China Best Sales 200mm Mecanum wheel hub motor for industrial robot with Best Sales

Garantía: Otra
Model Number: RBE. 102
Usage: BOAT, Electric Bicycle, FAN, Home Appliance, Robot
Tipo: Micromotor
Construcción: Imán permanente
Conmutación: Sin escobillas
Característica de protección: Impermeable
Speed(RPM): 96RPM
Continuous Current(A): 1.2A
Eficiencia: IE 2
Application: Robot
Motor type: BLDC Motor
Size: 6.5 inch
Keywords: Hub motor
Color: Sliver+black
Certification: CCC, RoHS
Packaging Details: We can customize as per customer’s request.
Puerto: Hangzhou

200mm Mecanum wheel hub motor for industrial robot (IP65)

Company Information China Drive Motors (HangZhou) Co., Ltd. is committed to providing customers with high-quality power drive system solutions, developing and manufacturing brushless motors, hub motors, drive control systems, and gear motors. Products are widely used in automation control equipment , Robot, smart home, intelligent transportation, sports, automotive systems, medical equipment, security monitoring and other industries.

Our Principle: High quality, technology innovation, sincere service. At the same time, We’re aiming at mutual profits for our customers.

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Preguntas frecuentes
P: ¿Son ustedes una empresa comercial o un fabricante?
A: We are an ISO approved manufacturer specialized in Micro BLDC motor. gear motor, drive controller. OEM & ODM service are available.Q: Can you make a motor with custom specifications?
A: Yes, actually that we are good at. We have more than 15 experienced engineers to provide new product development service for our customers .Strong R&D capability supplier.
Q: Can you change the output shaft of the motor?
A: Yes, No problem.
Q: Does the motor rotate in both directions (CW and CCW)?
A: Yes, it does.
Q: How long is your delivery time?A: For sample: 1-20days, mass products: 20-35 days according to quantity.Q: What is your terms of payment ?A: 30% T/T in advance ,70% balance before shipment.If you have another question, pls feel free to contact us.

Modelado dinámico de un motor planetario

Un motorreductor planetario consta de una serie de engranajes que giran en perfecta sincronía, lo que les permite ofrecer un par motor superior al de un motorreductor de engranajes rectos. A diferencia de los motores planetarios, los motorreductores de engranajes rectos son más sencillos de fabricar y más económicos, pero resultan más adecuados para aplicaciones que requieren un par motor menor. Esto se debe a que cada engranaje soporta la carga completa. A continuación, se presentan algunas diferencias clave entre ambos tipos de motorreductores.

sistema de engranajes planetarios

Una transmisión de engranajes planetarios es un tipo de mecanismo de engranajes que transfiere par de una fuente a otra, generalmente un movimiento rotatorio. Además, este tipo de transmisión requiere modelado dinámico para investigar su durabilidad y fiabilidad. Estudios previos incluyeron modelos de engranaje acoplados y desacoplados para el análisis de la transmisión de engranajes planetarios. El modelo combinado considera tanto la rigidez estructural del eje como la rigidez del soporte del cojinete. En algunas aplicaciones, la flexibilidad del engranaje planetario puede afectar la respuesta dinámica del sistema.
In a planetary gear device, the axial end surface of the cylindrical portion is rotatable relative to the separating plate. This mechanism retains lubricant. It is also capable of preventing foreign particles from entering the planetary gear system. A planetary gear device is a great choice if your planetary motor’s speed is high. A high-quality planetary gear system can provide a superior performance than conventional systems.
Un sistema de engranajes planetarios es un mecanismo complejo que consta de tres eslabones móviles conectados entre sí mediante articulaciones. El engranaje solar actúa como entrada y los engranajes planetarios como salidas. Giran sobre sus ejes con una relación determinada por el número de dientes de cada engranaje. El engranaje solar tiene 24 dientes, mientras que los engranajes planetarios tienen tres cuartas partes de esa relación. Esta relación hace que un motor planetario sea extremadamente eficiente.

tren de engranajes planetarios

Para predecir la respuesta de vibración libre de un tren de engranajes de motor planetario, es fundamental desarrollar un modelo matemático del sistema. Anteriormente, se utilizaban modelos estáticos y dinámicos para estudiar el comportamiento de los trenes de engranajes de motor planetario. En este estudio, se desarrolló un modelo dinámico para investigar los efectos de los parámetros clave de diseño en la respuesta vibratoria. Los parámetros clave para las transmisiones de engranajes planetarios incluyen la rigidez estructural y la rigidez de engranaje, así como la masa y la ubicación del eje y los soportes de los cojinetes.
El diseño del tren de engranajes del motor planetario consta de varias etapas que pueden funcionar con velocidades de entrada variables. Este diseño permite la transmisión de altos pares al distribuir la carga entre múltiples engranajes planetarios. Además, el tren de engranajes planetarios cuenta con múltiples dientes que engranan simultáneamente durante el funcionamiento. Este diseño también permite una mayor eficiencia y un par de transmisión más elevado. A continuación, se presentan otras ventajas de los trenes de engranajes de motores planetarios. Todas estas ventajas convierten a los trenes de engranajes de motores planetarios en uno de los tipos de motores planetarios más populares.
El tamaño compacto de los engranajes planetarios permite una excelente disipación del calor. Las altas velocidades y el rendimiento sostenido requieren lubricación. Este lubricante también puede reducir el ruido y la vibración. Pero si estas características no son deseables para su aplicación, puede elegir otro tipo de engranaje. Por otro lado, si desea mantener un alto rendimiento, un tren de engranajes de motor planetario será la mejor opción. Entonces, ¿cuáles son las ventajas de los engranajes de motor planetario?

Tren de engranajes planetarios con relación de transmisión fija

El tren de engranajes planetarios es un tipo de transmisión común en diversas máquinas. Sus principales ventajas son su alta eficiencia, compacidad, gran relación de transmisión y relación potencia-peso. Este tipo de tren de engranajes combina engranajes rectos, engranajes helicoidales simples y engranajes de espina de pescado. Los engranajes planetarios de espina de pescado presentan menor fuerza axial y alta capacidad de carga. Se utilizan comúnmente en maquinaria pesada y en transmisiones de vehículos de gran tamaño.
To use a planetary gear train with a fixed carrier train ratio, the first and second planets must be in a carrier position. The first planet is rotated so that its teeth mesh with the sun’s. The second planet, however, cannot rotate. It must be in a carrier position so that it can mesh with the sun. This requires a high degree of precision, so the planetary gear train is usually made of multiple sets. A little analysis will simplify this design.
El tren de engranajes planetarios se compone de tres elementos. El engranaje anular exterior está soportado por un engranaje anular. Cada engranaje se posiciona en un ángulo específico con respecto a los demás. Esto permite que los engranajes giren a una velocidad constante mientras transmiten el movimiento. Este diseño también es común en bicicletas y otros vehículos pequeños. Si el tren de engranajes planetarios tiene varias etapas, se pueden compartir varios engranajes anulares. Un engranaje anular fijo también se utiliza en los mecanismos de los sacapuntas. Los engranajes planetarios se extienden hasta convertirse en cuchillas cilíndricas. El engranaje anular es fijo y los engranajes planetarios giran alrededor de un eje solar. En este diseño, el engranaje anular exterior tendrá una relación de engranajes planetarios de -3/2.

Tren de engranajes planetarios con ángulo de hélice cero

La distribución del par en un engranaje planetario es asimétrica, lo que reduce drásticamente la capacidad de carga de un rodamiento de agujas y, por lo tanto, su vida útil. Para comprender mejor cómo esto puede afectar a un tren de engranajes, analizaremos dos estudios realizados sobre la distribución de carga en un engranaje planetario con un ángulo de hélice cero. El primer estudio se realizó con un programa altamente especializado del fabricante de rodamientos INA/FAG. La línea roja representa la distribución de carga a lo largo de un rodillo de aguja en un engranaje con hélice cero, mientras que la línea verde corresponde a la misma distribución de cargas en un engranaje con un ángulo de hélice de 15 grados.
Another method for determining a gear’s helix angle is to consider the ratio of the sun and planet gears. While the sun gear is normally on the input side, the planet gears are on the output side. The sun gear is stationary. The two gears are in engagement with a ring gear that rotates 45 degrees clockwise. Both gears are attached to pins that support the planet gears. In the figure below, you can see the tangential and axial gear mesh forces on a planetary gear train.
Another method used for calculating power loss in a planetary gear train is the use of an auto transmission. This type of gear provides balanced performance in both power efficiency and load capacity. Despite the complexities, this method provides a more accurate analysis of how the helix angle affects power loss in a planetary gear train. If you’re interested in reducing the power loss of a planetary gear train, read on!

Tren de engranajes planetarios con engranajes rectos

A planetary gearset is a type of mechanical drive system that uses spur gears that move in opposite directions within a plane. Spur gears are one of the more basic types of gears, as they don’t require any specialty cuts or angles to work. Instead, spur gears use a complex tooth shape to determine where the teeth will make contact. This in turn, will determine the amount of power, torque, and speed they can produce.
También es posible operar un tren de engranajes planetarios de dos etapas con engranajes rectos a velocidades de entrada variables. Para esta configuración, se desarrolla un modelo matemático del tren de engranajes. La simulación del comportamiento dinámico resalta los efectos no estacionarios, y los resultados concuerdan satisfactoriamente con los datos experimentales. Dado que la relación entre los engranajes rectos no es constante, se denomina dedendo.
Un tren de engranajes planetarios con engranajes rectos es un tipo de tren de engranajes epicicloidal. En este caso, los engranajes rectos se encuentran entre engranajes que contienen dientes internos y externos. El movimiento circunferencial de los engranajes rectos es análogo a la rotación de los planetas en el sistema solar. Un tren de engranajes planetarios consta de cuatro componentes principales. El engranaje planetario se ubica dentro del engranaje solar y gira para transmitirle el movimiento. Los engranajes planetarios están montados sobre un soporte articulado conectado al eje de salida.

Tren de engranajes planetarios con engranajes helicoidales

Un tren de engranajes planetarios con dientes helicoidales es un sistema de transmisión extremadamente potente que puede proporcionar altos niveles de densidad de potencia. Los engranajes helicoidales se utilizan para aumentar la eficiencia, ofreciendo una alternativa más eficiente a los engranajes de tornillo sin fin convencionales. Este tipo de transmisión tiene el potencial de mejorar el rendimiento general de un sistema, y ​​sus beneficios van mucho más allá de la densidad de potencia. Pero, ¿qué hace que este sistema de transmisión sea tan atractivo? ¿Cuáles son los factores clave a considerar al diseñar este tipo de sistema de transmisión?
El tren de engranajes planetarios más básico consta de un engranaje solar, un engranaje planetario y una corona dentada. El número de planetas varía, pero la estructura básica es similar. Un tren de engranajes planetarios sencillo tiene el engranaje solar accionando un conjunto portador. El número de planetas puede ser de dos a seis. Un tren de engranajes planetarios tiene una baja inercia y es compacto y fiable.
The mesh phase properties of a planetary gear train are particularly important in designing the profiles. Various parameters such as mesh phase difference and tooth profile modifications must be studied in depth in order to fully understand the dynamic characteristics of a PGT. These factors, together with others, determine the helical gears’ performance. It is therefore essential to understand the mesh phase of a planetary gear train to design it effectively.