Kiinan parhaiten myyvä 200 mm:n Mecanum-pyörännapamoottori teollisuusrobotille parhaiten myyvällä moottorilla

Takuu: Muu
Model Number: RBE. 102
Usage: BOAT, Electric Bicycle, FAN, Home Appliance, Robot
Tyyppi: Mikromoottori
Rakenne: Kestomagneetti
Kommutointi: Harjaton
Suojausominaisuus: Vedenpitävä
Speed(RPM): 96RPM
Continuous Current(A): 1.2A
Tehokkuus: IE 2
Application: Robot
Motor type: BLDC Motor
Size: 6.5 inch
Keywords: Hub motor
Color: Sliver+black
Certification: CCC, RoHS
Packaging Details: We can customize as per customer’s request.
Satama: Hangzhou

200mm Mecanum wheel hub motor for industrial robot (IP65)

Company Information China Drive Motors (HangZhou) Co., Ltd. is committed to providing customers with high-quality power drive system solutions, developing and manufacturing brushless motors, hub motors, drive control systems, and gear motors. Products are widely used in automation control equipment , Robot, smart home, intelligent transportation, sports, automotive systems, medical equipment, security monitoring and other industries.

Our Principle: High quality, technology innovation, sincere service. At the same time, We’re aiming at mutual profits for our customers.

Hakemus

Aiheeseen liittyvät tuotteet
If these motors are not what you are looking for, please kindly contact us and we will recommend you a suitable 1 according to your requirement.If these motors are not what you are looking for, please kindly contact us and we will recommend you a suitable 1 according to your requirement.

Sertifioinnit

Lähetys

Usein kysytyt kysymykset
K: Oletko kauppayhtiö vai valmistaja?
A: We are an ISO approved manufacturer specialized in Micro BLDC motor. gear motor, drive controller. OEM & ODM service are available.Q: Can you make a motor with custom specifications?
A: Yes, actually that we are good at. We have more than 15 experienced engineers to provide new product development service for our customers .Strong R&D capability supplier.
Q: Can you change the output shaft of the motor?
A: Yes, No problem.
Q: Does the motor rotate in both directions (CW and CCW)?
A: Yes, it does.
Q: How long is your delivery time?A: For sample: 1-20days, mass products: 20-35 days according to quantity.Q: What is your terms of payment ?A: 30% T/T in advance ,70% balance before shipment.If you have another question, pls feel free to contact us.

Planeettamoottorin dynaaminen mallinnus

Planeettavaihdemoottori koostuu sarjasta täydellisessä synkronoinnissa pyöriviä hammaspyöriä, minkä ansiosta ne pystyvät tuottamaan vääntömomenttia suuremmalla teholla kuin lieriöhammaspyörämoottori. Toisin kuin planeettamoottori, lieriöhammaspyörämoottorit ovat yksinkertaisempia rakentaa ja halvempia, mutta ne sopivat paremmin sovelluksiin, jotka vaativat pienempää vääntömomenttia. Tämä johtuu siitä, että jokainen hammaspyörä kantaa koko kuorman. Seuraavassa on joitakin keskeisiä eroja näiden kahden vaihdemoottorityypin välillä.

planeettavaihteistojärjestelmä

Planeettavaihteisto on eräänlainen vaihdemekanismi, joka siirtää vääntömomenttia lähteestä toiseen, yleensä pyörivän liikkeen avulla. Lisäksi tämäntyyppinen vaihdelaatikko vaatii dynaamista mallinnusta sen kestävyyden ja luotettavuuden tutkimiseksi. Aiemmissa tutkimuksissa on käytetty sekä irrotettuja että kytkettyjä kytkentömalleja planeettavaihteiston analysoimiseksi. Yhdistetty malli ottaa huomioon sekä akselin rakenteellisen jäykkyyden että laakerituen jäykkyyden. Joissakin sovelluksissa joustava planeettapyörästö voi vaikuttaa järjestelmän dynaamiseen vasteeseen.
In a planetary gear device, the axial end surface of the cylindrical portion is rotatable relative to the separating plate. This mechanism retains lubricant. It is also capable of preventing foreign particles from entering the planetary gear system. A planetary gear device is a great choice if your planetary motor’s speed is high. A high-quality planetary gear system can provide a superior performance than conventional systems.
Planeettapyörästö on monimutkainen mekanismi, johon kuuluu kolme liikkuvaa lenkkiä, jotka ovat yhteydessä toisiinsa nivelten kautta. Aurinkopyörä toimii tulopyöränä ja planeettapyörät lähtöpyöränä. Ne pyörivät akselinsa ympäri suhteessa, joka määräytyy kunkin hammaspyörän hampaiden lukumäärän mukaan. Aurinkopyörässä on 24 hammasta, kun taas planeettapyörässä on kolme neljäsosaa tästä suhteesta. Tämä suhde tekee planeettamoottorista erittäin tehokkaan.

planeettavaihteisto

Planeettavaihteiston vapaan värähtelyvasteen ennustamiseksi on tärkeää kehittää järjestelmälle matemaattinen malli. Aiemmin planeettavaihteiston käyttäytymistä on tutkittu staattisia ja dynaamisia malleja käyttäen. Tässä tutkimuksessa kehitettiin dynaaminen malli, jolla tutkitaan keskeisten suunnitteluparametrien vaikutusta värähtelyvasteeseen. Planeettavaihteiston keskeisiä parametreja ovat rakenteen jäykkyys ja verkkojäykkyys sekä akselin ja laakeritukien massa ja sijainti.
Planeettamoottorin vaihdelaatikon rakenne koostuu useista vaiheista, jotka voivat toimia vaihtelevilla sisääntulonopeuksilla. Vaihteiston rakenne mahdollistaa suurten vääntömomenttien siirron jakamalla kuorman useille planeettavaihteille. Lisäksi planeettavaihteessa on useita hampaita, jotka kytkeytyvät samanaikaisesti käytön aikana. Tämä rakenne mahdollistaa myös korkeamman hyötysuhteen ja siirrettävän vääntömomentin. Tässä on joitakin muita planeettamoottorivaihteiden etuja. Kaikki nämä edut tekevät planeettamoottorivaihteista yhden suosituimmista planeettamoottorityypeistä.
Planeettavaihteiden kompakti koko mahdollistaa erinomaisen lämmönpoiston. Suuret nopeudet ja jatkuva suorituskyky vaativat voitelua. Tämä voiteluaine voi myös vähentää melua ja tärinää. Mutta jos nämä ominaisuudet eivät ole toivottuja sovelluksessasi, voit valita toisenlaisen vaihdetyypin. Vaihtoehtoisesti, jos haluat säilyttää korkean suorituskyvyn, planeettamoottorivaihteisto on paras valinta. Mitkä ovat planeettamoottorivaihteiden edut?

planeettavaihteisto kiinteällä kantoaaltovälityksellä

Planeettapyörästö on yleinen vaihteistotyyppi erilaisissa koneissa. Sen tärkeimmät edut ovat korkea hyötysuhde, kompakti koko, suuri välityssuhde ja teho-painosuhde. Tämän tyyppinen vaihteisto on yhdistelmä lieriöhammaspyöriä, kierukkavaihteita ja kalanruotopyörästöjä. Kalanruotoplaneettavaihteilla on pienempi aksiaalivoima ja suuri kuormankantokyky. Kalanruotoplaneettavaihteita käytetään yleisesti raskaissa koneissa ja suurten ajoneuvojen vaihteistoissa.
To use a planetary gear train with a fixed carrier train ratio, the first and second planets must be in a carrier position. The first planet is rotated so that its teeth mesh with the sun’s. The second planet, however, cannot rotate. It must be in a carrier position so that it can mesh with the sun. This requires a high degree of precision, so the planetary gear train is usually made of multiple sets. A little analysis will simplify this design.
Planeettapyörästö koostuu kolmesta osasta. Ulompaa kehäpyörää tukee kehäpyörä. Jokainen hammaspyörä on sijoitettu tietyssä kulmassa toisiinsa nähden. Tämä mahdollistaa hammaspyörien pyörimisen kiinteällä nopeudella samalla, kun ne siirtävät liikettä. Tämä rakenne on suosittu myös polkupyörissä ja muissa pienissä ajoneuvoissa. Jos planeettapyörästössä on useita vaiheita, useita kehäpyöriä voidaan jakaa. Kiinteää kehäpyörää käytetään myös teroitinmekanismeissa. Planeettapyörät on jatkettu sylinterimäisiksi leikkureiksi. Kehäpyörä on kiinteä ja planeettapyörät pyörivät auringon akselin ympäri. Tässä rakenteessa ulomman kehäpyörän planeettavälityssuhde on -3/2.

planeettavaihteisto, jonka kierrekulma on nolla

Planeettapyörästön vääntömomentin jakauma on vino, ja tämä heikentää merkittävästi neulalaakerin kuormankantokykyä ja siten laakerin käyttöikää. Ymmärtääksemme paremmin, miten tämä voi vaikuttaa hammaspyörästöön, tarkastelemme kahta tutkimusta, jotka on tehty planeettapyörästön kuormanjakaumasta, jonka kierrekulma on nolla. Ensimmäinen tutkimus tehtiin laakerivalmistajan INA/FAG:n erikoisohjelmalla. Punainen viiva kuvaa kuormanjakaumaa neularullan pitkin nollakierrekulmaisessa hammaspyörässä, kun taas vihreä viiva vastaa samaa kuormanjakaumaa 15 asteen kierrekulmaisessa hammaspyörässä.
Another method for determining a gear’s helix angle is to consider the ratio of the sun and planet gears. While the sun gear is normally on the input side, the planet gears are on the output side. The sun gear is stationary. The two gears are in engagement with a ring gear that rotates 45 degrees clockwise. Both gears are attached to pins that support the planet gears. In the figure below, you can see the tangential and axial gear mesh forces on a planetary gear train.
Another method used for calculating power loss in a planetary gear train is the use of an auto transmission. This type of gear provides balanced performance in both power efficiency and load capacity. Despite the complexities, this method provides a more accurate analysis of how the helix angle affects power loss in a planetary gear train. If you’re interested in reducing the power loss of a planetary gear train, read on!

planeettavaihteisto lieriöpyörillä

A planetary gearset is a type of mechanical drive system that uses spur gears that move in opposite directions within a plane. Spur gears are one of the more basic types of gears, as they don’t require any specialty cuts or angles to work. Instead, spur gears use a complex tooth shape to determine where the teeth will make contact. This in turn, will determine the amount of power, torque, and speed they can produce.
Kaksivaiheista planeettavaihteistoa, jossa on lieriöpyörät, voidaan myös käyttää vaihtelevilla sisääntulonopeuksilla. Tällaista kokoonpanoa varten kehitetään vaihdevaihteiston matemaattinen malli. Dynaamisen käyttäytymisen simulointi korostaa epästationaarisia vaikutuksia, ja tulokset ovat hyvässä yhteensopivuudessa kokeellisten tietojen kanssa. Koska lieriöpyörästön ja lieriöpyörästön suhde ei ole vakio, sitä kutsutaan dedendumiksi.
Lieriöpyöräinen planeettapyörästö on eräänlainen episyklinen hammaspyörästö. Tässä tapauksessa lieriöpyörät kulkevat hammaspyörien välissä, joissa on sekä sisä- että ulkohampaita. Lieriöpyörien kehäliike on analoginen planeettojen pyörimisen kanssa aurinkokunnassa. Planeettapyörästössä on neljä pääkomponenttia. Planeettapyörä on sijoitettu aurinkopyörän sisäpuolelle ja pyörii siirtääkseen liikkeen aurinkopyörälle. Planeettapyörät on asennettu nivelkannattimeen, joka on yhdistetty lähtöakseliin.

planeettavaihteisto kierrevaihteilla

Kierrehammastettu planeettavaihteisto on erittäin tehokas voimansiirtojärjestelmä, joka voi tarjota suuren tehotiheyden. Kierrehammaspyöriä käytetään tehokkuuden lisäämiseen tarjoamalla tehokkaampi vaihtoehto perinteisille matovaihteille. Tämän tyyppisellä voimansiirrolla on potentiaalia parantaa järjestelmän kokonaissuorituskykyä, ja sen edut ulottuvat paljon tehotiheyttä pidemmälle. Mutta mikä tekee tästä voimansiirtojärjestelmästä niin houkuttelevan? Mitkä ovat tärkeimmät tekijät, jotka on otettava huomioon tämän tyyppisen voimansiirtojärjestelmän suunnittelussa?
Perustason planeettapyörästö koostuu aurinkopyörästä, planeettapyörästä ja kehäpyöräelementeistä. Planeettojen lukumäärä vaihtelee, mutta planeettavaihteiden perusrakenne on samanlainen. Yksinkertaisessa planeettavaihteistossa aurinkopyörä pyörittää kannatinkokoonpanoa. Planeettoja voi olla kaksi tai jopa kuusi. Planeettavaihteistolla on pieni massainertia ja se on kompakti ja luotettava.
The mesh phase properties of a planetary gear train are particularly important in designing the profiles. Various parameters such as mesh phase difference and tooth profile modifications must be studied in depth in order to fully understand the dynamic characteristics of a PGT. These factors, together with others, determine the helical gears’ performance. It is therefore essential to understand the mesh phase of a planetary gear train to design it effectively.