China Best Sales 200mm Mecanum wheel hub motor for industrial robot with Best Sales

Warranty: Other
Model Number: RBE. 102
Usage: BOAT, Electric Bicycle, FAN, Home Appliance, Robot
Type: Micro Motor
Yapı: Kalıcı Mıknatıs
Commutation: Brushless
Protect Feature: Waterproof
Speed(RPM): 96RPM
Continuous Current(A): 1.2A
Efficiency: IE 2
Application: Robot
Motor type: BLDC Motor
Size: 6.5 inch
Keywords: Hub motor
Color: Sliver+black
Certification: CCC, RoHS
Packaging Details: We can customize as per customer’s request.
Port: HangZhou

200mm Mecanum wheel hub motor for industrial robot (IP65)

Company Information China Drive Motors (HangZhou) Co., Ltd. is committed to providing customers with high-quality power drive system solutions, developing and manufacturing brushless motors, hub motors, drive control systems, and gear motors. Products are widely used in automation control equipment , Robot, smart home, intelligent transportation, sports, automotive systems, medical equipment, security monitoring and other industries.

Our Principle: High quality, technology innovation, sincere service. At the same time, We’re aiming at mutual profits for our customers.

Başvuru

İlgili Ürünler
If these motors are not what you are looking for, please kindly contact us and we will recommend you a suitable 1 according to your requirement.If these motors are not what you are looking for, please kindly contact us and we will recommend you a suitable 1 according to your requirement.

Sertifikalar

Shipment

SSS
Q: Are you trading company or manufacturer ?
A: We are an ISO approved manufacturer specialized in Micro BLDC motor. gear motor, drive controller. OEM & ODM service are available.Q: Can you make a motor with custom specifications?
A: Yes, actually that we are good at. We have more than 15 experienced engineers to provide new product development service for our customers .Strong R&D capability supplier.
Q: Can you change the output shaft of the motor?
A: Yes, No problem.
Q: Does the motor rotate in both directions (CW and CCW)?
A: Yes, it does.
Q: How long is your delivery time?A: For sample: 1-20days, mass products: 20-35 days according to quantity.Q: What is your terms of payment ?A: 30% T/T in advance ,70% balance before shipment.If you have another question, pls feel free to contact us.

Bir Planet Dişli Motorunun Dinamik Modellemesi

Planet dişli motorlar, mükemmel bir senkronizasyon içinde dönen bir dizi dişliden oluşur ve bu sayede düz dişli motorlara göre daha yüksek çıkış kapasitesinde tork üretebilirler. Planet motorların aksine, düz dişli motorlar daha basit bir şekilde üretilir ve daha az maliyetlidir, ancak daha düşük tork çıkışı gerektiren uygulamalar için daha uygundurlar. Bunun nedeni, her bir dişlinin tüm yükü taşımasıdır. Aşağıda, iki tip dişli motor arasındaki bazı temel farklar verilmiştir.

planet dişli sistemi

Planet dişli transmisyon, torku bir kaynaktan diğerine, genellikle dönme hareketine aktaran bir dişli mekanizması türüdür. Dahası, bu tip dişli transmisyonun dayanıklılığını ve güvenilirliğini incelemek için dinamik modelleme gereklidir. Önceki çalışmalar, planet dişli transmisyonunun analizi için hem ayrık hem de birleşik dişli modellerini içermiştir. Birleşik model, hem şaftın yapısal rijitliğini hem de yatak destek rijitliğini dikkate alır. Bazı uygulamalarda, esnek planet dişli, sistemin dinamik tepkisini etkileyebilir.
In a planetary gear device, the axial end surface of the cylindrical portion is rotatable relative to the separating plate. This mechanism retains lubricant. It is also capable of preventing foreign particles from entering the planetary gear system. A planetary gear device is a great choice if your planetary motor’s speed is high. A high-quality planetary gear system can provide a superior performance than conventional systems.
Planet dişli sistemi, birbirine mafsallar aracılığıyla bağlı üç hareketli bağlantıdan oluşan karmaşık bir mekanizmadır. Güneş dişlisi giriş, planet dişlileri ise çıkış görevi görür. Her bir dişlinin diş sayısıyla belirlenen bir oranda kendi eksenleri etrafında dönerler. Güneş dişlisinin 24 dişi varken, planet dişlilerinin diş sayısı bunun dörtte üçüdür. Bu oran, planet motoru son derece verimli hale getirir.

planet dişli takımı

Planet dişli sisteminin serbest titreşim tepkisini tahmin etmek için, sistem için matematiksel bir model geliştirmek esastır. Daha önce, planet dişli sistemlerinin davranışını incelemek için statik ve dinamik modeller kullanılmıştır. Bu çalışmada, temel tasarım parametrelerinin titreşim tepkisi üzerindeki etkilerini araştırmak için dinamik bir model geliştirilmiştir. Planet dişli sistemleri için temel parametreler arasında yapı rijitliği ve dişli ağı rijitliği ile şaft ve yatak desteklerinin kütlesi ve konumu yer almaktadır.
Planet dişli takımının tasarımı, değişken giriş hızlarıyla çalışabilen çeşitli kademelerden oluşur. Dişli takımının tasarımı, yükü birden fazla planet dişliye bölerek yüksek torkların iletilmesini sağlar. Ayrıca, planet dişli takımının çalışma sırasında eş zamanlı olarak birbirine geçen çok sayıda dişi vardır. Bu tasarım aynı zamanda daha yüksek verimlilik ve iletilebilir tork sağlar. İşte planet dişli takımlarının diğer bazı avantajları. Tüm bu avantajlar, planet dişli takımlarını en popüler planet motor türlerinden biri haline getiriyor.
Planet dişlilerin kompakt yapısı mükemmel ısı dağılımı sağlar. Yüksek hızlar ve sürekli performanslar yağlama gerektirir. Bu yağlayıcı ayrıca gürültüyü ve titreşimi de azaltabilir. Ancak bu özellikler uygulamanız için istenmiyorsa, farklı bir dişli tipi seçebilirsiniz. Alternatif olarak, yüksek performansı korumak istiyorsanız, planet motor dişli takımı en iyi seçim olacaktır. Peki, planet motor dişlilerinin avantajları nelerdir?

sabit taşıyıcı dişli oranına sahip planet dişli takımı

Planet dişli sistemi, çeşitli makinelerde yaygın olarak kullanılan bir şanzıman türüdür. Başlıca avantajları yüksek verimlilik, kompaktlık, büyük aktarım oranı ve güç-ağırlık oranıdır. Bu dişli sistemi türü, düz dişliler, tek helisel dişliler ve balıksırtı dişlilerin bir kombinasyonudur. Balıksırtı planet dişliler daha düşük eksenel kuvvete ve yüksek yük taşıma kapasitesine sahiptir. Balıksırtı planet dişliler genellikle ağır makinelerde ve büyük araçların şanzımanlarında kullanılır.
To use a planetary gear train with a fixed carrier train ratio, the first and second planets must be in a carrier position. The first planet is rotated so that its teeth mesh with the sun’s. The second planet, however, cannot rotate. It must be in a carrier position so that it can mesh with the sun. This requires a high degree of precision, so the planetary gear train is usually made of multiple sets. A little analysis will simplify this design.
Planet dişli sistemi üç bileşenden oluşur. Dış halka dişli, bir halka dişli tarafından desteklenir. Her dişli, birbirine göre belirli bir açıda konumlandırılmıştır. Bu, dişlilerin hareketi aktarırken sabit bir hızda dönmesini sağlar. Bu tasarım bisikletlerde ve diğer küçük araçlarda da yaygındır. Planet dişli sisteminin birkaç kademesi varsa, birden fazla halka dişli paylaşılabilir. Kalemtıraş mekanizmalarında da sabit bir halka dişli kullanılır. Planet dişliler silindirik kesicilere kadar uzanır. Halka dişli sabittir ve planet dişliler bir güneş ekseni etrafında döner. Bu tasarımda, dış halka dişlinin -3/2 planet dişli oranı olacaktır.

sıfır helis açısına sahip planet dişli takımı

Planet dişli sisteminde tork dağılımı dengesizdir ve bu durum, iğneli rulmanın yük taşıma kapasitesini ve dolayısıyla rulmanın ömrünü önemli ölçüde azaltacaktır. Bunun bir dişli takımını nasıl etkileyebileceğini daha iyi anlamak için, sıfır helis açılı bir planet dişlinin yük dağılımı üzerine yapılan iki çalışmayı inceleyeceğiz. İlk çalışma, rulman üreticisi INA/FAG'ın oldukça özel bir programı ile yapılmıştır. Kırmızı çizgi, sıfır helis açılı bir dişlideki iğneli rulman boyunca yük dağılımını temsil ederken, yeşil çizgi aynı yük dağılımını 15 derecelik helis açılı bir dişlide göstermektedir.
Another method for determining a gear’s helix angle is to consider the ratio of the sun and planet gears. While the sun gear is normally on the input side, the planet gears are on the output side. The sun gear is stationary. The two gears are in engagement with a ring gear that rotates 45 degrees clockwise. Both gears are attached to pins that support the planet gears. In the figure below, you can see the tangential and axial gear mesh forces on a planetary gear train.
Another method used for calculating power loss in a planetary gear train is the use of an auto transmission. This type of gear provides balanced performance in both power efficiency and load capacity. Despite the complexities, this method provides a more accurate analysis of how the helix angle affects power loss in a planetary gear train. If you’re interested in reducing the power loss of a planetary gear train, read on!

düz dişli gezegen dişli takımı

A planetary gearset is a type of mechanical drive system that uses spur gears that move in opposite directions within a plane. Spur gears are one of the more basic types of gears, as they don’t require any specialty cuts or angles to work. Instead, spur gears use a complex tooth shape to determine where the teeth will make contact. This in turn, will determine the amount of power, torque, and speed they can produce.
Düz dişli çarklara sahip iki kademeli bir planet dişli sistemi, değişken giriş hızlarında da çalıştırılabilir. Bu tür bir düzenek için, dişli sisteminin matematiksel bir modeli geliştirilmiştir. Dinamik davranışın simülasyonu, durağan olmayan etkileri vurgular ve sonuçlar deneysel verilerle iyi bir uyum içindedir. Düz dişli çarkların düz dişli çarklara oranı sabit olmadığından, buna dedendum denir.
Düz dişli çarklara sahip bir planet dişli sistemi, bir tür epikiklik dişli sistemidir. Bu durumda, düz dişli çarklar hem iç hem de dış dişlere sahip dişliler arasında çalışır. Düz dişli çarkların çevresel hareketi, güneş sistemindeki gezegenlerin dönüşüne benzer. Bir planet dişli sisteminin dört ana bileşeni vardır. Planet dişli, güneş dişlisinin içine yerleştirilir ve güneş dişlisine hareket aktarmak için döner. Planet dişliler, çıkış miline bağlı bir mafsal taşıyıcıya monte edilmiştir.

Helisel dişlilere sahip planet dişli takımı

Helisel dişli planet dişli sistemi, yüksek güç yoğunluğu sağlayabilen son derece güçlü bir aktarım sistemidir. Helisel dişliler, geleneksel sonsuz dişlilere göre daha verimli bir alternatif sunarak verimliliği artırmak için kullanılır. Bu tür bir aktarım sistemi, sistemin genel performansını iyileştirme potansiyeline sahiptir ve faydaları güç yoğunluğunun çok ötesine uzanır. Peki bu aktarım sistemini bu kadar çekici kılan nedir? Bu tür bir aktarım sistemini tasarlarken dikkate alınması gereken temel faktörler nelerdir?
En temel planet dişli sistemi, güneş dişlisi, planet dişlisi ve halka dişlisi elemanlarından oluşur. Planet sayısı değişmekle birlikte, planet dişli sistemlerinin temel yapısı benzerdir. Basit bir planet dişli sisteminde, güneş dişlisi bir taşıyıcı tertibatı tahrik eder. Planet sayısı iki kadar az veya altı kadar fazla olabilir. Planet dişli sisteminin kütle ataleti düşüktür, kompakttır ve güvenilirdir.
The mesh phase properties of a planetary gear train are particularly important in designing the profiles. Various parameters such as mesh phase difference and tooth profile modifications must be studied in depth in order to fully understand the dynamic characteristics of a PGT. These factors, together with others, determine the helical gears’ performance. It is therefore essential to understand the mesh phase of a planetary gear train to design it effectively.