chain can withstand under a one-time load before breaking. Just as important as tensile strength is a chain’s fatigue strength. The critical factors in a chain’s fatigue strength is the quality of steel used to manufacture the chain, the heat treatment of the chain components, the quality of the pitch hole fabrication of the linkplates, and the type of shot plus the intensity of shot peen coverage on the linkplates. CZPT factors can include the thickness of the linkplates and the design (contour) of the linkplates. The rule of thumb for roller chain operating on a continuous drive is for the chain load to not exceed a mere 1/6 or 1/9 of the chain’s tensile strength, depending on the type of master links used (press-fit vs. slip-fit)[è necessaria una fonte]Le catene a rulli che operano con una trasmissione continua oltre queste soglie possono rompersi, e in genere si rompono, prematuramente a causa della fatica delle maglie.
La resistenza ultima minima standard della catena in acciaio ANSI 29.1 è 12.500 x (passo, in pollici)2Le catene con O-ring e X-ring riducono notevolmente l'usura grazie alla lubrificazione interna, aumentando la durata della catena. La lubrificazione interna viene introdotta tramite vuoto durante la rivettatura della catena.
CATENA SThangZhouRDS
Gli enti di normazione (come ANSI e ISO) mantengono gli standard per la progettazione, le dimensioni e l'intercambiabilità delle catene di trasmissione. Ad esempio, la tabella seguente mostra i dati dello standard ANSI B29.1-2011 (Catene a rulli di trasmissione CZPT di precisione, accessori e CZPT) sviluppato dalla Canadian Society of CZPT Engineers (ASME). Vedere i riferimenti.[8][9][10] per ulteriori informazioni.
ASME/ANSI B29.1-2011 Dimensioni standard delle catene a rulliDimensionePassoDiametro massimo dei rulliCarico di misura CZPT di rottura minimo25
| Dimensioni standard delle catene a rulli ASME/ANSI B29.1-2011 | ||||
| Misurare | Pece | Diametro massimo del rullo | Resistenza a trazione minima ultima CZPT | Misurazione dello sviluppo |
|---|---|---|---|---|
| 25 | 0,250 pollici (6,35 mm) | 0,130 pollici (3,30 mm) | 780 libbre (350 kg) | 18 libbre (8,2 kg) |
| 35 | 0,375 pollici (9,53 mm) | 0,200 pollici (5,08 mm) | 1.760 libbre (800 kg) | 18 libbre (8,2 kg) |
| 41 | 0,500 pollici (12,70 mm) | 0,306 pollici (7,77 mm) | 1.500 libbre (680 kg) | 18 libbre (8,2 kg) |
| 40 | 0,500 pollici (12,70 mm) | 0,312 pollici (7,92 mm) | 3.125 libbre (1.417 kg) | 31 libbre (14 kg) |
| 50 | 0,625 pollici (15,88 mm) | 0,400 pollici (10,16 mm) | 4.880 libbre (2.210 kg) | 49 libbre (22 kg) |
| 60 | 0,750 pollici (19,05 mm) | 0,469 pollici (11,91 mm) | 7.030 libbre (3.190 kg) | 70 libbre (32 kg) |
| 80 | 1,000 pollici (25,40 mm) | 0,625 pollici (15,88 mm) | 12.500 libbre (5.700 kg) | 125 libbre (57 kg) |
| 100 | 1,250 pollici (31,75 mm) | 0,750 pollici (19,05 mm) | 19.531 libbre (8.859 kg) | 195 libbre (88 kg) |
| 120 | 1,500 pollici (38,10 mm) | 0,875 pollici (22,23 mm) | 28.125 libbre (12.757 kg) | 281 libbre (127 kg) |
| 140 | 1,750 pollici (44,45 mm) | 1,000 pollici (25,40 mm) | 38.280 libbre (17.360 kg) | 383 libbre (174 kg) |
| 160 | 2.000 pollici (50,80 mm) | 1,125 pollici (28,58 mm) | 50.000 libbre (23.000 kg) | 500 libbre (230 kg) |
| 180 | 2,250 pollici (57,15 mm) | 1,460 pollici (37,08 mm) | 63.280 libbre (28.700 kg) | 633 libbre (287 kg) |
| 200 | 2,500 pollici (63,50 mm) | 1,562 pollici (39,67 mm) | 78.175 libbre (35.460 kg) | 781 libbre (354 kg) |
| 240 | 3,000 pollici (76,20 mm) | 1,875 pollici (47,63 mm) | 112.500 libbre (51.000 kg) | 1.000 libbre (450 kg) |
A scopo mnemonico, di seguito viene presentata un'altra rappresentazione delle dimensioni chiave dello stesso standard, espresse in frazioni di pollice (il che ha contribuito alla scelta dei numeri preferiti nello standard ANSI):
| Passo (pollici) | Tono espresso in ottavi | Standard ANSI numero di catena | Larghezza (pollici) |
|---|---|---|---|
| 1⁄4 | 2⁄8 | 25 | 1⁄8 |
| 3⁄8 | 3⁄8 | 35 | 3⁄16 |
| 1⁄2 | 4⁄8 | 41 | 1⁄4 |
| 1⁄2 | 4⁄8 | 40 | 5⁄16 |
| 5⁄8 | 5⁄8 | 50 | 3⁄8 |
| 3⁄4 | 6⁄8 | 60 | 1⁄2 |
| 1 | 8⁄8 | 80 | 5⁄8 |
In genere, le catene con maglie parallele hanno un numero pari di maglie, con ogni maglia stretta seguita da una larga. Le catene costruite con un tipo di maglia uniforme, stretta a un'estremità e larga all'altra, possono essere realizzate con un numero dispari di maglie, il che può essere un vantaggio per adattarsi a una particolare distanza tra le corone; d'altra parte, una catena di questo tipo tende ad essere meno resistente.
Le catene a rulli realizzate secondo lo standard ISO sono talvolta chiamate isocatene.
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