Comment assembler un moteur plan\u00e9taire<\/h2>\n
Un moteur plan\u00e9taire utilise plusieurs engrenages plan\u00e9taires pour produire un couple et une vitesse de rotation. Le syst\u00e8me plan\u00e9taire permet une large gamme de r\u00e9ductions de vitesse. Les syst\u00e8mes plan\u00e9taires sont particuli\u00e8rement efficaces dans les applications n\u00e9cessitant des couples et une densit\u00e9 de couple \u00e9lev\u00e9s. De ce fait, ils sont souvent choisis pour les v\u00e9hicules \u00e9lectriques et autres applications exigeant une mobilit\u00e9 \u00e0 grande vitesse. L'utilisation d'un moteur plan\u00e9taire pr\u00e9sente de nombreux avantages. Poursuivez votre lecture pour en savoir plus sur ces moteurs.<\/p>\n
VPLite<\/h2>\n
Si vous souhaitez remplacer votre VP d'origine, le VPLite poss\u00e8de un arbre de sortie similaire. Vous pouvez donc utiliser vos engrenages d'origine, y compris les arbres d'entr\u00e9e et de sortie. Il est m\u00eame possible d'associer des arbres d'entr\u00e9e en m\u00e9tal \u00e0 des arbres de sortie en plastique. De plus, si vous d\u00e9cidez de remplacer le r\u00e9ducteur, vous pouvez facilement d\u00e9monter l'ensemble et le remplacer par un neuf sans perte de couple.
Compar\u00e9 \u00e0 un moteur plan\u00e9taire, un motor\u00e9ducteur \u00e0 engrenages droits utilise moins d'engrenages et est donc moins co\u00fbteux \u00e0 produire. Cependant, ce dernier n'est pas adapt\u00e9 aux applications \u00e0 couple \u00e9lev\u00e9. Le couple produit par un motor\u00e9ducteur plan\u00e9taire est uniform\u00e9ment r\u00e9parti, ce qui le rend id\u00e9al pour les applications n\u00e9cessitant un couple important. Toutefois, il faudra peut-\u00eatre faire des compromis sur le couple de sortie si l'on recherche une solution l\u00e9g\u00e8re.
Le r\u00e9ducteur VersaPlanetary Lite remplace la couronne dent\u00e9e en aluminium par une roue dent\u00e9e en nylon renforc\u00e9 de fibres de verre 30%. Disponible en deux tailles, il permet de combiner diff\u00e9rents composants pour obtenir un rapport de r\u00e9duction optimal. Le r\u00e9ducteur VPLite est \u00e9galement \u00e9quip\u00e9 d'un arbre de sortie hexagonal femelle de 5 mm. Il est possible d'associer diff\u00e9rents r\u00e9ducteurs et r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires pour une efficacit\u00e9 maximale.![\"Moteur\"](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/motor\/T-motor-2.webp\")
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VersaPlan\u00e9taire<\/h2>\n
Le VersaPlanetary est un moteur plan\u00e9taire tr\u00e8s polyvalent qui peut \u00eatre mont\u00e9 de diff\u00e9rentes mani\u00e8res. Sa conception unique comprend un syst\u00e8me d'accouplement d'arbre amovible qui simplifie son remplacement. Ce moteur plan\u00e9taire se monte dans n'importe quelle position o\u00f9 un moteur CIM peut \u00eatre mont\u00e9. Voici comment l'assembler\u00a0: commencez par retirer l'arbre de sortie hexagonal de l'\u00e9tage de sortie du VersaPlanetary. Il est maintenu en place par un simple anneau de retenue. Vous pouvez utiliser une perceuse \u00e0 colonne pour percer un trou dans l'arbre de sortie.
Apr\u00e8s avoir install\u00e9 le r\u00e9ducteur, vous pouvez monter le moteur. La visserie fournie avec le moteur plan\u00e9taire VersaPlanetary comprend quatre trous taraud\u00e9s 10-32, espac\u00e9s de 50,8 mm (2 pouces). Ces trous permettent de fixer le VersaPlanetary sur un moteur CIM ou un moteur compatible CIM. Une fois assembl\u00e9, le r\u00e9ducteur VersaPlanetary offre 72 rapports de r\u00e9duction diff\u00e9rents.
Le r\u00e9ducteur VersaPlanetary est interchangeable avec les r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires classiques. Cependant, il n\u00e9cessite des pi\u00e8ces suppl\u00e9mentaires. Vous pouvez acheter le r\u00e9ducteur sans le moteur, mais vous aurez besoin d'un pignon. Ce dernier se fixe sur l'arbre du moteur. Le r\u00e9ducteur est tr\u00e8s robuste et durable\u00a0; vous n'aurez donc pas \u00e0 craindre qu'il se casse ou s'use.<\/p>\n
Engrenages plan\u00e9taires \u00e0 centrage automatique<\/h2>\n
Un moteur plan\u00e9taire est un dispositif m\u00e9canique simple qui tourne autour d'un axe, les plan\u00e9taires se d\u00e9pla\u00e7ant radialement autour de cet axe. Ces plan\u00e9taires sont positionn\u00e9s de mani\u00e8re \u00e0 s'engr\u00e8ner \u00e0 la fois avec le pignon solaire et les pignons de sortie. Le porte-satellites 48 est reli\u00e9 de fa\u00e7on flexible \u00e0 l'arbre de transmission et peut se d\u00e9placer en fonction des forces exerc\u00e9es par les plan\u00e9taires. Ainsi, les plan\u00e9taires sont toujours en prise optimale avec les pignons de sortie et le pignon solaire.
La premi\u00e8re \u00e9tape du d\u00e9veloppement d'un motor\u00e9ducteur plan\u00e9taire consiste \u00e0 d\u00e9terminer le nombre de dents de chaque plan\u00e8te. Ce nombre doit \u00eatre un entier. Les diam\u00e8tres des dents des plan\u00e8tes doivent s'engr\u00e8ner entre elles et avec la couronne. G\u00e9n\u00e9ralement, les dents d'une m\u00eame plan\u00e8te doivent s'engr\u00e8ner, mais l'\u00e9cart entre elles doit \u00eatre \u00e9gal ou sup\u00e9rieur \u00e0 celui de l'autre plan\u00e8te. Ceci peut \u00eatre r\u00e9alis\u00e9 en tenant compte du nombre de dents de chaque plan\u00e8te, ainsi que de l'\u00e9cartement entre elles.
La deuxi\u00e8me \u00e9tape consiste \u00e0 aligner les engrenages plan\u00e9taires avec les engrenages de sortie. Dans un moteur plan\u00e9taire, les engrenages plan\u00e9taires auto-centrants doivent \u00eatre align\u00e9s avec les engrenages d'entr\u00e9e et de sortie pour fournir un couple maximal. Pour ce faire, les engrenages plan\u00e9taires doivent \u00eatre reli\u00e9s \u00e0 l'arbre de sortie et \u00e0 l'arbre d'entr\u00e9e. De m\u00eame, l'arbre de sortie doit pouvoir s'aligner avec l'engrenage d'entr\u00e9e.![\"Moteur\"](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/motor\/C-motor-4.webp\")
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Encodeurs<\/h2>\n
Un motor\u00e9ducteur plan\u00e9taire est un moteur \u00e0 courant continu \u00e9quip\u00e9 d'un r\u00e9ducteur plan\u00e9taire. Ce moteur peut entra\u00eener des charges importantes et poss\u00e8de un rapport de r\u00e9duction de 104:1. La vitesse de rotation de l'arbre est de 116 tr\/min \u00e0 vide. Un r\u00e9ducteur plan\u00e9taire pr\u00e9sente un faible jeu et est souvent utilis\u00e9 dans les applications n\u00e9cessitant un couple \u00e9lev\u00e9. Les codeurs pour moteurs plan\u00e9taires permettent de suivre la position ou la vitesse d'un robot.
Ils permettent \u00e9galement un contr\u00f4le pr\u00e9cis de la position et de la vitesse du moteur. La plupart offrent une haute r\u00e9solution. Un codeur d'une r\u00e9solution de 0,18 degr\u00e9 garantit un minimum de 2\u00a0000 transitions par rotation entre les sorties A et B. Ce codeur, conforme aux normes industrielles, est dot\u00e9 d'un r\u00e9ducteur robuste pour \u00e9viter tout dommage. Sa conception robuste lui assure un fonctionnement continu m\u00eame lorsque le moteur atteint sa vitesse maximale.
Un codeur de moteur plan\u00e9taire pr\u00e9sente de nombreux avantages. Un mod\u00e8le de haute qualit\u00e9 conserve sa position et sa vitesse m\u00eame en cas de chocs. Un moteur plan\u00e9taire de bonne qualit\u00e9 offre \u00e9galement une longue dur\u00e9e de vie. Les moteurs plan\u00e9taires sont parfaits pour la revente ou pour vos propres projets. Si vous envisagez d'acheter un moteur plan\u00e9taire, ces informations vous aideront \u00e0 d\u00e9terminer si un mod\u00e8le particulier correspond \u00e0 vos besoins.<\/p>\n
Co\u00fbt<\/h2>\n
Les moteurs plan\u00e9taires pr\u00e9sentent plusieurs avantages. Leur co\u00fbt est l'un des principaux, mais ils peuvent \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9s dans de nombreuses applications. Ils peuvent \u00eatre associ\u00e9s \u00e0 divers r\u00e9ducteurs et sont parfaitement adapt\u00e9s \u00e0 diff\u00e9rents types de robots, \u00e0 l'automatisation de laboratoire et aux applications de production. Les r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires sont disponibles dans de nombreux mat\u00e9riaux, et les mod\u00e8les en plastique constituent une alternative \u00e9conomique. Les r\u00e9ducteurs en plastique r\u00e9duisent le bruit \u00e0 haute vitesse, et des engrenages d'entr\u00e9e en acier sont disponibles pour les couples \u00e9lev\u00e9s. Un syst\u00e8me de lubrification adapt\u00e9 peut faciliter le fonctionnement dans des conditions difficiles.
En plus d'\u00eatre plus robustes, les moteurs plan\u00e9taires sont bien plus efficaces. Ils utilisent moins d'engrenages, ce qui r\u00e9duit le co\u00fbt de production global. Selon l'application, un moteur plan\u00e9taire peut \u00eatre utilis\u00e9 pour d\u00e9placer un objet lourd, tout en \u00e9tant g\u00e9n\u00e9ralement moins cher qu'un moteur \u00e0 engrenages. Il est plus adapt\u00e9 aux situations o\u00f9 la charge est relativement faible et o\u00f9 le moteur est peu sollicit\u00e9. Si vous avez besoin d'un couple tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9, un moteur plan\u00e9taire peut s'av\u00e9rer la meilleure solution.
Les r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires sont un excellent choix pour les applications exigeant une haute pr\u00e9cision, une dynamique \u00e9lev\u00e9e et une forte densit\u00e9 de couple. Ils peuvent \u00eatre con\u00e7us et fabriqu\u00e9s \u00e0 l'aide de TwinCAT et TC Motion Designer, et sont livr\u00e9s sous forme d'ensembles moteur-r\u00e9ducteur complets. En quelques \u00e9tapes simples, vous pouvez calculer le couple requis et comparer les co\u00fbts de diff\u00e9rents r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires. Vous pouvez ensuite choisir le mod\u00e8le le mieux adapt\u00e9 \u00e0 votre application. Gr\u00e2ce \u00e0 leur rendement \u00e9lev\u00e9, les r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires constituent une solution id\u00e9ale pour les applications industrielles de pointe.![\"Moteur\"](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/motor\/B-motor-1.webp\")
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Applications<\/h2>\n
Le moteur plan\u00e9taire trouve de nombreuses applications, notamment dans le contr\u00f4le de mouvement. Les r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires pr\u00e9sentent de nombreux avantages, tels qu'un couple \u00e9lev\u00e9, un faible jeu et une grande rigidit\u00e9 en torsion. Leur conception extr\u00eamement compacte leur permet d'\u00eatre utilis\u00e9s dans une grande vari\u00e9t\u00e9 d'applications, des syst\u00e8mes \u00e0 cr\u00e9maill\u00e8re aux robots delta. Dans bien des cas, leur fabrication et leur utilisation sont moins co\u00fbteuses que celles d'autres types de moteurs.
Les r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires trouvent \u00e9galement une application dans les plateaux tournants. Ces machines exigent une grande pr\u00e9cision et un faible jeu pour un positionnement pr\u00e9cis. Les engrenages plan\u00e9taires sont \u00e9galement indispensables \u00e0 la r\u00e9duction du bruit, une caract\u00e9ristique essentielle des plateaux tournants. Des engrenages plan\u00e9taires de haute pr\u00e9cision facilitent grandement le r\u00e9glage en hauteur des plateaux rotatifs. Leur grande robustesse et leur faible niveau sonore en font un excellent choix pour cette application. Dans ce cas pr\u00e9cis, le r\u00e9ducteur plan\u00e9taire est associ\u00e9 \u00e0 un servomoteur de la s\u00e9rie AM8000, offrant ainsi un large \u00e9ventail de possibilit\u00e9s.
La transmission par engrenages plan\u00e9taires est largement utilis\u00e9e dans les h\u00e9licopt\u00e8res, les automobiles et les applications marines. Plus performante qu'une transmission par arbre interm\u00e9diaire, elle offre des rapports couple\/poids sup\u00e9rieurs. Parmi ses autres avantages figurent sa conception compacte et son fonctionnement silencieux. Un enjeu majeur lors du d\u00e9veloppement de ce type de transmission est la minimisation des vibrations. En effet, si le moteur de sortie d'une transmission par engrenages plan\u00e9taires est bruyant, les vibrations qu'elle engendre peuvent s'av\u00e9rer trop importantes et inconfortables.<\/p>\n
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