الضمان: سنة واحدة
رقم الموديل: 06040DC/T
النوع: محرك سيرفو
التردد: 50 هرتز
المرحلة: أحادية الطور
ميزة الحماية: مقاوم للماء
جهد التيار المتردد: 24 فولت
الكفاءة: 3
رمز النظام المنسق: 9032899003
الوزن: 1.33 كجم
سرعة الدوران المقدرة (دورة/دقيقة): 3000
التيار المقنن (أمبير): 2.8
دقة المُشفّر (PPR): 2500
طول المحرك: 122 مم
السائق المطابق: 571 مليون
عزم القصور الذاتي للدوار (كجم.م2 × 10-4): 0.302
عزم الدوران المستمر (نيوتن متر): 1.27
عزم الدوران الأقصى (نيوتن متر): 3.8
تفاصيل التغليف: كرتون، عبوة قياسية من CZPT، كل قطعة في كرتون واحد. الحجم: 31 × 29 × 22 سم. الوزن: 10 كجم.
الميناء: هانغتشو، الصين
القدرة المقدرة (واط)400 واطعزم الدوران المستمر1.27 نيوتن مترذروة عزم الدوران3.8 نيوتن مترسرعة الدوران المقدرة (دورة/دقيقة)3000 دورة في الدقيقةدقة التشفير (PPR)2500الجهد المقنن (فولت)220التيار المقنن (أمبير) 2.8عزم القصور الذاتي للدوار (كجم.م2 × 10-4)0.302طول المحرك122 مموزن2.5 كجمدرجة حرارة التشغيل0 درجة مئوية ~ 40 درجة مئويةالرطوبة النسبية< 90% RHارتفاعأقل من 1000 متر التطبيق | المنتجات الموصى بها | لماذا تختارنا | الأسئلة الشائعة 1. من نحن؟يقع مقرنا في تشجيانغ، الصين، وقد بدأنا العمل في عام 2013، ونقدم حلولاً متكاملة للتحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) وأذرع الروبوت، ولدينا فرق فنية مستقلة وخبرة تزيد عن 10 سنوات في المجالين التقني والمبيعات الدولية. 2. كيف نضمن الجودة؟ نقوم دائمًا بإجراء اختبار شامل مسبق من قبل مهندسينا المحترفين؛ ونجري دائمًا فحصًا نهائيًا وفقًا لمعايير 100% قبل الشحن.3. ما الذي يمكنك شراؤه منا؟أذرع روبوت صناعية للحام والطلاء والرش، ومناولة المواد/التقاط ووضعها، أو الطحن أو حلول أخرى مخصصة.4. لماذا يجب عليك الشراء منا وليس من موردين آخرين؟1. يمكننا توفير حلول تغليف مناسبة لذراع الروبوت؛ 2. ستحصل على تجربة شراء ممتازة ودعم فني رائع؛ 3. نقدم تصميمًا مخصصًا، وضمانًا للجودة العالية، وأسعارًا تنافسية، والشفافية والموثوقية في التعامل التجاري هي مبادئنا الأساسية. 5. ما هي الخدمات التي يمكننا تقديمها؟1. شروط التسليم المقبولة: FOB، CFR، CIF، EXW، FAS، CIP، FCA، DDP، DDU، DAF؛ 2. عملات الدفع المقبولة: الدولار الأمريكي، اليورو، الدولار الكندي، الدولار الهونغ كونغي، اليوان الصيني؛ 3. أنواع الدفع المقبولة: التحويل المصرفي، الاعتماد المستندي، مستندات الدفع، بطاقة الائتمان، باي بال، ويسترن يونيون، نقداً، الضمان؛ 4. اللغات المستخدمة: الإنجليزية، الصينية، الإسبانية، اليابانية، البرتغالية، الألمانية، العربية، الفرنسية، الروسية، الكورية، الإيطالية، وغيرها.
كيفية تجميع محرك كوكبي
يستخدم المحرك الكوكبي أسطحًا كوكبية متعددة لتوليد عزم الدوران وسرعة الدوران. يتيح النظام الكوكبي نطاقًا واسعًا من تخفيضات التروس. تُعدّ الأنظمة الكوكبية فعّالة بشكل خاص في التطبيقات التي تتطلب عزم دوران وكثافة عزم دوران عاليين. ولذلك، فهي خيار شائع للمركبات الكهربائية وغيرها من التطبيقات التي تتطلب سرعة عالية. ومع ذلك، هناك العديد من المزايا المرتبطة باستخدام المحرك الكوكبي. تابع القراءة لمعرفة المزيد عن هذه المحركات.
VPLite
إذا كنت ترغب في استبدال جهاز VP الأصلي، فإن جهاز VPLite مزود بعمود إخراج مشابه للأصلي. هذا يعني أنه يمكنك استخدام مجموعات التروس الأصلية، بما في ذلك أعمدة الإدخال والإخراج. بل يمكنك حتى استخدام مداخل معدنية مع مخارج بلاستيكية. علاوة على ذلك، إذا قررت استبدال علبة التروس، يمكنك بسهولة تفكيك الوحدة بالكامل واستبدالها بأخرى جديدة دون فقدان أي عزم دوران.
بالمقارنة مع المحرك الكوكبي، يستخدم محرك التروس المستقيمة عددًا أقل من التروس، وبالتالي يكون إنتاجه أرخص. مع ذلك، لا يُناسب هذا الأخير التطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالٍ. أما عزم الدوران الناتج عن محرك التروس الكوكبية فيتوزع بالتساوي، مما يجعله مثاليًا للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالٍ. ولكن قد تضطر إلى التنازل عن جزء من عزم الدوران الناتج إذا كنت تبحث عن خيار خفيف الوزن.
يستبدل صندوق تروس VersaPlanetary Lite الترس الحلقي المصنوع من الألومنيوم بترس مصنوع من النايلون المقوى بالألياف الزجاجية 30%. يتوفر هذا الصندوق بمقاسين، مما يتيح لك إمكانية مزج وتنسيق الأجزاء للحصول على نسبة تروس أفضل. كما يحتوي صندوق تروس VPLite على عمود إخراج سداسي أنثوي 5 مم. يمكنك مزج وتنسيق صناديق تروس وصناديق تروس كوكبية مختلفة لتحقيق أقصى قدر من الكفاءة.
فيرسا بلانيتاري
محرك VersaPlanetary هو محرك كوكبي متعدد الاستخدامات، يمكن تركيبه بطرق متنوعة. يتميز بتصميم فريد يتضمن نظام وصلة عمود قابلة للإزالة، مما يسهل استبدال المحرك بآخر. يُركّب هذا المحرك الكوكبي في أي موضع يُركّب فيه محرك CIM. إليك كيفية تجميع المحرك: أولًا، قم بإزالة عمود الإخراج السداسي من مرحلة إخراج VersaPlanetary. يثبته مشبك الحلقة في مكانه. يمكنك استخدام مثقاب عمودي لعمل ثقب في عمود الإخراج.
بعد تركيب علبة التروس، يمكنك تركيب المحرك. تتضمن أدوات التركيب المرفقة مع محرك VersaPlanetary الكوكبي أربعة ثقوب ملولبة مقاس 10-32 على دائرة براغي قطرها بوصتان. يمكنك استخدام هذه الثقوب لتركيب VersaPlanetary على محرك CIM أو محرك متوافق معه. بعد التجميع، توفر علبة تروس VersaPlanetary 72 نسبة تروس مختلفة.
علبة تروس VersaPlanetary قابلة للتبديل مع علب التروس الكوكبية العادية، ولكنها تتطلب قطعًا إضافية. يمكنك شراء علبة التروس بدون المحرك، ولكنك ستحتاج إلى ترس صغير (بينيون) يُركّب على عمود المحرك. تتميز علبة التروس بمتانتها وقوتها، لذا لن تقلق بشأن تلفها أو تآكلها.
تروس كوكبية ذاتية التمركز
المحرك الكوكبي جهاز ميكانيكي بسيط يدور حول محور، وتتحرك تروسه الكوكبية حول العمود في اتجاه شعاعي. تُوضع هذه التروس بحيث تتعشق مع كل من الترس الشمسي وتروس الخرج. يرتبط الحامل 48 بعمود الدوران بمرونة، ويمكنه الحركة تبعًا للقوى التي تُؤثر بها التروس الكوكبية. وبهذه الطريقة، تضمن التروس الكوكبية دائمًا التعشيق الأمثل مع تروس الخرج والترس الشمسي.
تتمثل الخطوة الأولى في تطوير محرك تروس كوكبي في تحديد عدد أسنان كل كوكب. يجب أن يكون عدد الأسنان عددًا صحيحًا. ينبغي أن تتعشق أقطار أسنان الكواكب مع بعضها البعض ومع الحلقة. عادةً، يجب أن تتعشق أسنان كوكب واحد مع بعضها البعض، ولكن يجب أن تكون المسافة بينها مساوية أو أكبر من المسافة بين الكوكبين الآخرين. يمكن تحقيق ذلك من خلال مراعاة عدد أسنان كل كوكب، بالإضافة إلى المسافة بين الكواكب.
تتمثل الخطوة الثانية في محاذاة تروس الكواكب مع تروس الخرج. في المحرك الكوكبي، يجب محاذاة تروس الكواكب ذاتية التمركز مع كل من تروس الإدخال والخرج لتوفير أقصى عزم دوران. ولتحقيق ذلك، يجب توصيل تروس الكواكب بعمود الخرج وعمود الإدخال. وبالمثل، يجب أن يكون عمود الخرج قابلاً للمحاذاة مع ترس الإدخال.
أجهزة التشفير
المحرك الكوكبي هو محرك تيار مستمر مزود بعلبة تروس كوكبية. يُستخدم هذا المحرك لتشغيل الأحمال الثقيلة، ونسبة التروس فيه 104:1. تبلغ سرعة دوران عموده 116 دورة في الدقيقة عند عدم وجود حمل. تتميز علبة التروس الكوكبية بانخفاض الخلوص، وتُستخدم غالبًا في التطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالٍ. تُساعدك أجهزة التشفير الخاصة بالمحرك الكوكبي على تتبع موقع أو سرعة الروبوت.
كما أنها قادرة على التحكم بدقة في موضع المحرك وسرعته. تتميز معظمها بدقة عالية. يوفر لك جهاز التشفير بدقة 0.18 درجة ما لا يقل عن 2000 انتقال لكل دورة بين المخرجين A وB. صُمم جهاز التشفير وفقًا للمعايير الصناعية، ويحتوي على علبة تروس متينة لتجنب التلف. يضمن تصميمه القوي عدم توقفه عند وصول المحرك إلى أقصى سرعة له.
تتميز محركات الكواكب المزودة بمشفّر بالعديد من المزايا. فالمحرك عالي الجودة لا يفقد موضعه أو سرعته حتى عند تعرضه للصدمات. كما يتميز المحرك الكوكبي الجيد بعمره الطويل. تُعد محركات الكواكب خيارًا ممتازًا لإعادة البيع أو لمشاريعك الخاصة. إذا كنت تفكر في شراء محرك كوكبي، فضع هذه المعلومات في اعتبارك. ستساعدك على تحديد ما إذا كان طراز معين مناسبًا لاحتياجاتك.
يكلف
تتميز المحركات الكوكبية بعدة مزايا، أبرزها انخفاض تكلفتها، فضلاً عن استخدامها في تطبيقات متنوعة. يمكن دمجها مع أنواع مختلفة من علب التروس، وهي مثالية لأنواع متعددة من الروبوتات، وأتمتة المختبرات، وتطبيقات الإنتاج. تتوفر علب التروس الكوكبية بمواد مختلفة، وتُعد علب التروس الكوكبية البلاستيكية خيارًا اقتصاديًا. تُقلل علب التروس البلاستيكية الضوضاء عند السرعات العالية، كما تتوفر تروس فولاذية لمرحلة الإدخال لعزم الدوران العالي. يُمكن لنظام تزييت مُعدّل أن يُساعد في ظروف التشغيل الصعبة.
إضافةً إلى متانتها العالية، تتميز المحركات الكوكبية بكفاءةٍ أكبر بكثير. فهي تستخدم عددًا أقل من التروس، مما يُقلل من التكلفة الإجمالية للإنتاج. وبحسب التطبيق، يُمكن استخدام المحرك الكوكبي لتحريك جسم ثقيل، ولكنه عمومًا أقل تكلفة من نظيره. يُعدّ خيارًا أفضل في الحالات التي يكون فيها الحمل منخفضًا نسبيًا ولا يُستخدم المحرك بشكل متكرر. أما إذا كنت بحاجة إلى عزم دوران عالٍ جدًا، فقد يكون المحرك الكوكبي هو الخيار الأمثل.
تُعدّ وحدات التروس الكوكبية خيارًا مثاليًا للتطبيقات التي تتطلب دقة عالية، وديناميكية فائقة، وكثافة عزم دوران عالية. يمكن تصميمها وبناؤها باستخدام برنامجي TwinCAT وTC Motion Designer، وتُقدّم كوحدات متكاملة للمحرك والتروس. في خطوات بسيطة، يمكنك حساب عزم الدوران المطلوب ومقارنة تكاليف وحدات التروس الكوكبية المختلفة، ومن ثم اختيار النموذج الأمثل لتطبيقك. ونظرًا لكفاءتها العالية، تُعدّ وحدات التروس الكوكبية خيارًا ممتازًا للتطبيقات الصناعية المتطورة.
التطبيقات
تُستخدم المحركات الكوكبية في تطبيقات متنوعة، منها التحكم في الحركة. تتميز علب التروس الكوكبية بمزايا عديدة، منها عزم الدوران العالي، وانخفاض الخلوص، والصلابة الالتوائية. كما أنها تتميز بتصميمها الصغير للغاية، ويمكن استخدامها في تطبيقات مختلفة، بدءًا من أنظمة التروس المسننة وصولًا إلى الروبوتات المثلثية. وفي كثير من الأحيان، تكون تكلفة تصنيعها واستخدامها أقل من أنواع المحركات الأخرى.
تُستخدم وحدات التروس الكوكبية أيضًا في الطاولات الدوارة. تتطلب هذه الآلات دقة عالية وخلوصًا منخفضًا لضمان دقة تحديد المواقع. كما تُعد التروس الكوكبية ضرورية لتقليل الضوضاء، وهي ميزة شائعة في الطاولات الدوارة. تُسهّل التروس الكوكبية عالية الدقة عملية ضبط ارتفاع طاولات التشغيل. ونظرًا لمتانتها الفائقة وانخفاض مستوى الضوضاء المطلوب، فهي خيار ممتاز لهذا التطبيق. في هذه الحالة، تم دمج التروس الكوكبية مع محرك سيرفو من سلسلة AM8000، مما يوفر نطاقًا واسعًا من الخيارات.
تُستخدم ناقلة الحركة الكوكبية على نطاق واسع في المروحيات والسيارات والتطبيقات البحرية. وهي أكثر تطورًا من ناقلة الحركة ذات العمود الوسيط، وتتميز بقدرتها على تحقيق نسب عزم دوران إلى وزن أعلى. تشمل مزاياها الأخرى تصميمها المدمج وانخفاض مستوى الضوضاء. يُعدّ تقليل الاهتزازات أحد أهم الاعتبارات في تطوير هذا النوع من ناقلات الحركة. فإذا كان خرج نظام ناقلة الحركة الكوكبية مرتفعًا، فقد يكون الاهتزاز الناتج عنه مزعجًا للغاية.
